本發(fā)明的實(shí)施例涉及點(diǎn)焊機(jī)，具體地，涉及一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
1、點(diǎn)焊機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)中用于對(duì)金屬進(jìn)行焊接的常用金屬部件，在汽車制造生產(chǎn)中，點(diǎn)焊機(jī)起到了至關(guān)重要的作用，每一輛汽車上都幾乎存在數(shù)千個(gè)個(gè)焊點(diǎn)，所以在汽車完整的加工生產(chǎn)過(guò)程中，將汽車車架以及與大量汽車零部件所進(jìn)行焊接作業(yè)，是汽車加工生產(chǎn)中的重要部分，而對(duì)汽車進(jìn)行進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，需要使用多種點(diǎn)焊機(jī)，例如安裝在汽車組裝生產(chǎn)線上的點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)備，用于完成汽車車架組裝過(guò)程中的焊接作業(yè)，而更多小型的零部件與汽車車架上的金屬槽架進(jìn)行連接時(shí)，則需要使用專用的立式點(diǎn)焊機(jī)，首先將多個(gè)小型零部件安裝到汽車槽架的對(duì)應(yīng)位置，然后通過(guò)夾持輸送裝置帶動(dòng)汽車槽架和多個(gè)汽車零部件移動(dòng)，使汽車槽架和汽車零部件移動(dòng)到立式點(diǎn)焊機(jī)上縱向相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸出端之間，使立式點(diǎn)焊機(jī)對(duì)汽車槽架進(jìn)行對(duì)應(yīng)的點(diǎn)焊作業(yè)。
2、而即使是汽車車架上的其中一處汽車槽架，上面也會(huì)有數(shù)十個(gè)焊點(diǎn)，而因?yàn)樗附拥钠嚵悴考穸群秃附訁^(qū)域的差距，所以所使用點(diǎn)焊機(jī)的功率也存在一定差異，使用統(tǒng)一的輸出參數(shù)，較難確保多個(gè)點(diǎn)焊機(jī)對(duì)汽車零部件的焊接質(zhì)量，所以常常需要多個(gè)點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行配合使用，并對(duì)多個(gè)點(diǎn)焊機(jī)的輸出功率進(jìn)行調(diào)整，使每一個(gè)點(diǎn)焊機(jī)針對(duì)與其相對(duì)應(yīng)的焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接作業(yè)，但是因?yàn)槠嚥奂芘c多個(gè)汽車零部件之間的焊接點(diǎn)較為散布，而單一的使用夾持輸送裝置對(duì)汽車槽架進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，大多只能夠?qū)ζ嚥奂苓M(jìn)行直線輸送，使多個(gè)點(diǎn)焊機(jī)對(duì)位于同一基準(zhǔn)線的多個(gè)焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接，使被焊接零部件需要多次重復(fù)在點(diǎn)焊機(jī)之間移動(dòng)，導(dǎo)致對(duì)汽車槽架的焊接過(guò)程較為反復(fù)，影響汽車槽架的焊接效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)汽車零部件進(jìn)行焊接過(guò)程中，因?yàn)槠嚥奂芘c多個(gè)汽車零部件之間焊接點(diǎn)較為散布，所導(dǎo)致被焊接零部件需要多次重復(fù)在點(diǎn)焊機(jī)之間移動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明提供的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，包括安裝機(jī)架，所述安裝機(jī)架的頂部一側(cè)設(shè)置有多個(gè)點(diǎn)焊設(shè)備，還包括：
3、滑動(dòng)機(jī)架，所述滑動(dòng)機(jī)架固定連接在所述安裝機(jī)架上，所述滑動(dòng)機(jī)架的頂部橫向滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)支座，所述滑動(dòng)機(jī)架的底部設(shè)置有具有定位功能的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述移動(dòng)支座橫向移動(dòng)；
4、其中，所述移動(dòng)支座在所述底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部橫向移動(dòng)，所述移動(dòng)支座的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述移動(dòng)支座沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心點(diǎn)偏移；
5、放料托盤，所述放料托盤滑動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)支座上，所述移動(dòng)支座上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)所述放料托盤移動(dòng)距離的托盤定位組件，所述放料托盤上設(shè)置有可調(diào)夾持位置的零部件夾持機(jī)構(gòu)。
