本公開總體上涉及雙目視差檢測和校正。

背景技術(shù)：

1、人工現(xiàn)實設(shè)備通常采用帶有近眼光學(xué)器件的可穿戴外形要素(form?factor)，以便將顯示器置于用戶雙眼附近。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種計算機實現(xiàn)的方法，包括：在第一顯示器上顯示第一測試圖案并且在第二顯示器上顯示第二測試圖案；采集顯示的第一測試圖案和顯示的第二測試圖案；確定以下中的至少一者之間的偏差：采集的第一測試圖案與所述第一測試圖案、或者采集的第二測試圖案與所述第二測試圖案；以及基于確定的偏差，調(diào)整到所述第一顯示器或所述第二顯示器中的至少一者的輸出。

2、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種系統(tǒng)，包括：至少一個物理處理器；第一顯示器；第二顯示器；圖像傳感器設(shè)備；以及物理存儲器，所述物理存儲器包括計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被所述物理處理器執(zhí)行時，使得所述物理處理器：在所述第一顯示器上顯示第一測試圖案并且在所述第二顯示器上顯示第二測試圖案；使用所述圖像傳感器設(shè)備采集顯示的第一測試圖案和顯示的第二測試圖案；確定以下中的至少一者之間的偏差：采集的第一測試圖案與所述第一測試圖案、或者采集的第二測試圖案與所述第二測試圖案；以及基于確定的偏差，調(diào)整到所述第一顯示器或所述第二顯示器中的至少一者的輸出。

3、根據(jù)本公開的又一方面，提供了一種非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)包括一個或多個計算機可執(zhí)行指令，所述一個或多個計算機可執(zhí)行指令在被計算設(shè)備的至少一個處理器執(zhí)行時，使得所述計算設(shè)備：在第一顯示器上顯示第一測試圖案并且在第二顯示器上顯示第二測試圖案；采集顯示的第一測試圖案和顯示的第二測試圖案；確定以下中的至少一者之間的偏差：采集的第一測試圖案與所述第一測試圖案、或者采集的第二測試圖案與所述第二測試圖案；以及基于確定的偏差，調(diào)整到所述第一顯示器或所述第二顯示器中的至少一者的輸出。

技術(shù)特征：

1.一種計算機實現(xiàn)的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：在組合圖像中同時采集所述顯示的第一測試圖案和所述顯示的第二測試圖案，其中，所述第一測試圖案大概率不同于所述第二測試圖案。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定所述偏差進一步包括：在所述組合圖像中區(qū)分所述采集的第一測試圖案和所述采集的第二測試圖案。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，區(qū)分所述采集的第一測試圖案和所述采集的第二測試圖案進一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第一校正的基于所述點關(guān)系矩陣的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：當檢測到用戶眨眼時，顯示所述第一測試圖案或所述第二測試圖案中的至少一者。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：當檢測到用戶注視遠離所述第一顯示器或所述第二顯示器中的至少一者時，顯示所述第一測試圖案或所述第二測試圖案中的至少一者。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：顯示隱藏在輸出幀中的所述第一測試圖案或所述第二測試圖案中的至少一者。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：使所述第一測試圖案與所述第二測試圖案異步地顯示。

12.一種系統(tǒng)，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像傳感器設(shè)備被配置為在組合圖像中同時采集所述顯示的第一測試圖案和所述顯示的第二測試圖案，其中，所述第一測試圖案大概率不同于所述第二測試圖案。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，用于確定所述偏差的指令進一步包括用于通過以下步驟在所述組合圖像中區(qū)分所述采集的第一測試圖案和所述采集的第二測試圖案的指令：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，用于進一步顯示所述第一測試圖案和所述第二測試圖案的指令包括以下中的至少一者：

18.一種非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)包括一個或多個計算機可執(zhí)行指令，所述一個或多個計算機可執(zhí)行指令在被計算設(shè)備的至少一個處理器執(zhí)行時，使得所述計算設(shè)備：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)進一步包括用于在組合圖像中同時采集所述顯示的第一測試圖案和所述顯示的第二測試圖案的指令，其中，所述第一測試圖案大概率不同于所述第二測試圖案。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及雙目視差校正系統(tǒng)。所公開的計算機實現(xiàn)的方法可以包括在第一顯示器上顯示第一測試圖案并且在第二顯示器上顯示第二測試圖案，以及采集顯示的第一測試圖案和顯示的第二測試圖案。該方法還可以包括確定以下中的至少一者之間的偏差：采集的第一測試圖案與第一測試圖案、或者采集的第二測試圖案與第二測試圖案。該方法還可以包括基于所確定的偏差來調(diào)整到第一顯示器或第二顯示器中的至少一者的輸出。還公開了各種其它方法、系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：圖爾汗·卡拉德尼茲,黃宇佳,吳培聰,張東,瓦迪姆·岡恰魯克
受保護的技術(shù)使用者：元平臺技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/29