本發(fā)明涉及鏡頭組裝的，具體涉及一種鏡頭組裝方法及鏡頭組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變鏡頭等。
2、無論哪種鏡頭基本結(jié)構(gòu)都包括鏡筒、鏡片和隔圈，鏡筒充當(dāng)?shù)鬃d體的作用，多個鏡片通過間距調(diào)節(jié)來調(diào)整成像大小，鏡片之間可以通過隔圈來進(jìn)行間隔設(shè)置，鏡片和隔圈固定安裝到鏡筒的指定位置上。鏡片和隔圈插接安裝至鏡筒上后，需要進(jìn)行點(diǎn)膠固定。
3、現(xiàn)有的鏡頭在組裝時，鏡片和隔圈等布局直接是從鏡筒的一端依次進(jìn)行安裝，完全依靠人工來進(jìn)行安裝，導(dǎo)致鏡頭的組裝上產(chǎn)效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭組裝方法及鏡頭組裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鏡頭組裝生產(chǎn)效率低的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種鏡頭組裝方法，包括如下步驟：將鏡筒移送到裝配位置，使所述鏡筒第一端朝上，所述鏡筒內(nèi)的中部位置設(shè)有支撐凸臺；組裝第三鏡片，先將所述第三鏡片移動至所述鏡筒第一端的正上方，隨后將所述第三鏡片放入所述鏡筒內(nèi)并抵接至所述支撐凸臺；組裝第一隔圈，先將所述第一隔圈移動至所述鏡筒第一端的正上方，隨后將所述第一隔圈放入所述鏡筒內(nèi)并抵接至所述第三鏡片；組裝第二鏡片，先將所述第二鏡片移動至所述鏡筒第一端的正上方，隨后將所述第二鏡片放入所述鏡筒內(nèi)并抵接至所述第一隔圈；組裝第一鏡片，先將所述第一鏡片移動至所述鏡筒第一端的正上方，隨后將所述第一鏡片放入所述鏡筒內(nèi)并抵接至所述第二鏡片；組裝壓圈，先將所述第一鏡片移動至所述鏡筒第一端的正上方，隨后將所述壓圈壓接至所述鏡筒的第一端，使得所述壓圈抵接所述第一鏡片；翻轉(zhuǎn)所述鏡筒，使所述鏡筒第一端朝下，同時使所述鏡筒的第二端朝上；組裝第四鏡片，先將所述第四鏡片移動至所述鏡筒第二端的正上方，隨后將所述第四鏡片放入所述鏡筒內(nèi)并抵接至所述第三鏡片；組裝第二隔圈，先將所述第二隔圈移動至所述鏡筒第二端的正上方，隨后將所述第二隔圈放入所述鏡筒內(nèi)并抵接至所述第四鏡片；組裝第五鏡片，先將所述第五鏡片移動至所述鏡筒第二端的正上方，隨后將所述第五鏡片壓接至所述鏡筒的第二端，使得所述第五鏡片抵接所述第二隔圈。
3、進(jìn)一步地，在組裝第三鏡片的步驟中，使得所述第三鏡片的軸線與所述鏡筒的軸線重合后，再將所述第三鏡片垂直放入至所述鏡筒內(nèi)。
4、進(jìn)一步地，在組裝壓圈步驟中，當(dāng)壓圈組裝到位后，對壓圈的一周進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠完成進(jìn)行膠液固化處理；當(dāng)膠液固化后再進(jìn)行鏡筒翻轉(zhuǎn)的步驟。
5、進(jìn)一步地，在組裝第五鏡片步驟中，當(dāng)?shù)谖彗R片組裝完成后，對第五鏡片的一周進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠完成后進(jìn)行膠液固化處理。
6、進(jìn)一步地，本申請還提供一種鏡頭組裝設(shè)備，在上述所述的鏡頭組裝方法中進(jìn)行使用，鏡頭組裝設(shè)備包括鏡筒上料機(jī)構(gòu)、部品上料機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)，鏡筒上料機(jī)構(gòu)包括鏡筒料盤和移送滑軌，所述鏡筒料盤內(nèi)放置有鏡筒，所述鏡筒料盤可沿所述移送滑軌滑動至裝配位置；部品上料機(jī)構(gòu)包括部品料盤和上料滑軌，所述部品料盤內(nèi)依次放置有第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片、第四鏡片、第五鏡片、第一隔圈、第二隔圈和壓圈，所述部品料盤可沿所述上料滑軌滑動至安裝位置，所述上料滑軌平行于所述移送滑軌；移料機(jī)構(gòu)包括移送機(jī)械手和支撐滑軌，所述支撐滑軌架設(shè)在所述上料滑軌和所述移送滑軌的上方，所述支撐滑軌垂直于所述移送滑軌和所述上料滑軌，所述移送機(jī)械手滑動連接于所述支撐滑軌且將所述部品料盤上的部件移送至所述鏡筒料盤上的鏡筒內(nèi)。
7、進(jìn)一步地，鏡頭組裝設(shè)備還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移送機(jī)械手的一側(cè)，且滑動連接于所述支撐滑軌。
