本發(fā)明涉及多波束測(cè)深系統(tǒng)，具體涉及一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域的方法及裝置。
背景技術(shù)：
1、多波束測(cè)深系統(tǒng)是一種通過發(fā)射和接收聲波來測(cè)量海底深度的設(shè)備。它利用安裝于船底或拖體上的聲基陣向與航向垂直的海底發(fā)射超寬聲波束，接收海底反向散射信號(hào)，經(jīng)過模擬/數(shù)字信號(hào)處理，形成多個(gè)波束，同時(shí)獲得幾十個(gè)甚至上百個(gè)海底條帶上采樣點(diǎn)的水深數(shù)據(jù)。
2、而現(xiàn)有的多波束測(cè)深系統(tǒng)在使用之前，需要借助安裝件將其安裝至船舷結(jié)構(gòu)上，因此在對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)安裝完成之后，還需要工作人員對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)的工作位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且在將多波束測(cè)深系統(tǒng)調(diào)節(jié)至工作位置之后，還需要對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器的深度（多波束測(cè)深系統(tǒng)所使用的儀器在使用時(shí)，為了提高了多波束測(cè)深的準(zhǔn)確性，需要將多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器下降至距水面50-60㎝的位置處）進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此在使用之前由于需要多處準(zhǔn)備工作，從而對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器的使用造成了影響，并且為了防止放置在水中的多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器受到長(zhǎng)時(shí)間的浸泡，造成多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器受到腐蝕的情況發(fā)生，因此當(dāng)多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器在不使用時(shí)，則需要工作人員對(duì)其進(jìn)行拆卸，從而達(dá)到能夠?qū)Σ鹦断聛淼亩嗖ㄊ鴾y(cè)深系統(tǒng)的儀器進(jìn)行收納的效果，而當(dāng)后續(xù)使用時(shí)，則需要頻繁的對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器進(jìn)行拆裝，因此還存在增加工作人員工作量的同時(shí)，對(duì)多波束測(cè)深儀器的使用造成影響的情況發(fā)生，進(jìn)而在一定程度上降低了多波束測(cè)深系統(tǒng)儀器的使用年限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，包括船舷結(jié)構(gòu)，還包括固定板，其通過連接組件設(shè)置在所述船舷結(jié)構(gòu)上，所述固定板上設(shè)置有滑動(dòng)板，其接受驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板上，所述滑動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上滑動(dòng)設(shè)置有多波束測(cè)深組件；所述滑動(dòng)板在滑動(dòng)狀態(tài)下具有以下行程：
3、第一行程，所述滑動(dòng)板沿所述固定板進(jìn)行橫向滑動(dòng)；
4、第二行程，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)于所述滑動(dòng)板進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)；
5、第三行程，所述多波束測(cè)深組件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行豎向滑動(dòng)；
6、第四行程，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)于所述滑動(dòng)板進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、進(jìn)一步地，所述連接組件包括設(shè)置在所述船舷結(jié)構(gòu)上的安裝板，所述安裝板上螺紋連接有多個(gè)螺栓，所述螺栓的端面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有墊片，所述墊片活動(dòng)抵接在所述船舷結(jié)構(gòu)上。
8、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有連接板，所述連接板上固定安裝有滑塊，所述固定板上開設(shè)有第一滑槽，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)，且所述第一滑槽呈“v”形；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的另一端端面上。
9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一齒輪；所述固定板上設(shè)置有滑動(dòng)座，其接受滑動(dòng)板的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以使所述滑動(dòng)座相對(duì)于所述固定板進(jìn)行橫向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座與所述固定板之間設(shè)置有第二彈簧，且所述滑動(dòng)座的頂面上固定安裝有與所述第一齒輪相嚙合的第一齒條。
10、進(jìn)一步地，所述第一齒輪的表面上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有棘爪，所述轉(zhuǎn)桿上周面上固定安裝有與所述棘爪相配合的棘輪。
11、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座上固定安裝有固定框，所述固定框上滑動(dòng)插設(shè)有活動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的底面上固定安裝有與所述活動(dòng)板抵接配合的固定桿，且所述活動(dòng)板與所述固定框之間設(shè)置有第一彈簧，所述活動(dòng)板上固定安裝有抵接桿，所述固定板上固定安裝有與所述抵接桿抵接配合的抵接板。
12、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)桿的周面上還固定安裝有第二齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上滑動(dòng)設(shè)置有與所述第二齒輪相嚙合的第二齒條，所述第二齒條的其中一端端面上固定安裝有連接桿，所述多波束測(cè)深組件固定安裝在所述連接桿的端面上。
13、進(jìn)一步地，所述多波束測(cè)深組件包括固定安裝在所述連接桿端面上的連接座，所述連接座上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定安裝有蝸桿，所述蝸桿通過支撐板固定安裝在所述連接座的底面上；所述支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋桿，所述旋桿的周面上固定安裝有與所述蝸桿相配合的蝸輪；所述旋桿的周面上固定安裝有安裝座，所述安裝座上固定安裝有儀器主體。
14、進(jìn)一步地，所述連接座的底面上還固定安裝有第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框固定安裝在所述第二電機(jī)的輸出端上。
15、本發(fā)明還提供一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域的方法，用于上述任意一項(xiàng)所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，包括以下步驟：
