本發(fā)明涉及渠道維護(hù)設(shè)備，具體涉及一種渠道底部的閥體更換裝置。
背景技術(shù)：
1、閥體是海洋工程及水利工程中的關(guān)鍵組件，通常在渠道底部安裝排水逆止回水閥，供渠道外部水源流入以及防止渠道內(nèi)部流水流至外部土壤，為保證渠道正常導(dǎo)水，需要定期對(duì)逆止回水閥檢修。
2、公開(kāi)號(hào)cn116902183a公開(kāi)了一種水下逆止回水閥修復(fù)機(jī)，水下逆止回水閥修復(fù)機(jī)包括潛水器，潛水器上設(shè)置有逆止閥探測(cè)裝置以及逆止閥維護(hù)裝置，逆止閥維護(hù)裝置包括用于翻開(kāi)逆止閥的閥蓋的翻蓋機(jī)構(gòu)、用于清掃逆止閥的閥腔的清掃機(jī)構(gòu)、用于更換逆止閥的閥球的換球機(jī)構(gòu)和用于復(fù)位逆止閥的閥蓋的抓蓋機(jī)構(gòu)，解決了水下逆止閥維修及更換成本高、安全性差的問(wèn)題。
3、該專利中的修復(fù)機(jī)用于對(duì)水下未完全損壞的閥體進(jìn)行檢修，并壓抵部分零件，實(shí)現(xiàn)閥體修復(fù)。然而，由于渠道底部的流道情況復(fù)雜，許多閥體已經(jīng)破損嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)，需要更換安裝新的閥體，亟需一種渠道底部的閥體更換裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種渠道底部的閥體更換裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中渠道底部的流道情況復(fù)雜，許多閥體已經(jīng)破損嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)，需要更換安裝新的閥體，亟需一種渠道底部的閥體更換裝置來(lái)解決上述問(wèn)題的技術(shù)問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明提供了一種渠道底部的閥體更換裝置，包括：
4、安裝結(jié)構(gòu)；
5、拆卸結(jié)構(gòu)，包括切削部及拆卸驅(qū)動(dòng)部，所述切削部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并能相對(duì)所述安裝結(jié)構(gòu)沿其軸向活動(dòng)，所述拆卸驅(qū)動(dòng)部連接所述切削部，用于驅(qū)使所述切削部轉(zhuǎn)動(dòng)，并能驅(qū)使所述切削部沿其軸向活動(dòng)；及
6、更換結(jié)構(gòu)，包括壓抵部及更換驅(qū)動(dòng)部，所述壓抵部安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并能相對(duì)所述安裝結(jié)構(gòu)沿所述切削部的軸向活動(dòng)，所述更換驅(qū)動(dòng)部連接所述壓抵部，用于驅(qū)使所述壓抵部沿所述切削部的軸向活動(dòng)。
7、在一些實(shí)施例中，所述更換結(jié)構(gòu)還包括鎖止部，所述鎖止部設(shè)于所述安裝結(jié)構(gòu)或所述壓抵部，并能將新閥體鎖止于所述壓抵部，且能將所述新閥體自所述壓抵部解鎖。
8、在一些實(shí)施例中，所述鎖止部包括限位筒，所述限位筒安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，且套設(shè)于所述壓抵部的外周，并具有限位通道，所述限位通道沿所述壓抵部的活動(dòng)方向延伸，用于容置所述新閥體，且下端敞口。
9、在一些實(shí)施例中，所述鎖止部還包括限位門及門體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述限位門安裝于所述限位筒，且活動(dòng)蓋設(shè)于所述限位通道的敞口端，并在活動(dòng)時(shí)能打開(kāi)及閉合所述限位通道的敞口，所述門體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述限位筒，并連接所述限位門，用于驅(qū)使所述限位門活動(dòng)。
10、在一些實(shí)施例中，所述更換結(jié)構(gòu)還包括第一座體及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并能相對(duì)所述安裝結(jié)構(gòu)沿所述切削部的軸向活動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一座體，用于驅(qū)使所述第一座體沿所述切削部的軸向活動(dòng)；
11、所述限位筒及所述壓抵部安裝于所述第一座體，并經(jīng)由所述第一座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)。
12、在一些實(shí)施例中，所述更換結(jié)構(gòu)還包括第二座體及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二座體滑動(dòng)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，且其滑動(dòng)方向與所述第一座體的活動(dòng)方向相交，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并連接所述第二座體，用于驅(qū)使所述第二座體滑動(dòng)；
13、所述第一座體沿所述切削部的軸向活動(dòng)安裝于所述第二座體，并經(jīng)由所述第二座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)。
14、在一些實(shí)施例中，所述拆卸驅(qū)動(dòng)部包括第三座體、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并能相對(duì)所述安裝結(jié)構(gòu)沿所述切削部的軸向活動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第三座體，用于驅(qū)使所述第三座體沿所述切削部的軸向活動(dòng)；
15、所述切削部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第三座體，并經(jīng)由所述第三座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第三座體，并連接所述切削部，用于驅(qū)使所述切削部轉(zhuǎn)動(dòng)。
16、在一些實(shí)施例中，所述拆卸結(jié)構(gòu)還包括第四座體及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四座體滑動(dòng)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，且其滑動(dòng)方向與所述切削部的軸向相交，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并連接所述第四座體，用于驅(qū)使所述第四座體滑動(dòng)；
17、所述第三座體沿所述切削部的軸向活動(dòng)安裝于所述第四座體，并經(jīng)由所述第四座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)。
