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一種移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置及成像方法與流程

文檔序號(hào):42037234發(fā)布日期:2025-05-30 17:31閱讀:5來源:國知局

本發(fā)明涉及影像引導(dǎo)放射治療,更具體地說,涉及一種移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置。此外,本發(fā)明還涉及一種上述移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置的成像方法。


背景技術(shù):

1、基于錐形束ct(computed?tomography,電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)的影像引導(dǎo)放射治療是目前精確放療的代表性技術(shù),它是通過實(shí)施三維成像技術(shù)針對(duì)腫瘤的位置和形狀變化,在治療過程中進(jìn)行腫瘤位置驗(yàn)證,以提高治療精度。

2、相關(guān)技術(shù)中,錐形束ct采用寬束成像,此種方式下采集圖像中有較多的散射信號(hào),導(dǎo)致圖像質(zhì)量差,獲取的圖像不能直接用于輻射劑量計(jì)算和在線自適應(yīng)放療,無法保障腫瘤放療的精準(zhǔn)實(shí)施。

3、綜上所述,如何提高錐形束ct成像質(zhì)量,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,能夠通過葉片的移動(dòng)配合基板形成窄條區(qū)或?qū)挆l區(qū),滿足不同的需求,通過多個(gè)連續(xù)窄條區(qū)通過的射線的捕捉,減少散射情況,保證治療部位圖像的成像質(zhì)量。本發(fā)明的另一目的是提供一種上述移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置的成像方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

3、一種移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,包括:

4、移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu),包括基板、可移動(dòng)設(shè)于所述基板的葉片,所述葉片具有覆蓋區(qū)和透射區(qū),所述基板設(shè)有連通的第一鏤空區(qū)和第二鏤空區(qū);

5、所述葉片在所述基板上移動(dòng)時(shí),能夠使所述覆蓋區(qū)蓋設(shè)于所述第一鏤空區(qū),所述透射區(qū)和所述第二鏤空區(qū)連通以形成供射線穿過的多個(gè)連續(xù)的窄條區(qū),多個(gè)連續(xù)的所述窄條區(qū)用于對(duì)應(yīng)治療部位的多個(gè)連續(xù)檢測位置;

6、或,所述葉片在所述基板上移動(dòng)時(shí),能夠使所述覆蓋區(qū)移開對(duì)所述第一鏤空區(qū)的遮蓋,以使所述第一鏤空區(qū)和所述第二鏤空區(qū)共同形成供所述射線穿過的寬條區(qū);

7、射線機(jī)構(gòu),用于將所述射線發(fā)送至所述窄條區(qū)和所述寬條區(qū)任一者、所述治療部位;

8、影像接收機(jī)構(gòu),用于捕捉所述射線并成像,所述移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)位于所述射線機(jī)構(gòu)和所述影像接收機(jī)構(gòu)之間。

9、優(yōu)選的,所述葉片包括設(shè)于第一葉片、第二葉片,所述第一葉片和所述第二葉片之間的區(qū)域?yàn)樗鐾干鋮^(qū),所述第一葉片和所述第二葉片表面對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)樗龈采w區(qū),所述第一葉片和所述第二葉片可沿所述基板同向移動(dòng)或反向移動(dòng),以對(duì)應(yīng)形成所述窄條區(qū)或所述寬條區(qū)。

10、優(yōu)選的,所述第一葉片、所述第二葉片任一者沿第一方向的兩邊緣均超出所述第一鏤空區(qū)和所述第二鏤空區(qū)設(shè)置,且兩所述邊緣的至少一者連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于所述第一葉片和所述第二葉片沿所述基板移動(dòng)的導(dǎo)向;

11、其中,所述第一方向垂直于所述第一葉片和所述第二葉片移動(dòng)的方向。

12、優(yōu)選的,兩所述邊緣的至少一者連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第一葉片和所述第二葉片在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上移動(dòng)。

13、優(yōu)選的,所述第一葉片和所述第二葉片任一者均對(duì)應(yīng)至少一組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過皮帶連接于所述邊緣,且所述皮帶的長度方向平行于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向。