6、為了對(duì)移動(dòng)支座的位置進(jìn)行橫向調(diào)整，進(jìn)一步的，所述底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)腔室和移動(dòng)定位組件，所述滑動(dòng)機(jī)架的底部設(shè)置有所述滑動(dòng)腔室，所述滑動(dòng)腔室內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)腔室內(nèi)設(shè)置有絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座與所述絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座與所述滑動(dòng)機(jī)架之間設(shè)置有所述移動(dòng)定位組件，所述移動(dòng)定位組件用于確定所述滑動(dòng)座在所述滑動(dòng)腔室內(nèi)的移動(dòng)位置。
7、為了對(duì)移動(dòng)支座的移動(dòng)位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步的，所述移動(dòng)定位組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪和摩擦條，所述滑動(dòng)座的中部開(kāi)設(shè)有通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述通槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述通槽之間設(shè)置有編碼器，所述滑動(dòng)機(jī)架上固定連接有所述摩擦條，所述摩擦條貫穿所述通槽，所述摩擦條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪接觸。
8、為了帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上傳動(dòng)設(shè)置有齒輪箱，所述滑動(dòng)座的頂部設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述齒輪箱傳動(dòng)配合。
9、為了帶動(dòng)放料托盤在移動(dòng)支座上橫向移動(dòng)，進(jìn)一步的，所述放料托盤的底部固定連接有矩形托盤，所述矩形托盤滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)支座的內(nèi)壁上，所述矩形托盤與所述移動(dòng)支座之間設(shè)置有橫向移動(dòng)組件。
10、為了對(duì)進(jìn)一步的，所述托盤定位組件包括滑動(dòng)槽體和測(cè)距傳感器，所述滑動(dòng)槽體固定連接在所述移動(dòng)支座上，所述滑動(dòng)槽體的內(nèi)壁長(zhǎng)度與所述矩形托盤在所述移動(dòng)支座內(nèi)的移動(dòng)距離相對(duì)應(yīng)，所述矩形托盤的底部設(shè)置有滑動(dòng)凸起，所述滑動(dòng)凸起滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)槽體內(nèi)，所述滑動(dòng)槽體的一側(cè)設(shè)置有所述測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器與所述滑動(dòng)凸起相配合。
11、為了對(duì)需要進(jìn)行焊接的汽車槽架和汽車零部件進(jìn)行夾持，進(jìn)一步的，所述零部件夾持機(jī)構(gòu)包括調(diào)距滑軌、夾持盤和對(duì)向夾持座，所述調(diào)距滑軌的數(shù)量設(shè)為多個(gè)，所述調(diào)距滑軌滑動(dòng)連接在所述放料托盤上，所述調(diào)距滑軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述夾持盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑動(dòng)塊上，所述放料托盤上設(shè)置有用于移動(dòng)多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸橫向移動(dòng)的移動(dòng)調(diào)整組件，每個(gè)所述調(diào)距滑軌上均滑動(dòng)連接有所述對(duì)向夾持座，所述調(diào)距滑軌上固定連接有安裝滑塊，所述安裝滑塊貫穿滑動(dòng)設(shè)置在所述放料托盤上，所述對(duì)向夾持座與所述安裝滑塊之間螺紋連接有調(diào)距螺桿。
12、為了使夾持盤對(duì)汽車零部件進(jìn)行夾持，進(jìn)一步的，所述夾持盤上圓周依次開(kāi)設(shè)有矩形支槽、w型支槽和弧形支槽，用于與不同形狀的汽車零部件外形相對(duì)應(yīng)，其中，所述夾持盤上圓周設(shè)置有多個(gè)弧形坡面。
13、為了對(duì)多個(gè)夾持盤的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步的，所述移動(dòng)調(diào)整組件包括調(diào)節(jié)滑槽和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸，所述調(diào)節(jié)滑槽上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)彈簧阻尼器，所述彈簧阻尼器與所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)，所述彈簧阻尼器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述放料托盤上設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的輸出端與所述調(diào)節(jié)滑槽固定連接。
