本發(fā)明涉及鋼管焊接，具體為一種多工位鋼管焊接工裝。
背景技術(shù)：
1、鋼管焊接工裝是指用于固定和定位鋼管，以便于進(jìn)行高效、高質(zhì)量焊接作業(yè)的工具或設(shè)備。它們在工業(yè)制造、建筑施工等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，尤其是在涉及大量鋼管連接的場合。使用合適的焊接工裝可以顯著提高生產(chǎn)效率，同時確保焊接質(zhì)量的一致性和可靠性。
2、將鋼管焊接成矩形框架是一個常見的工藝過程，廣泛應(yīng)用于建筑、家具制造、機(jī)械結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，在焊接時，先將鋼管對接后進(jìn)行對接固定，最后進(jìn)行焊接卸料。
3、在焊接鋼管框架的過程中，需要依次在同一個工位上進(jìn)行鋼管對接、固定、焊接和卸料，由于每個步驟需要依次進(jìn)行，前一個步驟完成后下一個步驟才能開始，這會導(dǎo)致大量的等待時間，尤其是在處理多個框架或大型框架時效率尤為低下，整個工位在一個時間段內(nèi)只能專注于一個任務(wù)，其他可能并行的任務(wù)無法同時進(jìn)行，導(dǎo)致設(shè)備和人力資源的浪費。
4、因此，本發(fā)明提出一種多工位鋼管焊接工裝，以彌補(bǔ)和改善現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題，發(fā)明提供了一種多工位鋼管焊接工裝，能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中同一個工位焊接浪費時間的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供如下技術(shù)方案：
2、本發(fā)明公開了一種多工位鋼管焊接工裝，包括放置板，所述放置板底部設(shè)置有用于改變放置板位置的交換機(jī)構(gòu)，所述交換機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)置有用于帶動放置板旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放置板表面設(shè)置有避免鋼管移動的定位機(jī)構(gòu)，所述放置板內(nèi)部設(shè)置有用于將焊接后鋼管從放置板脫離的頂升機(jī)構(gòu)，所述放置板遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)一面設(shè)置有用于帶動解除固定鋼管狀態(tài)的釋放機(jī)構(gòu)；
3、所述交換機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的支撐座，每個所述支撐座頂部水平連接有第一旋轉(zhuǎn)軸，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)軸相互靠近一端均固定連接有安裝架，每個所述安裝架兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，同一端的兩個所述第二旋轉(zhuǎn)軸之間固定連接有用于放置鋼管的放置板。
4、更進(jìn)一步地，所述交換機(jī)構(gòu)還包括固定連接在第一旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離安裝架一端的蝸輪，所述支撐座側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述支撐座側(cè)面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與蝸桿一端固定連接。
5、更進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與第一旋轉(zhuǎn)軸外部固定連接的第一帶輪，所述第二旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離放置板一端固定連接有第二帶輪，所述第二帶輪和第一帶輪之間通過同步帶傳動連接。
6、更進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括對稱固定連接在放置板表面的第一限位塊，兩個所述第一限位塊相互遠(yuǎn)離一側(cè)的放置板表面滑動連接有移動板，每個所述移動板兩端均固定連接有三角塊。
7、更進(jìn)一步地，所述移動板靠近第一限位塊一側(cè)固定連接有安裝塊，所述安裝塊外部滑動套接有滑套，所述滑套空腔內(nèi)部固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離滑套一端與安裝塊固定連接。
8、更進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括對稱固定連接在放置板表面的第二限位塊，兩個所述第二限位塊相互遠(yuǎn)離一側(cè)的放置板表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，每個所述轉(zhuǎn)動桿一端固定連接有梯形塊，所述梯形塊的斜面與三角塊的斜面相互滑動抵觸。
9、更進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括對稱開設(shè)在放置板表面的縱向槽，每個所述縱向槽內(nèi)部滑動連接有第一連接桿，所述第一連接桿一端與移動板底部固定連接，所述第一連接桿另一端固定連接有用于頂升鋼管的楔塊。
10、更進(jìn)一步地，所述釋放機(jī)構(gòu)包括對稱開設(shè)在放置板表面的通槽，每個所述通槽內(nèi)滑動連接有第二連接桿，所述第二連接桿一端與移動板底部固定連接，所述第二連接桿另一端貫穿通槽延伸到放置板另一面，兩個橫向的所述第二連接桿之間通過橫桿固定連接。
11、更進(jìn)一步地，所述放置板底部固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動貫穿第二連接桿。
12、更進(jìn)一步地，所述放置板底部還轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿兩端均固定連接有手輪，所述雙向絲桿外部的螺紋段分別與兩個橫桿螺紋連接。
13、有益效果：