14、優(yōu)選的,還包括治療床、位于所述治療床頂部的醫(yī)用直線加速器,所述射線機(jī)構(gòu)和所述影像接收機(jī)構(gòu)設(shè)于所述醫(yī)用直線加速器的兩側(cè),所述移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)設(shè)于所述射線機(jī)構(gòu)、所述影像接收機(jī)構(gòu)任一者和所述治療床之間。

15、優(yōu)選的,所述射線機(jī)構(gòu)、所述醫(yī)用直線加速器、所述影像接收機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)可同步沿所述治療床周向轉(zhuǎn)動(dòng),且周向轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)捕捉每一所述窄條區(qū)穿過射線或?qū)?yīng)所述寬條區(qū)穿過射線。

16、本發(fā)明還提供一種成像方法,應(yīng)用于上述任一項(xiàng)所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,所述成像方法包括:

17、獲取所述治療部位的治療需求,確定多個(gè)連續(xù)的所述檢測位置或一個(gè)所述檢測位置;

18、基于多個(gè)連續(xù)的所述檢測位置或一個(gè)所述檢測位置,分別確定多個(gè)所述窄條區(qū)或所述寬條區(qū);

19、控制所述射線機(jī)構(gòu)發(fā)送所述射線,并基于確定的多個(gè)所述窄條區(qū)或所述寬條區(qū),控制所述葉片在所述基板上移動(dòng);

20、基于所述影像接收機(jī)構(gòu)捕捉穿過多個(gè)所述窄條區(qū)的所述射線并拼湊成像或基于或所述影像接收機(jī)構(gòu)捕捉穿過所述寬條區(qū)的所述射線并采集成像。

21、優(yōu)選的,基于確定的多個(gè)所述窄條區(qū),控制所述葉片在所述基板上移動(dòng),包括:

22、按照多個(gè)連續(xù)的所述檢測位置的順序,依次控制所述葉片在所述基板上移動(dòng),所述葉片在所述基板上移動(dòng)一次對(duì)應(yīng)所述影像接收機(jī)構(gòu)采集一個(gè)窄束圖像。

23、優(yōu)選的,所述葉片包括第一葉片和第二葉片,所述第一葉片和所述第二葉片可同向移動(dòng)或反向移動(dòng);

24、基于確定的多個(gè)所述窄條區(qū),控制所述葉片在所述基板上移動(dòng),還包括:基于確定的多個(gè)所述窄條區(qū),控制所述第一葉片和所述第二葉片移動(dòng),以改變所述第一葉片和所述第二葉片所形成的所述透射區(qū)的大小。

25、本發(fā)明提供的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,包括移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)、射線機(jī)構(gòu)以及影像接收機(jī)構(gòu),其中移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)包括基板以及葉片,基板設(shè)置有連通的第一鏤空區(qū)和第二鏤空區(qū),而葉片設(shè)置有覆蓋區(qū)和透射區(qū),具體覆蓋區(qū)能夠蓋設(shè)于第一鏤空區(qū),而透射區(qū)能夠和第二鏤空區(qū)連通以形成窄條區(qū),具體在葉片在基板上移動(dòng)時(shí)能夠形成多個(gè)連續(xù)的窄條區(qū),通過影像接收機(jī)構(gòu)捕捉分別通過多個(gè)窄條區(qū)和治療部位的射線并拼湊成像,能夠通過窄條區(qū)的設(shè)置減少散射情況,保證成像質(zhì)量;而葉片在基板上的移動(dòng)還能夠使覆蓋區(qū)移開對(duì)第一鏤空區(qū)的遮蓋,使第一鏤空區(qū)和第二鏤空區(qū)共同形成寬條區(qū),通過影像接收機(jī)構(gòu)捕捉通過寬條區(qū)和治療部位的射線并成像,以滿足常規(guī)掃描需求。