14、為了與夾持盤相配合，對(duì)汽車零部件進(jìn)行夾持，進(jìn)一步的，所述對(duì)向夾持座靠近所述夾持盤的一側(cè)自下至上依次設(shè)置有平面、弧形面和直角端面，所述對(duì)向夾持座上還設(shè)置有彈性墊。
15、本發(fā)明的實(shí)施例有益效果為：
16、本發(fā)明中，在同時(shí)對(duì)汽車槽架和多個(gè)汽車零部件進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)時(shí)，首先將汽車槽架和多個(gè)汽車零部件放置在放料托盤內(nèi)，然后對(duì)多個(gè)夾持盤和多個(gè)對(duì)向夾持座的位置進(jìn)行調(diào)整，使汽車槽架被固定夾持在多個(gè)夾持盤和多個(gè)對(duì)向夾持座之間，確定每一個(gè)點(diǎn)焊設(shè)備所負(fù)責(zé)的點(diǎn)焊區(qū)域，然后使底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)支座進(jìn)行移動(dòng)，使每一個(gè)點(diǎn)焊區(qū)域經(jīng)過(guò)點(diǎn)焊設(shè)備輸出端的底部，在需要使不同橫向位置的焊接點(diǎn)與點(diǎn)焊設(shè)備的輸出端位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，首先使轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)移動(dòng)支座進(jìn)行偏移，對(duì)放料托盤的角度也進(jìn)行偏移，因?yàn)樵诜帕贤斜P帶動(dòng)汽車槽架以及汽車零部件的位置進(jìn)行偏移后，使汽車槽架和汽車零部件的焊接點(diǎn)與點(diǎn)焊設(shè)備的輸出端出現(xiàn)一定偏差，此時(shí)通過(guò)橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)放料托盤進(jìn)行橫向移動(dòng)，對(duì)汽車槽架和汽車零部件進(jìn)行精密的位置調(diào)節(jié)，通過(guò)托盤定位組件對(duì)放料托盤的移動(dòng)位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，確保汽車槽架和汽車零部件的移動(dòng)時(shí)精準(zhǔn)的移動(dòng)到點(diǎn)焊設(shè)備的輸出端底部，使用上述方法，使汽車槽架和汽車零部件之間的焊接點(diǎn)依次移動(dòng)到點(diǎn)焊設(shè)備的輸出端底部，完成對(duì)汽車槽架和多個(gè)汽車零部件的焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車槽架和汽車零部件進(jìn)行橫向移動(dòng)過(guò)程中，對(duì)汽車槽架和汽車零部件之間的對(duì)應(yīng)焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接作業(yè)，提高了對(duì)汽車槽架和汽車零部件的焊接便利性。
1.一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，包括安裝機(jī)架（1），所述安裝機(jī)架（1）的頂部一側(cè)設(shè)置有多個(gè)點(diǎn)焊設(shè)備（2），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)定位組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）上傳動(dòng)設(shè)置有齒輪箱（12），所述滑動(dòng)座（8）的頂部設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）的輸出端與所述齒輪箱（12）傳動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述放料托盤（6）的底部固定連接有矩形托盤（14），所述矩形托盤（14）滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)支座（4）的內(nèi)壁上，所述矩形托盤（14）與所述移動(dòng)支座（4）之間設(shè)置有橫向移動(dòng)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述托盤定位組件包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述零部件夾持機(jī)構(gòu)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述夾持盤（19）上圓周依次開(kāi)設(shè)有矩形支槽（25）、w型支槽（26）和弧形支槽（27），用于與不同形狀的汽車零部件外形相對(duì)應(yīng)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)調(diào)整組件包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述對(duì)向夾持座（22）靠近所述夾持盤（19）的一側(cè)自下至上依次設(shè)置有平面（33）、弧形面（34）和直角端面（35），所述對(duì)向夾持座（22）上還設(shè)置有彈性墊（36）。