本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡控制手柄，具體涉及一種牽引繩驅(qū)動(dòng)組件、控制手柄以及內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，通過人體自然腔道或微創(chuàng)手術(shù)的小切口進(jìn)入體內(nèi)，進(jìn)行檢查和治療。市面常用的內(nèi)窺鏡手柄采用機(jī)械傳動(dòng)的方式，通過旋轉(zhuǎn)撥輪控制推拉鋼絲內(nèi)窺鏡插入部前端進(jìn)行彎曲，通過兩組撥輪，每個(gè)撥輪控制兩個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向的彎曲控制。這種類型的內(nèi)窺鏡手柄需要雙手進(jìn)行操作，一手持手柄，另一手控制兩個(gè)撥輪，調(diào)節(jié)方向時(shí)要在兩個(gè)撥輪間切換操作，操作繁瑣，控制方向不直觀，不利于長時(shí)間操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)單手控制內(nèi)窺鏡前端4個(gè)方向的彎曲。
2、本發(fā)明的目的在于提供一種控制手柄以及內(nèi)窺鏡，手柄能夠單手握持進(jìn)而控制內(nèi)窺鏡前端彎曲方向，直觀簡潔、便于操作。
3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
4、一種牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，包括：
5、所述牽引繩驅(qū)動(dòng)組件包括搖桿連接件、中心旋轉(zhuǎn)件、第一錐齒輪、第二錐齒輪、x方向牽引輪和y方向牽引輪；
6、所述中心旋轉(zhuǎn)件具有一第一軸孔，所述x方向牽引輪的中心連接一第一轉(zhuǎn)接軸，所述第一轉(zhuǎn)接軸的一端穿過所述第一軸孔并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)接軸的另一端連接所述搖桿連接件；
7、所述第一錐齒輪的中心具有第二軸孔，所述中心旋轉(zhuǎn)件的一端插接所述第二軸孔并能夠使所述中心旋轉(zhuǎn)件和第一錐齒輪聯(lián)動(dòng)，所述中心旋轉(zhuǎn)件的另一端連接一第一軸座；
8、所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪的邊緣相嚙合并使二者聯(lián)動(dòng)，所述y方向牽引輪固定連接于所述第二錐齒輪的一側(cè)；所述第二錐齒輪另一側(cè)的中心具有第二轉(zhuǎn)接軸，所述第二轉(zhuǎn)接軸連接一第二軸座。
9、較佳地，所述中心旋轉(zhuǎn)件與所述第二錐齒輪相對設(shè)置，所述第二錐齒輪垂直于所述第一錐齒輪，所述x方向牽引輪和y方向牽引輪相對設(shè)置且位于所述中心旋轉(zhuǎn)件與第二錐齒輪之間。
10、較佳地，所述中心旋轉(zhuǎn)件包括截面呈u型的板件，所述第一軸孔是位于所述板件的中心；所述第二軸孔是矩形孔；所述板件的一端設(shè)有矩形塊，所述矩形塊是插接于所述第二軸孔；
11、所述板件的另一端設(shè)有圓柱件；所述第一軸座包括一底座，所述底座上端面設(shè)有半圓形凹槽，所述圓柱件放置于所述半圓形凹槽并通過一卡扣固定。
12、較佳地，所述第一錐齒輪連接第三轉(zhuǎn)接軸，所述第三轉(zhuǎn)接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一第三軸座。所述第一軸座、第二軸座以及第三軸座固定于一基座。
13、較佳地，所述x方向牽引輪和y方向牽引輪的結(jié)構(gòu)一致且為半圓形結(jié)構(gòu)；所述x方向牽引輪和y方向牽引輪的上下兩端均設(shè)有開孔，供綁縛牽引繩。
14、較佳地，所述第一轉(zhuǎn)接軸連接一傳動(dòng)萬向節(jié)的一端，所述傳動(dòng)萬向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第三軸座，所述傳動(dòng)萬向節(jié)的另一端連接一萬向節(jié)套筒的一端，所述萬向節(jié)套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一第三軸座；所述第二轉(zhuǎn)接軸和所述萬向節(jié)套筒的端部均設(shè)有供連接外界的動(dòng)力接口。
15、一種控制手柄，包括手柄殼體、搖桿組件以及牽引繩驅(qū)動(dòng)組件；
16、所述手柄殼體包括容納部和通道部；
17、所述牽引繩驅(qū)動(dòng)組件和搖桿組件是位于所述容納部，所述通道部供穿設(shè)所述牽引繩；