14、1、本裝置通過設(shè)置有交換機(jī)構(gòu)，利用第一旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個放置板轉(zhuǎn)動，兩個放置板的設(shè)計允許在一個放置板上進(jìn)行鋼管對接和固定的同時，另一個放置板可以進(jìn)行焊接和卸料操作，通過第一旋轉(zhuǎn)軸切換工位，減少了等待時間，實現(xiàn)了工序的無縫銜接。
15、2、本裝置通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，放置板在轉(zhuǎn)動過程中，利用同步帶帶動放置板轉(zhuǎn)動，在放置板切換工位的同時放置板可以自轉(zhuǎn)一百八十度使得焊接后的鋼管框架向下，從而利用鋼管重力使得鋼管框架快速脫離放置臺，同步的翻轉(zhuǎn)機(jī)制減少了工人需要進(jìn)行的體力勞動，特別是對于大型或重型鋼管框架而言，這大大減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)。
16、3、本裝置通過設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，在解除對鋼管框架的固定時同步帶動楔塊將鋼管框架從放置臺上頂出，頂升機(jī)構(gòu)可以在解除固定的同時自動執(zhí)行頂出動作，減少了人工的干預(yù)，從而加快了整個脫模過程的速度。
17、本裝置通過設(shè)置有蝸輪和蝸桿，利用蝸輪和蝸桿的傳動具有自鎖功能，當(dāng)放置板需要在特定角度停留時，蝸輪蝸桿的自鎖特性能夠確保其在沒有額外鎖定裝置的情況下也能穩(wěn)固地保持在設(shè)定的位置，由于蝸輪蝸桿傳動自帶的自鎖特性，通常不需要額外安裝制動器或其他鎖定機(jī)構(gòu)來固定放置板的位置，這有助于簡化整體機(jī)械設(shè)計。
1.一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，包括放置板（10），所述放置板（10）底部設(shè)置有用于改變放置板（10）位置的交換機(jī)構(gòu)（20），所述交換機(jī)構(gòu)（20）側(cè)面設(shè)置有用于帶動放置板（10）旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30），所述放置板（10）表面設(shè)置有避免鋼管移動的定位機(jī)構(gòu)（40），所述放置板（10）內(nèi)部設(shè)置有用于將焊接后鋼管從放置板（10）脫離的頂升機(jī)構(gòu)（50），所述放置板（10）遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)（40）一面設(shè)置有用于帶動解除固定鋼管狀態(tài)的釋放機(jī)構(gòu)（60）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述交換機(jī)構(gòu)（20）還包括固定連接在第一旋轉(zhuǎn)軸（202）遠(yuǎn)離安裝架（203）一端的蝸輪（205），所述支撐座（201）側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有蝸桿（206），所述蝸桿（206）與蝸輪（205）嚙合，所述支撐座（201）側(cè)面固定連接有電機(jī)（207），所述電機(jī)（207）輸出端與蝸桿（206）一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）包括與第一旋轉(zhuǎn)軸（202）外部固定連接的第一帶輪（301），所述第二旋轉(zhuǎn)軸（204）遠(yuǎn)離放置板（10）一端固定連接有第二帶輪（302），所述第二帶輪（302）和第一帶輪（301）之間通過同步帶（303）傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（40）包括對稱固定連接在放置板（10）表面的第一限位塊（401），兩個所述第一限位塊（401）相互遠(yuǎn)離一側(cè)的放置板（10）表面滑動連接有移動板（403），每個所述移動板（403）兩端均固定連接有三角塊（407）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述移動板（403）靠近第一限位塊（401）一側(cè)固定連接有安裝塊（404），所述安裝塊（404）外部滑動套接有滑套（405），所述滑套（405）空腔內(nèi)部固定連接有彈簧（406），所述彈簧（406）遠(yuǎn)離滑套（405）一端與安裝塊（404）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（40）還包括對稱固定連接在放置板（10）表面的第二限位塊（402），兩個所述第二限位塊（402）相互遠(yuǎn)離一側(cè)的放置板（10）表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿（408），每個所述轉(zhuǎn)動桿（408）一端固定連接有梯形塊（409），所述梯形塊（409）的斜面與三角塊（407）的斜面相互滑動抵觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)（50）包括對稱開設(shè)在放置板（10）表面的縱向槽（501），每個所述縱向槽（501）內(nèi)部滑動連接有第一連接桿（502），所述第一連接桿（502）一端與移動板（403）底部固定連接，所述第一連接桿（502）另一端固定連接有用于頂升鋼管的楔塊（503）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述釋放機(jī)構(gòu)（60）包括對稱開設(shè)在放置板（10）表面的通槽（601），每個所述通槽（601）內(nèi)滑動連接有第二連接桿（602），所述第二連接桿（602）一端與移動板（403）底部固定連接，所述第二連接桿（602）另一端貫穿通槽（601）延伸到放置板（10）另一面，兩個橫向的所述第二連接桿（602）之間通過橫桿（603）固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述放置板（10）底部固定連接有導(dǎo)向桿（604），所述導(dǎo)向桿（604）滑動貫穿第二連接桿（602）。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多工位鋼管焊接工裝，其特征在于，所述放置板（10）底部還轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿（605），所述雙向絲桿（605）兩端均固定連接有手輪（606），所述雙向絲桿（605）外部的螺紋段分別與兩個橫桿（603）螺紋連接。