本公開涉及一種安全帶卷收器，并且更具體地，涉及一種感測車輛的傾斜度和加速度變化并且防止安全帶被拉出的車輛傳感器裝置和使用該車輛傳感器裝置的安全帶卷收器。
背景技術：
1、一般來講，車輛在座椅中配備有安全帶安全裝置，以確保乘員的安全。
2、安全帶安全裝置包括：卷收器，該卷收器操作，以允許用于固定乘員的帶狀安全帶織帶(在下文中，稱為“織帶”)纏繞在卷軸上或拉出；和帶扣，固定在織帶的一端處的舌片可移除地插入到該帶扣中。
3、當車輛因車輛事故而突然停止或加速時，卷收器可防止系上安全帶的乘員因駕駛慣性而向前彈起或移離座椅。這種卷收器可以包括一種裝置，當乘員系上安全帶時，該裝置允許織帶在正常狀態(tài)下被拉出，但是當由于車輛碰撞而檢測到織帶的拉出加速度或車輛的傾斜度的變化時，該裝置防止織帶被進一步拉出，以及減小織帶的松弛或懸掛(即，織帶的松弛)的緊急張緊裝置和預張緊裝置。
4、例如，在以下專利文獻1和專利文獻2中，公開了一種用于控制安全帶織帶的卷繞操作和退繞操作的卷收器技術。
5、本發(fā)明的申請人已經(jīng)提交了專利申請，該專利申請公開了一種具有車輛傳感器的安全帶卷收器，該車輛傳感器具有如以下專利文獻3中的改進的固定結構，并且已經(jīng)接收到該專利的登記。
6、當超過預定值的加速度在水平方向上施加到卷收器或者車輛的傾斜度變化時，諸如當發(fā)生車輛碰撞時，檢測加速度或傾斜度的車輛傳感器應用于卷收器，以通過操作安全帶的鎖定裝置來防止安全帶被拉出。
7、使用球作為慣性構件或使用獨立慣性構件的車輛傳感器在本領域中是公知的。
8、例如，車輛傳感器包括慣性構件和傳感器桿，該慣性構件在向車輛施加高于織帶的正常減速度的減速度或傾斜度的危險情況下移動，該傳感器桿與控制盤的外部齒交互，該控制盤被慣性構件移動并與安全帶卷收器的卷軸一起旋轉(zhuǎn)。
9、也就是說，現(xiàn)有技術的安全帶卷收器的車輛傳感器通過應用其中具有重量的萬向架來測量車輛的傾斜度。即使設置在座椅上的靠背的角度改變，這種車輛傳感器也可以測量車輛的傾斜度。
10、同時，隨著近來自動駕駛車輛的發(fā)展，用于最小化應用于車輛的座椅和安全帶卷收器的體積并且增加座椅的靠背的旋轉(zhuǎn)角度的技術正在發(fā)展。另外，可以應用集成到座椅中的集成式安全帶(belt?in?seat(bis))。
11、然而，當安裝有現(xiàn)有技術的安全帶卷收器的座椅(例如，靠背)的旋轉(zhuǎn)角度超過預定角度范圍時，由于部件干涉而對機構產(chǎn)生限制，因此，存在安全帶卷收器不能正常工作的問題。
12、因此，需要開發(fā)一種采用車輛傳感器的安全帶卷收器技術，其能夠隨著靠背的旋轉(zhuǎn)角度的增大而擴展用于測量傾斜度的角度范圍。
13、(專利文獻1)美國專利號6,499,554(登記于2002年12月31日)
14、(專利文獻2)美國專利號6,443,332(登記于2002年9月3日)
15、(專利文獻3)韓國專利登記號10-1766844(公布于2017年8月9日)
技術實現(xiàn)思路
1、技術問題
2、本公開的目的在于解決上述問題，提供一種用于感測車輛的傾斜度和加速度的變化的車輛傳感器裝置以及采用該車輛傳感器裝置的安全帶卷收器。
3、本公開的另一個目的是提供一種車輛傳感器裝置和采用該車輛傳感器裝置的安全帶卷收器，該車輛傳感器裝置能夠擴展角度范圍，在該角度范圍中，能夠隨著靠背的旋轉(zhuǎn)角度增大而測量傾斜度的變化。
4、本公開的又一個目的是提供一種具有簡單結構的車輛傳感器裝置，從而提高制造過程中的可操作性并降低制造成本，以及提供一種采用該車輛傳感器裝置的安全帶卷收器。
5、問題的解決方案
6、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的車輛傳感器裝置可包括：轉(zhuǎn)向盤，該轉(zhuǎn)向盤設置在心軸的一側，并且根據(jù)安全帶織帶的收回操作或拉出操作而旋轉(zhuǎn)；支承板，轉(zhuǎn)向盤容納在該支承板中；傳感器外殼，該傳感器外殼被安裝為能夠基于支承板的安裝角度和待安裝物體的傾斜度的變化而旋轉(zhuǎn)；球，該球根據(jù)車輛的傾斜度和加速度的變化在傳感器外殼內(nèi)移動；上蓋，該上蓋設置在球的上部并且根據(jù)球的運動可旋轉(zhuǎn)地設置；導向桿，該導向桿通過上蓋的旋轉(zhuǎn)而與上蓋接觸地旋轉(zhuǎn)，從而與轉(zhuǎn)向盤聯(lián)接或分離；和鎖定解除桿，該鎖定解除桿釋放與轉(zhuǎn)向盤和導向桿的接觸，使轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)，從而使安全帶織帶能夠收回和拉出。
7、另外，為了實現(xiàn)上述目的，采用根據(jù)本公開的車輛傳感器裝置的安全帶卷收器可以包括：車輛傳感器裝置，該車輛傳感器裝置檢測車輛的傾斜度的變化和安全帶織帶的拉出加速度的變化；和安全帶織帶圍繞其纏繞的心軸，并且該安全帶卷收器可以基于檢測到的車輛的傾斜度和織帶的拉出加速度的變化旋轉(zhuǎn)導向桿，使其與轉(zhuǎn)向盤聯(lián)接或分離。
8、本發(fā)明的有利效果
9、如上所述，根據(jù)本公開的車輛傳感器裝置以及采用該車輛傳感器裝置的安全帶卷收器，能夠?qū)崿F(xiàn)如下效果：將應用于車輛傳感器裝置的擺動齒輪、鎖定解除桿以及alr桿的結構增強為簡單的結構，并且擴展角度范圍以應對安全帶卷收器所安裝的物體(例如，靠背)的角度變化。
10、另外，根據(jù)本公開，車輛傳感器裝置的結構被簡化，從而具有提高制造期間的可操作性并降低制造成本的效果。
1.一種車輛傳感器裝置，所述車輛傳感器裝置包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛傳感器裝置，所述車輛傳感器裝置還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛傳感器裝置，
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛傳感器裝置，
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛傳感器裝置，所述車輛傳感器裝置還包括：
6.一種安全帶卷收器，所述安全帶卷收器包括：