本發(fā)明涉及壓鑄機(jī),具體為一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置。
背景技術(shù):
1、鑄造過程是一個(gè)連續(xù)的流程,接料裝置能夠快速地接收鑄件,使得鑄造機(jī)可以及時(shí)進(jìn)行下一個(gè)鑄造循環(huán);如果沒有高效的接料裝置,每次鑄造完成后都需要花費(fèi)時(shí)間來處理鑄件,會大大降低鑄造機(jī)的工作效率。
2、諸如公告號為cn212469695u的專利,公開了名稱為壓鑄機(jī)的取料裝置,其包括底座,所述底座的頂部固定安裝有機(jī)殼,所述機(jī)殼的頂部活動(dòng)安裝有連接座,所述連接座的底部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)且延伸至機(jī)殼內(nèi)部的傳動(dòng)板,所述連接座的底部固定安裝有位于兩個(gè)傳動(dòng)板相對一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述機(jī)殼的內(nèi)部活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)且分別位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正面與背面并貫穿兩個(gè)傳動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述機(jī)殼的左側(cè)固定安裝有與背面轉(zhuǎn)動(dòng)桿傳動(dòng)連接的橫移電機(jī)。
3、諸如公告號為cn207464157u的專利,公開了名稱為一種壓鑄機(jī)的取料裝置,其包括具有成型工位的壓鑄機(jī)機(jī)體、設(shè)置在壓鑄機(jī)機(jī)體外側(cè)并可伸入成型工位內(nèi)取工件的取料機(jī)械手組件、設(shè)置在取料機(jī)械手組件一側(cè)的傳輸機(jī)構(gòu)及設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)末端的收集盤,傳輸機(jī)構(gòu)包括高度可調(diào)節(jié)的前支架、后支架及傾斜設(shè)置在前支架和后支架上的輸送帶組件,前支架高于后支架,取料機(jī)械手組件位于前支架后方,收集盤位于后支架前方。
4、諸如上述專利中的現(xiàn)有技術(shù),其一將鑄造件從壓鑄機(jī)上取下后無法使鑄造件規(guī)整放置容易造成鑄造件的磨損,其二若是工作者不取走夾爪上的壓鑄件接料裝置無法進(jìn)行下一次壓鑄件的接料進(jìn)而使得接料工作較為繁瑣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,包括基座,還包括:承載盤,其活動(dòng)設(shè)置在基座上,其上固定連接有至少兩個(gè)用于對鑄造件進(jìn)行固定的固定套,各固定套相對于基座的活動(dòng)行程中均具有一接收鑄造件的接收工位;卡爪,其活動(dòng)設(shè)置基座上,其相對于基座的活動(dòng)行程中具有一個(gè)夾取鑄造件的取料工位,以及一正對接收工位上的固定套的放料工位;第一驅(qū)動(dòng)件,其用于驅(qū)使卡爪相對基座豎向滑動(dòng);第二驅(qū)動(dòng)件,其用于驅(qū)使卡爪相對基座轉(zhuǎn)動(dòng);第一聯(lián)動(dòng)組件,其設(shè)置在承載盤與卡爪之間,當(dāng)卡爪由放料工位切換至取料工位的過程中,第一聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)使承載盤上的固定有鑄造件的固定套轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離接收工位且下一固定套轉(zhuǎn)動(dòng)至接收工位。
3、進(jìn)一步的,所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸,所述液壓缸包括缸筒和活塞桿,所述缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上,所述活塞桿與缸筒滑動(dòng)連接,所述卡爪固定連接在活塞桿上。
4、進(jìn)一步的,所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī),所述第一電機(jī)的殼體固定連接在基座上,所述第一電機(jī)的輸出軸與缸筒同軸固定連接。
5、進(jìn)一步的,還包括伸縮桿,所述伸縮桿的套桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上,所述伸縮桿的內(nèi)桿與套桿滑動(dòng)連接,內(nèi)桿與承載盤同軸固定連接。
6、進(jìn)一步的,所述第一聯(lián)動(dòng)組件包括:第一齒輪,其固定連接在缸筒上;棘輪棘爪機(jī)構(gòu),其設(shè)置在伸縮桿的套桿上;橫板,其滑動(dòng)連接在基座上,其上設(shè)置有第一齒組和第二齒組,所述第一齒組與第一齒輪嚙合,所述第二齒組與棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的棘輪嚙合。
7、進(jìn)一步的,還包括反向聯(lián)動(dòng)組件,所述反向聯(lián)動(dòng)組件包括:第一滑塊,其滑動(dòng)連接在基座上,第一滑塊與液壓缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一滑塊上固定連接有第一齒條;第二滑塊,其滑動(dòng)連接在基座上,第二滑塊與伸縮桿的內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第二滑塊上固定連接有第二齒條;第二齒輪,其與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一齒條和第二齒條均與第二齒輪嚙合。
8、進(jìn)一步的,所述夾爪包括:外殼,其固定連接在活塞桿上;雙螺紋絲桿,其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼內(nèi),其上設(shè)置有兩個(gè)雙螺紋段;兩個(gè)夾持部,其均滑動(dòng)連接在外殼上,兩個(gè)夾持部分別與雙向絲杠螺紋連接;驅(qū)動(dòng)電機(jī),其用于驅(qū)使雙螺紋絲桿相對外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、進(jìn)一步的,所述固定套有多個(gè),各固定套相對承載盤呈圓周陣列分布。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,完成上一鑄造件的放置后,通過第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使夾爪豎向向上滑動(dòng),然后通過第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使夾爪轉(zhuǎn)動(dòng),而在夾爪由放料工位切換至取料工位的過程中通過第一聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)使承載盤轉(zhuǎn)動(dòng),下一固定套轉(zhuǎn)動(dòng)至接收工位上,而卡爪取料后由取料工位切換至放料工位的過程中,承載盤不轉(zhuǎn)動(dòng)以待卡爪將夾持的鑄造件放置在接收工位的固定套上。
11、一方面本裝置能夠在一段時(shí)間內(nèi)無需與工作者配合自動(dòng)依次完成多個(gè)壓鑄機(jī)的取料進(jìn)而方便了工作者的工作,另一方面本裝置在依次取料后并進(jìn)行了整齊擺放降低了鑄造件取料工作磨損的概率。
1.一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,包括基座,其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸,所述液壓缸包括缸筒和活塞桿,所述缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上,所述活塞桿與缸筒滑動(dòng)連接,所述卡爪固定連接在活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī),所述第一電機(jī)的殼體固定連接在基座上,所述第一電機(jī)的輸出軸與缸筒同軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,還包括伸縮桿,所述伸縮桿的套桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上,所述伸縮桿的內(nèi)桿與套桿滑動(dòng)連接,內(nèi)桿與承載盤同軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,所述第一聯(lián)動(dòng)組件包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,還包括反向聯(lián)動(dòng)組件,所述反向聯(lián)動(dòng)組件包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,所述夾爪包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置,其特征在于,所述固定套有多個(gè),各固定套相對承載盤呈圓周陣列分布。