18、所述容納部包括弧形面；所述弧形面具有缺口。
19、其中，所述牽引繩驅(qū)動(dòng)組件是如上所述的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件。
20、較佳地，所述搖桿組件包括搖桿按鈕、上鎖定摩擦片、下鎖定摩擦片、第一壓縮彈簧以及第二壓縮彈簧；
21、所述搖桿連接件的端面向內(nèi)凹陷形成盲孔；
22、所述下鎖定摩擦片一端的中心凸設(shè)第一桿件，另一端的中心凸設(shè)第二桿件，所述下鎖定摩擦片可選擇性的抵接所述弧形面的內(nèi)側(cè)面；
23、所述第二壓縮彈簧是套接于所述第二桿件并使其一端抵頂所述下鎖定摩擦片，另一端抵頂所述盲孔的底部；所述第一桿件設(shè)有螺紋段，所述第一桿件穿過所述缺口，所述上鎖定摩擦片中心具有內(nèi)螺紋，所述上鎖定摩擦片螺接于所述螺紋段，并可選擇性地使所述上鎖定摩擦片抵壓所述弧形面的外側(cè)面，或者使所述上鎖定摩擦片脫離所述弧形面的外側(cè)面；
24、所述第一桿件的外端安裝所述搖桿按鈕，所述搖桿按鈕的內(nèi)側(cè)具有內(nèi)凹槽，所述第一壓縮彈簧是套接于所述第一桿件并使其抵接所述內(nèi)凹槽的底部，另一端抵接所述上鎖定摩擦片。
25、較佳地，所述上鎖定摩擦片、下鎖定摩擦片以及弧形面具有相同的彎曲弧度。
26、一種內(nèi)窺鏡，包括如上所述的控制手柄。
27、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
28、本發(fā)明提供的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件、控制手柄以及內(nèi)窺鏡，牽引繩驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)單手控制內(nèi)窺鏡前端4個(gè)方向的彎曲。控制手柄能夠單手握持進(jìn)而控制內(nèi)窺鏡前端彎曲方向，直觀簡潔、便于操作。
1.一種牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述中心旋轉(zhuǎn)件與所述第二錐齒輪相對設(shè)置，所述第二錐齒輪垂直于所述第一錐齒輪，所述x方向牽引輪和y方向牽引輪相對設(shè)置且位于所述中心旋轉(zhuǎn)件與第二錐齒輪之間。
3.如權(quán)利要求1所述的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述中心旋轉(zhuǎn)件包括截面呈u型的板件，所述第一軸孔是位于所述板件的中心；所述第二軸孔是矩形孔；所述板件的一端設(shè)有矩形塊，所述矩形塊是插接于所述第二軸孔；
4.如權(quán)利要求3所述的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述第一錐齒輪連接第三轉(zhuǎn)接軸，所述第三轉(zhuǎn)接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一第三軸座。所述第一軸座、第二軸座以及第三軸座固定于一基座。
5.如權(quán)利要求4所述的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述x方向牽引輪和y方向牽引輪的結(jié)構(gòu)一致且為半圓形結(jié)構(gòu)；所述x方向牽引輪和y方向牽引輪的上下兩端均設(shè)有開孔，供綁縛牽引繩。
6.如權(quán)利要求4所述的牽引繩驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)接軸連接一傳動(dòng)萬向節(jié)的一端，所述傳動(dòng)萬向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第三軸座，所述傳動(dòng)萬向節(jié)的另一端連接一萬向節(jié)套筒的一端，所述萬向節(jié)套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一第三軸座；所述第二轉(zhuǎn)接軸和所述萬向節(jié)套筒的端部均設(shè)有供連接外界的動(dòng)力接口。
7.一種控制手柄，其特征在于，包括手柄殼體、搖桿組件以及牽引繩驅(qū)動(dòng)組件；
8.如權(quán)利要求7所述的控制手柄，其特征在于，所述搖桿組件包括搖桿按鈕、上鎖定摩擦片、下鎖定摩擦片、第一壓縮彈簧以及第二壓縮彈簧；
9.如權(quán)利要求7所述的控制手柄，其特征在于，所述上鎖定摩擦片、下鎖定摩擦片以及弧形面具有相同的彎曲弧度。
10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的控制手柄。