本發(fā)明涉及穴位數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種耳部穴位識(shí)別定位方法。
背景技術(shù)：
1、耳穴療法源自中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，并在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。耳廓被視為人體的微縮圖，其上分布有與全身各器官和組織對(duì)應(yīng)的反射區(qū)，通過(guò)刺激這些特定區(qū)域可以調(diào)節(jié)相應(yīng)臟腑功能，達(dá)到防病治病的目的。然而，耳部穴位多達(dá)90多個(gè)，分布密集，且個(gè)體差異顯著，加之耳部結(jié)構(gòu)特殊，具有復(fù)雜的凹凸曲面、褶皺和隱蔽區(qū)域，準(zhǔn)確定位一直是實(shí)踐中的難點(diǎn)。
2、目前，耳部穴位定位主要有以下幾種方法：
3、傳統(tǒng)手工定位：醫(yī)師根據(jù)解剖標(biāo)志和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行定位，主觀(guān)性強(qiáng)，依賴(lài)操作者的專(zhuān)業(yè)水平，且耗時(shí)費(fèi)力。
4、電信號(hào)測(cè)量法：基于穴位區(qū)域皮膚電阻較周?chē)M織低的特性，通過(guò)測(cè)量電阻變化（或者電流電話(huà)）來(lái)探測(cè)穴位。市面上已有多種電阻型耳部穴位定位探測(cè)筆，當(dāng)探針接觸到穴位時(shí)，設(shè)備會(huì)通過(guò)蜂鳴或指示燈提示操作者。然而，這類(lèi)設(shè)備存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)：一是用戶(hù)不知道所接觸的是哪個(gè)具體穴位，必須同時(shí)參考穴位圖譜；二是僅依靠電阻測(cè)量的方式準(zhǔn)確性有限，容易受到皮膚濕度、接觸壓力等因素影響，目前市場(chǎng)上幾乎所有的便攜式耳部穴位定位筆采用了該方法。
5、圖像定位法：如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202411396308.2的專(zhuān)利提出通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理雙目耳部圖像來(lái)定位穴位。但該方法主要應(yīng)用于頭戴式設(shè)備，設(shè)備固定在頭部后，攝像頭只能采集固定角度的圖像，難以覆蓋耳內(nèi)側(cè)等區(qū)域的穴位，靈活性不足。
6、耳部作為人體的特殊區(qū)域，具有以下特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括耳甲腔、耳輪、對(duì)耳輪、耳屏、三角窩、耳垂等多個(gè)解剖區(qū)域，形成了復(fù)雜的三維立體結(jié)構(gòu)；二是穴位分布廣泛，不僅分布在耳外側(cè)平面，還延伸至耳內(nèi)側(cè)、邊緣和深部位置；三是個(gè)體差異顯著，不同人的耳形、大小、角度各異。這些特點(diǎn)使得傳統(tǒng)單一模態(tài)的探測(cè)方法難以滿(mǎn)足全面、準(zhǔn)確的耳穴定位需求。
7、從市場(chǎng)角度來(lái)看，我們認(rèn)為目前市場(chǎng)上缺乏可以快速、靈活、準(zhǔn)確識(shí)別定位耳部穴位的便攜設(shè)備。
8、從技術(shù)角度來(lái)看，目前市場(chǎng)上完全沒(méi)有將電流探針和微型攝像頭集成在同一耳部穴位定位探測(cè)筆中的產(chǎn)品或技術(shù)，這種集成方式對(duì)于耳部這樣特殊結(jié)構(gòu)的穴位定位具有特別重要的意義。由于耳部穴位分布在外側(cè)、內(nèi)側(cè)和邊緣等多個(gè)區(qū)域，耳部穴位定位探測(cè)筆式的設(shè)計(jì)使操作者能夠靈活調(diào)整探測(cè)角度和位置，覆蓋耳部的各個(gè)區(qū)域；而電信號(hào)與圖像信號(hào)多模態(tài)信息的結(jié)合則能夠彌補(bǔ)單一類(lèi)型信號(hào)的局限性，提供更全面、準(zhǔn)確的穴位判斷依據(jù)。
9、因此，亟需一種能夠同時(shí)進(jìn)行穴位識(shí)別和精確定位，且具備足夠靈活性以覆蓋耳部各區(qū)域穴位的新型技術(shù)方案，以解決消費(fèi)者的痛點(diǎn)，滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。為此，我們提出本發(fā)明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種耳部穴位定位方法，通過(guò)在同一耳部穴位定位探測(cè)筆上創(chuàng)新性地集成微型攝像頭和微電流測(cè)量模塊，并結(jié)合先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法處理多模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)耳部穴位的高精度識(shí)別與定位，同時(shí)通過(guò)蜂鳴器播報(bào)和屏幕顯示穴位名稱(chēng)及相關(guān)信息，大幅提升臨床應(yīng)用的便捷性和實(shí)用性。
