本發(fā)明涉及用激光束加工領(lǐng)域，具體涉及一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、鋁合金型材是鋁合金通過軋制、擠出、鑄造等工藝制成的具有一定幾何形狀的物體，鋁合金圓管、鋁合金方管等都是常見的鋁合金型材。
2、鋁合金圓管可用于輸送各種流體，因其具有一定的耐腐蝕性能夠保證輸送管道長期穩(wěn)定運行，化工企業(yè)常用鋁合金輸送管道輸送腐蝕性較小的液體或氣體，減少泄漏風險。鋁合金輸送管道由多節(jié)鋁合金圓管依次首尾相接后焊接而成。
3、傳統(tǒng)的鋁合金焊接一般采用tig焊或者mig焊工藝，但是在焊接過程中會有較大的熱輸入，使鋁合金變化較大且焊接速度也較慢，因此目前鋁合金焊接開始使用激光焊接，激光焊接利用高能量密度的激光束作為熱源，高效精密。
4、在激光焊接鋁合金圓管時，工作人員先將兩節(jié)鋁合金圓管固定后，確保兩節(jié)鋁合金圓管的中心軸線位于同一條直線上，再用激光焊槍進行焊接，焊接過程中工作人員需要經(jīng)常改變工作姿態(tài)，因此激光焊槍的位置和姿態(tài)也常常改變，使得焊接效率較低且焊縫不均勻的情況，而不穩(wěn)定的移動速度還會使焊縫與鋁合金圓管之間出現(xiàn)未熔合、未焊透等情況，使得連接強度降低。
5、因此現(xiàn)有的鋁合金型材激光焊接方法存在效率較低且焊接質(zhì)量較低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種效率較高且焊接質(zhì)量較高的鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備包括：基架以及對稱設(shè)置在基架頂部的前后兩端的用于帶動兩個工件同步轉(zhuǎn)動且夾持距離能夠調(diào)節(jié)的驅(qū)動夾持件，兩個驅(qū)動夾持件之間設(shè)置有能夠左右移動的且夾持距離能夠調(diào)節(jié)的x向補償夾持件、能夠上下移動且夾持距離能夠調(diào)節(jié)的z向補償夾持件；x向補償夾持件與z向補償夾持件旁設(shè)置有所在高度可調(diào)節(jié)的升降臺，升降臺上安裝有在y向的位置可調(diào)節(jié)的安裝架，安裝架上安裝有激光焊槍。
3、作為本發(fā)明的更進一步的改進：驅(qū)動夾持件包括夾持單元與用于帶動夾持單元轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元；夾持單元包括能夠隨調(diào)整環(huán)轉(zhuǎn)動而遠離或靠近調(diào)整環(huán)的中心點的三個夾緊滾輪以及臥式的第一電機；夾緊滾輪分別轉(zhuǎn)動安裝在彎折桿的一端，彎折桿靠近調(diào)整環(huán)的一面上設(shè)置有小滑塊，調(diào)整環(huán)上開設(shè)有分別供各小滑塊沿調(diào)整環(huán)徑向往復(fù)滑動的小滑槽；彎折桿遠離夾緊滾輪的一端通過臥式的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐架上；調(diào)整環(huán)的切口處固定安裝有弧形齒條，第一電機的輸出軸上固定安裝有與弧形齒條相嚙合的第一齒輪。
4、優(yōu)選地，驅(qū)動單元包括能夠繞y向轉(zhuǎn)動的外齒圈與分別固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的均與外齒圈相嚙合的三個第二齒輪，第一轉(zhuǎn)軸遠離第二齒輪的一端均固定套接有第一皮帶輪，夾緊滾輪上固定安裝有第二皮帶輪，同一彎折桿上的第一皮帶輪與第二皮帶輪通過第一皮帶傳動連接；基架上固定安裝有臥式的第二電機，第二電機通過傳動件帶動兩個驅(qū)動夾持件中的外齒圈同步轉(zhuǎn)動。
5、優(yōu)選地，x向補償夾持件包括能夠在基架頂部左右滑動的第二支撐架與安裝在第二支撐架上的夾持單元，基架上方設(shè)置有臥式的第一絲杠，基架的一側(cè)固定安裝有用于帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動的臥式的第三電機，第一絲杠上設(shè)置有與第一絲杠相匹配的第一絲杠螺母，第一絲杠螺母與第二支撐架固定連接。
6、優(yōu)選地，z向補償夾持件包括能夠升降的第三支撐架、安裝在第三支撐架上的夾持單元以及立式的第二絲杠，基架上固定安裝有立式的用于帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動的立式的第四電機，第二絲杠上設(shè)置有與第二絲杠相匹配的第二絲杠螺母，第二絲杠螺母與第三支撐架固定連接。
