本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)，具體為一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置。
背景技術(shù)：
1、鑄造過程是一個(gè)連續(xù)的流程，接料裝置能夠快速地接收鑄件，使得鑄造機(jī)可以及時(shí)進(jìn)行下一個(gè)鑄造循環(huán)；如果沒有高效的接料裝置，每次鑄造完成后都需要花費(fèi)時(shí)間來處理鑄件，會大大降低鑄造機(jī)的工作效率。
2、諸如公告號為cn212469695u的專利，公開了名稱為壓鑄機(jī)的取料裝置，其包括底座，所述底座的頂部固定安裝有機(jī)殼，所述機(jī)殼的頂部活動(dòng)安裝有連接座，所述連接座的底部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)且延伸至機(jī)殼內(nèi)部的傳動(dòng)板，所述連接座的底部固定安裝有位于兩個(gè)傳動(dòng)板相對一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述機(jī)殼的內(nèi)部活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)且分別位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正面與背面并貫穿兩個(gè)傳動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述機(jī)殼的左側(cè)固定安裝有與背面轉(zhuǎn)動(dòng)桿傳動(dòng)連接的橫移電機(jī)。
3、諸如公告號為cn207464157u的專利，公開了名稱為一種壓鑄機(jī)的取料裝置，其包括具有成型工位的壓鑄機(jī)機(jī)體、設(shè)置在壓鑄機(jī)機(jī)體外側(cè)并可伸入成型工位內(nèi)取工件的取料機(jī)械手組件、設(shè)置在取料機(jī)械手組件一側(cè)的傳輸機(jī)構(gòu)及設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)末端的收集盤，傳輸機(jī)構(gòu)包括高度可調(diào)節(jié)的前支架、后支架及傾斜設(shè)置在前支架和后支架上的輸送帶組件，前支架高于后支架，取料機(jī)械手組件位于前支架后方，收集盤位于后支架前方。
4、諸如上述專利中的現(xiàn)有技術(shù)，其一將鑄造件從壓鑄機(jī)上取下后無法使鑄造件規(guī)整放置容易造成鑄造件的磨損，其二若是工作者不取走夾爪上的壓鑄件接料裝置無法進(jìn)行下一次壓鑄件的接料進(jìn)而使得接料工作較為繁瑣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，包括基座，還包括：承載盤，其活動(dòng)設(shè)置在基座上，其上固定連接有至少兩個(gè)用于對鑄造件進(jìn)行固定的固定套，各固定套相對于基座的活動(dòng)行程中均具有一接收鑄造件的接收工位；卡爪，其活動(dòng)設(shè)置基座上，其相對于基座的活動(dòng)行程中具有一個(gè)夾取鑄造件的取料工位，以及一正對接收工位上的固定套的放料工位；第一驅(qū)動(dòng)件，其用于驅(qū)使卡爪相對基座豎向滑動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)件，其用于驅(qū)使卡爪相對基座轉(zhuǎn)動(dòng)；第一聯(lián)動(dòng)組件，其設(shè)置在承載盤與卡爪之間，當(dāng)卡爪由放料工位切換至取料工位的過程中，第一聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)使承載盤上的固定有鑄造件的固定套轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離接收工位且下一固定套轉(zhuǎn)動(dòng)至接收工位。
3、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，所述活塞桿與缸筒滑動(dòng)連接，所述卡爪固定連接在活塞桿上。
4、進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的殼體固定連接在基座上，所述第一電機(jī)的輸出軸與缸筒同軸固定連接。
5、進(jìn)一步的，還包括伸縮桿，所述伸縮桿的套桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，所述伸縮桿的內(nèi)桿與套桿滑動(dòng)連接，內(nèi)桿與承載盤同軸固定連接。
6、進(jìn)一步的，所述第一聯(lián)動(dòng)組件包括：第一齒輪，其固定連接在缸筒上；棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在伸縮桿的套桿上；橫板，其滑動(dòng)連接在基座上，其上設(shè)置有第一齒組和第二齒組，所述第一齒組與第一齒輪嚙合，所述第二齒組與棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的棘輪嚙合。
7、進(jìn)一步的，還包括反向聯(lián)動(dòng)組件，所述反向聯(lián)動(dòng)組件包括：第一滑塊，其滑動(dòng)連接在基座上，第一滑塊與液壓缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊上固定連接有第一齒條；第二滑塊，其滑動(dòng)連接在基座上，第二滑塊與伸縮桿的內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊上固定連接有第二齒條；第二齒輪，其與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一齒條和第二齒條均與第二齒輪嚙合。
8、進(jìn)一步的，所述夾爪包括：外殼，其固定連接在活塞桿上；雙螺紋絲桿，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼內(nèi)，其上設(shè)置有兩個(gè)雙螺紋段；兩個(gè)夾持部，其均滑動(dòng)連接在外殼上，兩個(gè)夾持部分別與雙向絲杠螺紋連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其用于驅(qū)使雙螺紋絲桿相對外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、進(jìn)一步的，所述固定套有多個(gè)，各固定套相對承載盤呈圓周陣列分布。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，完成上一鑄造件的放置后，通過第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使夾爪豎向向上滑動(dòng)，然后通過第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，而在夾爪由放料工位切換至取料工位的過程中通過第一聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)使承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)，下一固定套轉(zhuǎn)動(dòng)至接收工位上，而卡爪取料后由取料工位切換至放料工位的過程中，承載盤不轉(zhuǎn)動(dòng)以待卡爪將夾持的鑄造件放置在接收工位的固定套上。
11、一方面本裝置能夠在一段時(shí)間內(nèi)無需與工作者配合自動(dòng)依次完成多個(gè)壓鑄機(jī)的取料進(jìn)而方便了工作者的工作，另一方面本裝置在依次取料后并進(jìn)行了整齊擺放降低了鑄造件取料工作磨損的概率。
1.一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，包括基座，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，所述活塞桿與缸筒滑動(dòng)連接，所述卡爪固定連接在活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的殼體固定連接在基座上，所述第一電機(jī)的輸出軸與缸筒同軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，還包括伸縮桿，所述伸縮桿的套桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，所述伸縮桿的內(nèi)桿與套桿滑動(dòng)連接，內(nèi)桿與承載盤同軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，還包括反向聯(lián)動(dòng)組件，所述反向聯(lián)動(dòng)組件包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，所述夾爪包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化差壓鑄造接料裝置，其特征在于，所述固定套有多個(gè)，各固定套相對承載盤呈圓周陣列分布。