本發(fā)明涉及醫(yī)療用具，具體涉及一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、肛瘺作為一種常見的肛腸疾病，給患者帶來了極大的身體痛苦和心理壓力。肛瘺的治療通常需要進(jìn)行清洗和護(hù)理，以防止感染的發(fā)生并促進(jìn)傷口的愈合。然而，肛瘺清洗過程中存在許多技術(shù)性挑戰(zhàn)，尤其是在病灶位置精確定位、清洗姿勢的匹配以及用戶操作的指導(dǎo)方面。傳統(tǒng)的肛瘺清洗方式多依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和人工操作，存在一定的操作誤差，導(dǎo)致清洗效果不穩(wěn)定，甚至可能造成患者的不適和二次感染。在清洗過程中，準(zhǔn)確的病灶定位、合理的清洗姿勢和個(gè)性化的操作指導(dǎo)對于確保清洗效果至關(guān)重要?，F(xiàn)有的肛瘺清洗設(shè)備通常缺乏實(shí)時(shí)反饋機(jī)制，無法根據(jù)患者的體態(tài)、病灶特征和清洗過程中的實(shí)際情況進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致了清洗效率低、用戶依從性差等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置及系統(tǒng)，用于針對解決肛瘺清洗過程中的定位精度和用戶適配性差的技術(shù)問題，通過結(jié)合內(nèi)窺設(shè)備的精準(zhǔn)定位、圖像處理技術(shù)及用戶反饋機(jī)制，達(dá)到減少操作誤差、提高清洗效果和用戶體驗(yàn)的技術(shù)效果。
2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置及系統(tǒng)。
3、本申請?zhí)峁┝艘环N基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，所述裝置包括：內(nèi)窺設(shè)備，用于在接收啟動指令后，根據(jù)輔助定位信號進(jìn)行病灶區(qū)域定位，并自動調(diào)整內(nèi)窺設(shè)備的設(shè)備位置，執(zhí)行外部圖像采集，建立第一病灶圖像，當(dāng)內(nèi)窺設(shè)備被置于瘺道內(nèi)時(shí)，執(zhí)行內(nèi)部圖像采集，建立第二病灶圖像；圖像處理模塊，用于對所述第一病灶圖像和所述第二病灶圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)后，提取圖像特征，所述圖像特征包括病灶特征和病灶關(guān)聯(lián)特征；交互模塊，用于將通用保持姿勢庫中的清洗保持姿勢通過顯示器向用戶展示，并基于用戶體態(tài)、病灶狀態(tài)與保持姿勢庫的適配匹配度進(jìn)行展示順序排序，獲取用戶的選擇反饋；清洗指導(dǎo)模塊，用于根據(jù)所述病灶特征、所述病灶關(guān)聯(lián)特征和所述選擇反饋輸入至清洗響應(yīng)模型，生成清洗方案，所述清洗方案包括清洗控制方案和用戶動作指導(dǎo)方案，根據(jù)所述清洗方案進(jìn)行用戶的清洗管理。
4、本申請還提供了一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，該系統(tǒng)包括：存儲器，用于存儲可執(zhí)行指令；處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的可執(zhí)行指令。
5、本申請中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
6、在接收啟動指令后，根據(jù)輔助定位信號進(jìn)行病灶區(qū)域定位，并自動調(diào)整內(nèi)窺設(shè)備的設(shè)備位置，執(zhí)行外部圖像采集，建立第一病灶圖像，當(dāng)內(nèi)窺設(shè)備被置于瘺道內(nèi)時(shí)，執(zhí)行內(nèi)部圖像采集，建立第二病灶圖像；對所述第一病灶圖像和所述第二病灶圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)后，提取圖像特征，所述圖像特征包括病灶特征和病灶關(guān)聯(lián)特征；將通用保持姿勢庫中的清洗保持姿勢通過顯示器向用戶展示，并基于用戶體態(tài)、病灶狀態(tài)與保持姿勢庫的適配匹配度進(jìn)行展示順序排序，獲取用戶的選擇反饋；根據(jù)所述病灶特征、所述病灶關(guān)聯(lián)特征和所述選擇反饋輸入至清洗響應(yīng)模型，生成清洗方案，所述清洗方案包括清洗控制方案和用戶動作指導(dǎo)方案，根據(jù)所述清洗方案進(jìn)行用戶的清洗管理。達(dá)到了通過結(jié)合內(nèi)窺設(shè)備的精準(zhǔn)定位、圖像處理技術(shù)及用戶反饋機(jī)制，減少操作誤差、提高清洗效果和用戶體驗(yàn)的技術(shù)效果。
1.一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述清洗指導(dǎo)模塊還用于：
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述清洗指導(dǎo)模塊還用于：
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)反饋模塊用于：
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊還用于：
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
9.一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種基于可視化標(biāo)識的肛瘺清洗裝置的步驟，包括：