8、進(jìn)一步地，鏡頭組裝設(shè)備還包括固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)包括支撐架、固化燈和壓附組件，所述支撐架架設(shè)在所述移送滑軌上，所述固化燈和所述壓附組件設(shè)置在所述支撐架上，所述鏡筒料盤可滑動至所述支撐架的正下方。
9、進(jìn)一步地，所述壓附組件包括壓附氣缸和壓附頭，所述壓附頭可伸入至鏡筒內(nèi)并壓接鏡片，所述固化燈位于所述壓附組件的一側(cè)，并對鏡筒進(jìn)行照射。
10、進(jìn)一步地，所述鏡筒料盤陣列排布有多個放料位，每一所述放料位均可放置鏡筒，所述壓附頭為多個，多個壓附頭排成一列，且與所述鏡筒料盤的橫向一列的放料位相對應(yīng)設(shè)置，所述固化燈為多個，多個固化燈排成一列且與所述壓附頭平行設(shè)置。
11、進(jìn)一步地，所述壓附頭內(nèi)部設(shè)有彈簧。
12、本發(fā)明的有益效果在于：
13、1、鏡頭在組裝時，先從鏡筒的一端進(jìn)行安裝，依次安裝第三鏡片、第一隔圈、第二鏡片和第一鏡片，最后安裝壓圈，至此鏡筒的一端部分的零部件完成安裝。隨后翻轉(zhuǎn)鏡筒，再從鏡筒的另一端進(jìn)行安裝，依次安裝第一鏡片、第二隔圈和第五鏡片，至此完成鏡頭的組裝過程。相比于現(xiàn)有的鏡頭結(jié)構(gòu)，本申請通過對鏡筒的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)鏡筒的兩端分步安裝，大大提高了鏡頭的組裝效率。
14、2、組裝壓圈步驟中，當(dāng)壓圈組裝到位后，對壓圈的一周進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠完成進(jìn)行膠液固化處理。通過粘膠作業(yè)，加強(qiáng)壓圈的穩(wěn)固性，使得鏡頭在使用過程中鏡片穩(wěn)固不易松動。
1.一種鏡頭組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝方法，其特征在于，在組裝第三鏡片的步驟中，使得所述第三鏡片的軸線與所述鏡筒的軸線重合后，再將所述第三鏡片垂直放入至所述鏡筒內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝方法，其特征在于，在組裝壓圈步驟中，當(dāng)壓圈組裝到位后，對壓圈的一周進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠完成進(jìn)行膠液固化處理；當(dāng)膠液固化后再進(jìn)行鏡筒翻轉(zhuǎn)的步驟。
4.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝方法，其特征在于，在組裝第五鏡片步驟中，當(dāng)?shù)谖彗R片組裝完成后，對第五鏡片的一周進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠完成后進(jìn)行膠液固化處理。
5.一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，在權(quán)利要求1至4中任意一項所述的鏡頭組裝方法中進(jìn)行使用，鏡頭組裝設(shè)備包括：
6.如權(quán)利要求5所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移送機(jī)械手的一側(cè)，且滑動連接于所述支撐滑軌。
7.如權(quán)利要求5所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，還包括固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)包括支撐架、固化燈和壓附組件，所述支撐架架設(shè)在所述移送滑軌上，所述固化燈和所述壓附組件設(shè)置在所述支撐架上，所述鏡筒料盤可滑動至所述支撐架的正下方。
8.如權(quán)利要求7所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓附組件包括壓附氣缸和壓附頭，所述壓附頭可伸入至鏡筒內(nèi)并壓接鏡片，所述固化燈位于所述壓附組件的一側(cè)，并對鏡筒進(jìn)行照射。
9.如權(quán)利要求8所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述鏡筒料盤陣列排布有多個放料位，每一所述放料位均可放置鏡筒，所述壓附頭為多個，多個壓附頭排成一列，且與所述鏡筒料盤的橫向一列的放料位相對應(yīng)設(shè)置，所述固化燈為多個，多個固化燈排成一列且與所述壓附頭平行設(shè)置。
10.如權(quán)利要求8所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓附頭內(nèi)部設(shè)有彈簧。