本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種檔案抓取機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、檔案抓取機(jī)器人是一種專門設(shè)計(jì)用于自動(dòng)抓取和處理檔案文件的機(jī)器人系統(tǒng)。它通常配備有機(jī)械手臂、傳感器和控制系統(tǒng)，可以在檔案館、圖書館、辦公室等場所自主執(zhí)行檔案的抓取、搬運(yùn)和整理等任務(wù)。
2、如公告號(hào)為cn112123357b的發(fā)明提供一種多角度檔案管理抓取裝置及其控制系統(tǒng)，包括承載連接板，承載連接板的上下兩端均設(shè)置有支撐板，支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有r軸柱，r軸柱的前側(cè)設(shè)置有承載架，承載架的內(nèi)腔后側(cè)壁上下兩端均設(shè)置有z軸滑軌，z軸滑軌之間設(shè)置有z軸同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載架通過兩組z軸滑軌滑動(dòng)連接有承載立板，承載立板的前側(cè)壁左端滑動(dòng)連接有支撐座，支撐座的頂部固接有上勾爪連接板，支撐座的底部設(shè)置有直角座，直角座的底部固接有下勾爪連接板，下勾爪連接板和上勾爪連接板的左端均設(shè)置有檔案勾爪塊，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于一次抓取兩個(gè)檔案，同時(shí)通過上下夾取方式來方便對檔案的抓取，并在可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)滿足不同高度檔案的抓取工作。
3、該現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有的檔案抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較大，不僅導(dǎo)致機(jī)器人的制作成本較大，而且機(jī)器人會(huì)占用大量的空間，降低了檔案的管理效率，而且現(xiàn)有的檔案機(jī)器人在拿取檔案時(shí)，力度較大時(shí)，檔案容易損壞，力度較小時(shí)，檔案容易滑落。
4、為此提出一種檔案抓取機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于：為解決現(xiàn)有的檔案抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較大，不僅導(dǎo)致機(jī)器人的制作成本較大，而且機(jī)器人會(huì)占用大量的空間，降低了檔案的管理效率，而且現(xiàn)有的檔案機(jī)器人在拿取檔案時(shí)，力度較大時(shí)，檔案容易損壞，力度較小時(shí)，檔案容易滑落的問題，本發(fā)明提供了一種檔案抓取機(jī)器人。
2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：
3、一種檔案抓取機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂面固定有支撐板，所述支撐板的表面設(shè)有用于調(diào)節(jié)機(jī)器人位置的調(diào)節(jié)組件，且調(diào)節(jié)組件與支撐板活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)組件中設(shè)有安裝框架，且安裝框架與調(diào)節(jié)組件活動(dòng)連接，所述安裝框架中設(shè)有用于拿取檔案的夾持組件，且夾持組件與安裝框架活動(dòng)連接。
4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述夾持組件包括夾板，且夾板關(guān)于安裝框架呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述安裝框架中設(shè)有雙向絲桿，且雙向絲桿分別與夾板螺紋連接，所述雙向絲桿的一端固定有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有定位板，且定位板與夾板活動(dòng)連接。
5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述夾板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一延伸槽，所述定位板的表面開設(shè)有第二延伸槽，所述第一延伸槽中設(shè)有第一延伸絲桿，所述第二延伸槽中設(shè)有第二延伸絲桿，所述第一延伸絲桿的一端固定有第一延伸電機(jī)，所述第二延伸絲桿的一端固定有第二延伸電機(jī)，所述第一延伸槽和第二延伸槽中設(shè)有連接塊，且連接塊分別與第一延伸槽、第二延伸槽活動(dòng)連接，且連接塊分別與第一延伸絲桿、第二延伸絲桿螺紋連接。
6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述定位板中開設(shè)有調(diào)節(jié)腔，所述定位板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽，且活動(dòng)槽貫穿調(diào)節(jié)腔的側(cè)面，所述活動(dòng)槽中設(shè)有限位塊，且限位塊與活動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位塊與調(diào)節(jié)腔之間連接有復(fù)位彈簧，所述調(diào)節(jié)腔中固定有電動(dòng)伸縮桿，且電動(dòng)伸縮桿的一端與限位塊活動(dòng)連接。
7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述調(diào)節(jié)組件包括支撐板，所述支撐板的背面固定有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌關(guān)于支撐板呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述支撐板的表面設(shè)有齒輪環(huán)，且齒輪環(huán)與支撐板活動(dòng)連接，所述齒輪環(huán)的表面固定有活動(dòng)框架。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述支撐板內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端貫穿支撐板的表面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有傳動(dòng)齒輪，且傳動(dòng)齒輪與齒輪環(huán)相互嚙合，所述活動(dòng)框架的表面開設(shè)有通槽，且通槽貫穿活動(dòng)框架。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述活動(dòng)框架中開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽中設(shè)有無桿氣缸，且無桿氣缸的輸出端與安裝框架固定連接，所述安裝框架的表面固定有掃描儀。
10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述支撐板的表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向槽中設(shè)有升降絲桿，且升降絲桿與導(dǎo)軌螺紋連接，所述升降絲桿的頂端固定有升降電機(jī)。
11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述支撐板的表面固定有控制器，且控制器分別與調(diào)節(jié)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、第一延伸電機(jī)、第二延伸電機(jī)、升降電機(jī)和掃描儀電性連接。