2、一種耳部穴位定位方法，該方法利用耳部穴位定位系統(tǒng)完成，所述系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分，所述定位方法包括以下步驟：
3、通過(guò)耳部穴位探測(cè)筆接觸耳部，同時(shí)采集微小電流信號(hào)和耳部圖像；
4、對(duì)所采集的微小電流信號(hào)和耳部圖像進(jìn)行預(yù)處理；
5、利用變換器編碼器從預(yù)處理后的微小電流信號(hào)中提取電流信號(hào)特征；
6、利用深度卷積網(wǎng)路從預(yù)處理后的耳部圖像中提取圖像特征；
7、利用多模態(tài)動(dòng)態(tài)融合模塊融合所提取的電流信號(hào)特征和圖像特征得到融合特征；
8、基于融合特征同時(shí)識(shí)別耳部穴位的類(lèi)型和精確位置；
9、將識(shí)別結(jié)果通過(guò)蜂鳴器播報(bào)和屏幕顯示，反饋給用戶(hù)。
10、本發(fā)明的核心創(chuàng)新點(diǎn)包括：
11、首創(chuàng)性地將微型攝像頭和微電流測(cè)量模塊集成于同一耳部穴位定位探測(cè)筆，利用變換器-深度卷積網(wǎng)路的多模態(tài)融合架構(gòu)聯(lián)合處理耳部電信號(hào)以及圖像信號(hào)精確對(duì)耳部穴位進(jìn)行識(shí)別定位，與并配備蜂鳴器和屏幕，直觀(guān)展示穴位名稱(chēng)和相關(guān)信息，使用戶(hù)無(wú)需參考穴位圖譜即可準(zhǔn)確定位和了解穴位信息實(shí)現(xiàn)了同一設(shè)備對(duì)耳部穴位的多模態(tài)信息采集和實(shí)時(shí)反饋，增強(qiáng)了操作靈活性，能夠覆蓋耳部各區(qū)域的穴位。
12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
13、1.高精度識(shí)別與定位：結(jié)合電流信號(hào)和圖像信息，充分發(fā)揮兩種模態(tài)的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)；
14、2.全面覆蓋：首創(chuàng)性地將電流探針和微型攝像頭集成在同一耳部穴位定位探測(cè)筆中，筆式設(shè)計(jì)具有高度靈活性，能夠覆蓋耳部外側(cè)、內(nèi)側(cè)及邊緣區(qū)域的各類(lèi)穴位；
15、3.智能識(shí)別與反饋：自動(dòng)識(shí)別接觸到的具體穴位類(lèi)型，并通過(guò)蜂鳴器播報(bào)和屏幕顯示穴位名稱(chēng)及相關(guān)信息，無(wú)需操作者同時(shí)參考穴位圖譜，大大提高了使用便捷性；
1.一種耳部穴位識(shí)別定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所采集的微小電流信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所采集的耳部圖像進(jìn)行預(yù)處理包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用多模態(tài)動(dòng)態(tài)融合模塊融合所提取的電流信號(hào)特征和圖像特征包括：電流特征重塑：將變換器提取的電流特征進(jìn)行時(shí)序聚合和維度調(diào)整；圖像特征整合：將深度卷積網(wǎng)路提取的圖像特征通過(guò)全局池化和映射轉(zhuǎn)換為全局表示；模態(tài)特異性評(píng)估：評(píng)估每個(gè)模態(tài)特征的可靠性和信息量；交叉模態(tài)關(guān)注：計(jì)算兩種模態(tài)間的互相關(guān)性；動(dòng)態(tài)融合權(quán)重計(jì)算：基于模態(tài)得分和交叉關(guān)注度計(jì)算融合權(quán)重；全局特征融合：使用動(dòng)態(tài)權(quán)重融合全局特征；注意力引導(dǎo)的空間特征增強(qiáng)：使用全局特征對(duì)空間特征進(jìn)行增強(qiáng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于融合特征同時(shí)識(shí)別耳部穴位的類(lèi)型和精確位置包括：穴位分類(lèi)：利用全局融合特征進(jìn)行穴位類(lèi)別預(yù)測(cè)；熱圖生成：利用增強(qiáng)的空間特征生成表示穴位位置概率的熱圖；多尺度融合：融合不同尺度的熱圖預(yù)測(cè)結(jié)果；坐標(biāo)預(yù)測(cè)：通過(guò)尋找熱圖最大值位置獲得初始坐標(biāo)預(yù)測(cè)；亞像素定位：通過(guò)對(duì)熱圖峰值附近區(qū)域進(jìn)行二次插值實(shí)現(xiàn)更精確的定位。