7、作為本發(fā)明的更進一步的改進：升降臺滑動安裝在滑軌架上，滑軌架包括相互平行的上板與下板以及垂直安裝在上板與下板之間的兩個供升降臺上下滑動的滑軌，滑軌架安裝在框架的頂部；升降臺的底部垂直固定安裝有第一螺桿，第一螺桿的底部伸入框架中；滑軌位于升降臺與下板之間的部分外套設(shè)有第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧的頂部與升降臺的底部固定連接，第一復(fù)位彈簧的底部與下板的頂部固定連接；框架中設(shè)置有兩個豎直的滑桿，滑桿上滑動安裝有托盤，滑桿位于托盤與框架的底板之間的部分外套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧的頂部與托盤的底部固定連接，第二復(fù)位彈簧底部與框架的底板的頂部固定連接；托盤的底部固定安裝有立式的第五電機，托盤中垂直轉(zhuǎn)動安裝有能夠繞z向轉(zhuǎn)動的與第一螺桿相匹配的螺紋套筒，第五電機的輸出軸與螺紋套筒固定連接，滑軌架的底部、框架的頂部均開設(shè)有供螺紋套筒通過的孔。
8、作為本發(fā)明的更進一步的改進：升降臺中轉(zhuǎn)動安裝有臥式的第五轉(zhuǎn)軸，安裝架滑動安裝在第五轉(zhuǎn)軸上，升降臺的一側(cè)固定安裝有用于帶動第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的臥式的第六電機，第五轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定套接有第一錐齒輪、第二錐齒輪，升降臺的頂部的兩側(cè)分別垂直轉(zhuǎn)動安裝有豎軸，位于后側(cè)的豎軸的底部安裝有與第一錐齒輪相嚙合的第三錐齒輪，位于前側(cè)的豎軸的底部安裝有與第二錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪，豎軸的頂部垂直安裝有短連桿，短連桿遠離豎軸的一端的頂部固定安裝有用于推動安裝架在第五轉(zhuǎn)軸上滑動的圓板。
9、作為本發(fā)明的更進一步的改進：激光焊槍旁設(shè)置有與工件之間的角度可調(diào)節(jié)的用于固定焊絲的送絲件，送絲件包括一端鉸接在激光焊槍的左側(cè)的固定桿，固定桿遠離激光焊槍的一端與送絲本體固定連接，安裝架的左側(cè)設(shè)置有小支架，小支架中垂直轉(zhuǎn)動安裝有第二螺桿，第二螺桿的底部與l形連桿的一端鉸接，l形連桿遠離第二螺桿的一端與固定桿鉸接，第二螺桿位于小支架中的部分外設(shè)置有與第二螺桿相匹配的螺母；激光焊槍的右側(cè)設(shè)置有用于測定與焊絲之間的距離的距離傳感器。
10、本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明提供的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備效率較高且焊接質(zhì)量較高。
11、該裝置具有夾持距離能夠調(diào)節(jié)的驅(qū)動夾持件，因此能夠適應(yīng)不同管徑的工件，且能夠保證兩個工件的同心度，而在初步固定好兩工件后，通過x向補償夾持件與z向補償夾持件對工件進行二次夾持的同時，還能夠帶動分別帶動兩個工件在x向與z向上小幅度移動補償偏移，以此確保兩個工件精準對齊。同時，焊接時，激光焊槍可上下移動也可前后移動，調(diào)整其位置后，其可以精準在焊接位置進行焊接。
12、待位置調(diào)整好后，驅(qū)動夾持件帶動兩個工件開始同步轉(zhuǎn)動，激光焊槍在固定位置進行焊接，如此，激光焊槍的位置和姿態(tài)不變，無需移動，工件的轉(zhuǎn)速較為均勻，因此焊接效率較高且焊縫較為均勻。