12、本發(fā)明的有益效果如下：
13、1、本發(fā)明在機(jī)器人中設(shè)有夾持組件，夾持組件中，在調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，雙向絲桿會(huì)帶著夾板調(diào)節(jié)間距，可以對不同厚度的檔案進(jìn)行夾持，而且在夾板內(nèi)側(cè)的定位板內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)腔，當(dāng)定位塊深入檔案中，限位塊會(huì)收入活動(dòng)槽中，調(diào)節(jié)腔中的電動(dòng)伸縮桿可以將限位塊從活動(dòng)槽中推出，限位塊會(huì)防止檔案在定位板之間滑動(dòng)，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人在拿取檔案時(shí)可以避免檔案損壞和滑動(dòng)，提高了檔案的拿取效率。
14、2、本發(fā)明在安裝板的表面設(shè)有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件中，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，齒輪環(huán)可以帶著活動(dòng)框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，當(dāng)機(jī)器人不工作時(shí)，活動(dòng)框架會(huì)與地面垂直，位置節(jié)省了大量的空間，而且在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，升降絲桿會(huì)帶著活動(dòng)框架開設(shè)移動(dòng)到需要拿取的檔案的高度，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，提高了檔案的管理效率。
1.一種檔案抓取機(jī)器人，包括底板（7），其特征在于：所述底板（7）的頂面固定有支撐板（6），所述支撐板（6）的表面設(shè)有用于調(diào)節(jié)機(jī)器人位置的調(diào)節(jié)組件（1），且調(diào)節(jié)組件（1）與支撐板（6）活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)組件（1）中設(shè)有安裝框架（11），且安裝框架（11）與調(diào)節(jié)組件（1）活動(dòng)連接，所述安裝框架（11）中設(shè)有用于拿取檔案的夾持組件（2），且夾持組件（2）與安裝框架（11）活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述夾持組件（2）包括夾板（203），且夾板（203）關(guān)于安裝框架（11）呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述安裝框架（11）中設(shè)有雙向絲桿（204），且雙向絲桿（204）分別與夾板（203）螺紋連接，所述雙向絲桿（204）的一端固定有調(diào)節(jié)電機(jī)（201），所述夾板（203）的內(nèi)側(cè)設(shè)有定位板（202），且定位板（202）與夾板（203）活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述夾板（203）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一延伸槽（205），所述定位板（202）的表面開設(shè)有第二延伸槽（211），所述第一延伸槽（205）中設(shè)有第一延伸絲桿（214），所述第二延伸槽（211）中設(shè)有第二延伸絲桿（215），所述第一延伸絲桿（214）的一端固定有第一延伸電機(jī)（212），所述第二延伸絲桿（215）的一端固定有第二延伸電機(jī)（213），所述第一延伸槽（205）和第二延伸槽（211）中設(shè)有連接塊（210），且連接塊（210）分別與第一延伸槽（205）、第二延伸槽（211）活動(dòng)連接，且連接塊（210）分別與第一延伸絲桿（214）、第二延伸絲桿（215）螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述定位板（202）中開設(shè)有調(diào)節(jié)腔（216），所述定位板（202）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽（209），且活動(dòng)槽（209）貫穿調(diào)節(jié)腔（216）的側(cè)面，所述活動(dòng)槽（209）中設(shè)有限位塊（206），且限位塊（206）與活動(dòng)槽（209）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位塊（206）與調(diào)節(jié)腔（216）之間連接有復(fù)位彈簧（208），所述調(diào)節(jié)腔（216）中固定有電動(dòng)伸縮桿（207），且電動(dòng)伸縮桿（207）的一端與限位塊（206）活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（1）包括安裝板（104），所述安裝板（104）的背面固定有導(dǎo)軌（103），且導(dǎo)軌（103）關(guān)于安裝板（104）呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述安裝板（104）的表面設(shè)有齒輪環(huán)（101），且齒輪環(huán)（101）與安裝板（104）活動(dòng)連接，所述齒輪環(huán)（101）的表面固定有活動(dòng)框架（105）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板（6）內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（107），且旋轉(zhuǎn)電機(jī)（107）的輸出端貫穿支撐板（6）的表面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（107）的輸出端固定有傳動(dòng)齒輪（102），且傳動(dòng)齒輪（102）與齒輪環(huán)（101）相互嚙合，所述活動(dòng)框架（105）的表面開設(shè)有通槽（106），且通槽（106）貫穿活動(dòng)框架（105）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)框架（105）中開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（9），所述調(diào)節(jié)槽（9）中設(shè)有無桿氣缸（8），且無桿氣缸（8）的輸出端與安裝框架（11）固定連接，所述安裝框架（11）的表面固定有掃描儀（12）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板（6）的表面開設(shè)有導(dǎo)向槽（5），且導(dǎo)向槽（5）與導(dǎo)軌（103）活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向槽（5）中設(shè)有升降絲桿（10），且升降絲桿（10）與導(dǎo)軌（103）螺紋連接，所述升降絲桿（10）的頂端固定有升降電機(jī)（3）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種檔案抓取機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板（6）的表面固定有控制器（4），且控制器（4）分別與調(diào)節(jié)電機(jī)（201）、電動(dòng)伸縮桿（207）、第一延伸電機(jī)（212）、第二延伸電機(jī)（213）、升降電機(jī)（3）和掃描儀（12）電性連接。