18、在一些實(shí)施例中，所述安裝結(jié)構(gòu)包括主體部、翻轉(zhuǎn)部及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述翻轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主體部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部安裝于所述主體部，并連接所述翻轉(zhuǎn)部，用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)；
19、所述切削部及所述壓抵部分別活動(dòng)安裝于所述翻轉(zhuǎn)部。
20、在一些實(shí)施例中，所述閥體更換裝置還包括移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的渠道底部的閥體更換裝置中，在發(fā)現(xiàn)破損嚴(yán)重并無(wú)法修復(fù)的閥體后，將閥體更換裝置移動(dòng)至破損閥體的位置，并通過(guò)調(diào)整安裝結(jié)構(gòu)的放置位姿，將切削部的軸向垂直于破損閥體外露的端面。此時(shí)，能夠通過(guò)拆卸驅(qū)動(dòng)部先驅(qū)使切削部沿靠近破損閥體的方向活動(dòng)，直至切削部移動(dòng)至壓抵于閥體。再通過(guò)拆卸驅(qū)動(dòng)部同時(shí)驅(qū)使切削部轉(zhuǎn)動(dòng)及伸入破損閥體中，使得切削部破開(kāi)并嵌入損壞的閥體中，并破壞閥體的內(nèi)部的自鎖結(jié)構(gòu)，然后通過(guò)拆卸驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使切削部帶出破損嚴(yán)重的閥體，完成破損閥體拆卸。
22、待破損嚴(yán)重的閥體取出后，再次調(diào)整安裝結(jié)構(gòu)的放置位置，使壓抵部的活動(dòng)方向與渠道底部的閥體安裝孔的軸向重合，并將新的閥體置于壓抵部靠近閥體安裝孔的一側(cè)。此時(shí)，能夠通過(guò)更換驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使壓抵部朝向閥體安裝孔活動(dòng)，直至壓抵部壓抵新的閥體，再進(jìn)一步驅(qū)使壓抵部將新的閥體完全壓入閥體安裝孔中，至此完成破損嚴(yán)重閥體的拆卸與更換，達(dá)到節(jié)省人力，提高閥體更換效率的目的，并保證渠道正常導(dǎo)流。
1.一種渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述更換結(jié)構(gòu)還包括鎖止部，所述鎖止部設(shè)于所述安裝結(jié)構(gòu)或所述壓抵部，并能將新閥體鎖止于所述壓抵部，且能將所述新閥體自所述壓抵部解鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述鎖止部包括限位筒，所述限位筒安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，且套設(shè)于所述壓抵部的外周，并具有限位通道，所述限位通道沿所述壓抵部的活動(dòng)方向延伸，用于容置所述新閥體，且下端敞口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述鎖止部還包括限位門及門體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述限位門安裝于所述限位筒，且活動(dòng)蓋設(shè)于所述限位通道的敞口端，并在活動(dòng)時(shí)能打開(kāi)及閉合所述限位通道的敞口，所述門體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述限位筒，并連接所述限位門，用于驅(qū)使所述限位門活動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述更換結(jié)構(gòu)還包括第一座體及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并能相對(duì)所述安裝結(jié)構(gòu)沿所述切削部的軸向活動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一座體，用于驅(qū)使所述第一座體沿所述切削部的軸向活動(dòng)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述更換結(jié)構(gòu)還包括第二座體及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二座體滑動(dòng)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，且其滑動(dòng)方向與所述第一座體的活動(dòng)方向相交，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并連接所述第二座體，用于驅(qū)使所述第二座體滑動(dòng)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述拆卸驅(qū)動(dòng)部包括第三座體、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三座體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并能相對(duì)所述安裝結(jié)構(gòu)沿所述切削部的軸向活動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第三座體，用于驅(qū)使所述第三座體沿所述切削部的軸向活動(dòng)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述拆卸結(jié)構(gòu)還包括第四座體及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四座體滑動(dòng)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，且其滑動(dòng)方向與所述切削部的軸向相交，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，并連接所述第四座體，用于驅(qū)使所述第四座體滑動(dòng)；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)包括主體部、翻轉(zhuǎn)部及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述翻轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主體部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部安裝于所述主體部，并連接所述翻轉(zhuǎn)部，用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渠道底部的閥體更換裝置，其特征在于，所述閥體更換裝置還包括移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)。