1.一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，包括基架（1）以及對稱設(shè)置在基架（1）頂部的前后兩端的用于帶動兩個工件同步轉(zhuǎn)動且夾持距離能夠調(diào)節(jié)的驅(qū)動夾持件（2），兩個驅(qū)動夾持件（2）之間設(shè)置有能夠左右移動的且夾持距離能夠調(diào)節(jié)的x向補償夾持件（3）、能夠上下移動且夾持距離能夠調(diào)節(jié)的z向補償夾持件（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動夾持件（2）包括夾持單元與用于帶動夾持單元轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括能夠繞y向轉(zhuǎn)動的外齒圈（211）與分別固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸（207）上的均與外齒圈（211）相嚙合的三個第二齒輪（212），第一轉(zhuǎn)軸（207）遠離第二齒輪（212）的一端均固定套接有第一皮帶輪（213），夾緊滾輪（202）上固定安裝有第二皮帶輪（214），同一彎折桿（203）上的第一皮帶輪（213）與第二皮帶輪（214）通過第一皮帶（215）傳動連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，x向補償夾持件（3）包括能夠在基架（1）頂部左右滑動的第二支撐架（102）與安裝在第二支撐架（102）上的夾持單元，基架（1）上方設(shè)置有臥式的第一絲杠（301），基架（1）的一側(cè)固定安裝有用于帶動第一絲杠（301）轉(zhuǎn)動的臥式的第三電機（302），第一絲杠（301）上設(shè)置有與第一絲杠（301）相匹配的第一絲杠螺母（303），第一絲杠螺母（303）與第二支撐架（102）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，z向補償夾持件（4）包括能夠升降的第三支撐架（103）、安裝在第三支撐架（103）上的夾持單元以及立式的第二絲杠（401），基架（1）上固定安裝有立式的用于帶動第二絲杠（401）轉(zhuǎn)動的立式的第四電機（402），第二絲杠（401）上設(shè)置有與第二絲杠（401）相匹配的第二絲杠螺母（403），第二絲杠螺母（403）與第三支撐架（103）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述升降臺（501）滑動安裝在滑軌架（502）上，滑軌架（502）包括相互平行的上板與下板以及垂直安裝在上板與下板之間的兩個供升降臺（501）上下滑動的滑軌，滑軌架（502）安裝在框架（503）的頂部；升降臺（501）的底部垂直固定安裝有第一螺桿（504），第一螺桿（504）的底部伸入框架（503）中；滑軌位于升降臺（501）與下板之間的部分外套設(shè)有第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧的頂部與升降臺（501）的底部固定連接，第一復(fù)位彈簧的底部與下板的頂部固定連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述升降臺（501）中轉(zhuǎn)動安裝有臥式的第五轉(zhuǎn)軸（602），安裝架（601）滑動安裝在第五轉(zhuǎn)軸（602）上，升降臺（501）的一側(cè)固定安裝有用于帶動第五轉(zhuǎn)軸（602）轉(zhuǎn)動的臥式的第六電機（603），第五轉(zhuǎn)軸（602）的兩端分別固定套接有第一錐齒輪（604）、第二錐齒輪（605），升降臺（501）的頂部的兩側(cè)分別垂直轉(zhuǎn)動安裝有豎軸，位于后側(cè)的豎軸的底部安裝有與第一錐齒輪（604）相嚙合的第三錐齒輪（606），位于前側(cè)的豎軸的底部安裝有與第二錐齒輪（605）相嚙合的第四錐齒輪（607），豎軸的頂部垂直安裝有短連桿（608），短連桿（608）遠離豎軸的一端的頂部固定安裝有用于推動安裝架（601）在第五轉(zhuǎn)軸（602）上滑動的圓板（609）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的一種鋁合金型材高效激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述激光焊槍（7）旁設(shè)置有與工件之間的角度可調(diào)節(jié)的用于固定焊絲的送絲件（8），送絲件（8）包括一端鉸接在激光焊槍（7）的左側(cè)的固定桿（802），固定桿（802）遠離激光焊槍（7）的一端與送絲本體（801）固定連接，安裝架（601）的左側(cè)設(shè)置有小支架，小支架中垂直轉(zhuǎn)動安裝有第二螺桿（803），第二螺桿（803）的底部與l形連桿（804）的一端鉸接，l形連桿（804）遠離第二螺桿（803）的一端與固定桿（802）鉸接，第二螺桿（803）位于小支架中的部分外設(shè)置有與第二螺桿（803）相匹配的螺母（805）；