26、本發(fā)明的有益效果在于:通過葉片的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)窄束成像,有效避免了散射信號(hào)對(duì)圖像質(zhì)量的影響,通過多次窄束成像后圖像的拼接、融合、重建,得到完整視野的圖像,以提高掃描圖像密度分辨率,使其能夠用于輻射劑量計(jì)算、在線自適應(yīng)治療,能夠保證放射治療的精確實(shí)施;通過葉片的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)寬束成像,能夠在不使用窄束掃描時(shí),可通過控制葉片移動(dòng),滿足常規(guī)掃描成像的需求。



技術(shù)特征:

1.一種移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,所述葉片(21)包括設(shè)于第一葉片(203)、第二葉片(207),所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)之間的區(qū)域?yàn)樗鐾干鋮^(qū)(205),所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)樗龈采w區(qū),所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)可沿所述基板(201)同向移動(dòng)或反向移動(dòng),以對(duì)應(yīng)形成所述窄條區(qū)或所述寬條區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,所述第一葉片(203)、所述第二葉片(207)任一者沿第一方向的兩邊緣(211)均超出所述第一鏤空區(qū)和所述第二鏤空區(qū)設(shè)置,且兩所述邊緣(211)的至少一者連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(202),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(202)用于所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)沿所述基板(201)移動(dòng)的導(dǎo)向;

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,兩所述邊緣(211)的至少一者連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(204),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(204)用于帶動(dòng)所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(202)上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)任一者均對(duì)應(yīng)至少一組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(204),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(204)通過皮帶(206)連接于所述邊緣(211),且所述皮帶(206)的長度方向平行于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(202)的導(dǎo)向方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,還包括治療床(5)、位于所述治療床(5)頂部的醫(yī)用直線加速器(4),所述射線機(jī)構(gòu)(1)和所述影像接收機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述醫(yī)用直線加速器(4)的兩側(cè),所述移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于所述射線機(jī)構(gòu)(1)、所述影像接收機(jī)構(gòu)(3)任一者和所述治療床(5)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,其特征在于,所述射線機(jī)構(gòu)(1)、所述醫(yī)用直線加速器(4)、所述影像接收機(jī)構(gòu)(3)、所述移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)(2)可同步沿所述治療床(5)周向轉(zhuǎn)動(dòng),且周向轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)捕捉每一所述窄條區(qū)穿過射線或?qū)?yīng)所述寬條區(qū)穿過射線。

8.一種成像方法,其特征在于,應(yīng)用于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置,所述成像方法包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像方法,其特征在于,基于確定的多個(gè)所述窄條區(qū),控制所述葉片(21)在所述基板(201)上移動(dòng),包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像方法,其特征在于,所述葉片(21)包括第一葉片(203)和第二葉片(207),所述第一葉片(203)和所述第二葉片(207)可同向移動(dòng)或反向移動(dòng);


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)準(zhǔn)直掃描的成像裝置及成像方法,涉及影像引導(dǎo)放射治療技術(shù)領(lǐng)域,成像裝置包括:移動(dòng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu),包括基板、可移動(dòng)設(shè)于基板的葉片,葉片具有覆蓋區(qū)和透射區(qū),基板設(shè)有連通的第一鏤空區(qū)和第二鏤空區(qū);葉片在基板上移動(dòng)時(shí),能夠使覆蓋區(qū)蓋設(shè)于第一鏤空區(qū),透射區(qū)和第二鏤空區(qū)連通以形成供射線穿過的多個(gè)連續(xù)的窄條區(qū),多個(gè)連續(xù)的窄條區(qū)用于對(duì)應(yīng)治療部位的多個(gè)連續(xù)檢測位置;或,葉片在基板上移動(dòng)時(shí),能夠使覆蓋區(qū)移開對(duì)第一鏤空區(qū)的遮蓋,以使第一鏤空區(qū)和第二鏤空區(qū)共同形成供射線穿過的寬條區(qū)。上述成像裝置,能夠通過多個(gè)連續(xù)窄條區(qū)通過的射線的捕捉,減少散射情況,保證治療部位圖像的成像質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員:車永新,李志勇,姚海濤,李強(qiáng)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/29
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