16、s1：通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板沿著所述固定板進(jìn)行橫向滑動(dòng)；
17、s2：所述滑動(dòng)板上的連接板在沿著第一滑槽進(jìn)行滑動(dòng)的過程中，能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行正向90°翻轉(zhuǎn)；
18、s3：所述滑動(dòng)板在沿著所述固定板進(jìn)行橫向滑動(dòng)的同時(shí)，所述滑動(dòng)板帶動(dòng)所述滑動(dòng)座克服所述第二彈簧的彈力一同進(jìn)行橫向滑動(dòng)；
19、s4：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座正向翻轉(zhuǎn)90°之后，通過第二彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座的反向滑動(dòng)，以此來驅(qū)動(dòng)所述多波束測(cè)深組件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行滑動(dòng)；
20、s5：通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板沿著所述固定板進(jìn)行持續(xù)橫向滑動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行復(fù)位翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，還能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行反向90°翻轉(zhuǎn)。
21、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域的方法及裝置，具備以下有益效果：
22、通過利用驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著固定板進(jìn)行橫向滑動(dòng)，并且滑動(dòng)板在進(jìn)行橫向滑動(dòng)的同時(shí)，還能夠帶動(dòng)滑動(dòng)座一同隨著滑動(dòng)板進(jìn)行同向橫向滑動(dòng)，借助固定板上的第一滑槽，從而起到了能夠使得滑動(dòng)板在進(jìn)行橫向滑動(dòng)的過程中，能夠?qū)瑒?dòng)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的效果，而當(dāng)滑動(dòng)板在移動(dòng)至適當(dāng)位置之后，能夠通過利用滑動(dòng)座的反向滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座上的多波束測(cè)深組件相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而起到了轉(zhuǎn)動(dòng)座在翻轉(zhuǎn)至探測(cè)工位時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座上的多波束測(cè)深組件的深度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果。
23、通過利用驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板持續(xù)的沿著固定板進(jìn)行橫向滑動(dòng)，并且通過借助固定板上的第一滑槽，起到了能夠?qū)瑒?dòng)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)復(fù)位的同時(shí)，還能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行反向翻轉(zhuǎn)，從而起到了能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)座上的多波束測(cè)深組件進(jìn)行臨時(shí)收納的效果，盡量避免了多波束測(cè)深組件在不使用時(shí)需要反復(fù)拆裝，從而增加工作人員工作量的同時(shí)，對(duì)多波束測(cè)深組件的使用造成影響的情況發(fā)生，并且通過對(duì)多波束測(cè)深組件的收納，還起到了能夠盡量避免對(duì)多波束測(cè)深組件在不使用時(shí)，對(duì)多波束測(cè)深組件長(zhǎng)時(shí)間放置在水中對(duì)其進(jìn)行浸泡，從而造成多波束測(cè)深組件受到腐蝕的情況發(fā)生，因此還在一定程度上提高了多波束測(cè)深組件的使用年限。
1.一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，包括船舷結(jié)構(gòu)（1），其特征在于，還包括固定板（301），其通過連接組件設(shè)置在所述船舷結(jié)構(gòu)（1）上，所述固定板（301）上設(shè)置有滑動(dòng)板（302），其接受驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板（301）上，所述滑動(dòng)板（302）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座（303），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（303）上滑動(dòng)設(shè)置有多波束測(cè)深組件（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述連接組件包括設(shè)置在所述船舷結(jié)構(gòu)（1）上的安裝板（21），所述安裝板（21）上螺紋連接有多個(gè)螺栓（22），所述螺栓（22）的端面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有墊片（23），所述墊片（23）活動(dòng)抵接在所述船舷結(jié)構(gòu)（1）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板（302）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（3022），所述轉(zhuǎn)軸（3022）的一端固定安裝有連接板（3023），所述連接板（3023）上固定安裝有滑塊（3024），所述固定板（301）上開設(shè)有第一滑槽（3012），所述滑塊（3024）滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽（3012）內(nèi)，且所述第一滑槽（3012）呈“v”形；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（303）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿（304），所述轉(zhuǎn)桿（304）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一齒輪（305）；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述第一齒輪（305）的表面上開設(shè)有凹槽（3051），所述凹槽（3051）的內(nèi)部設(shè)置有棘爪（3052），所述轉(zhuǎn)桿（304）上周面上固定安裝有與所述棘爪（3052）相配合的棘輪（3053）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)座（306）上固定安裝有固定框（3062），所述固定框（3062）上滑動(dòng)插設(shè)有活動(dòng)板（3063），所述滑動(dòng)板（302）的底面上固定安裝有與所述活動(dòng)板（3063）抵接配合的固定桿（3025），且所述活動(dòng)板（3063）與所述固定框（3062）之間設(shè)置有第一彈簧（3064），所述活動(dòng)板（3063）上固定安裝有抵接桿（3065），所述固定板（301）上固定安裝有與所述抵接桿（3065）抵接配合的抵接板（3014）。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)桿（304）的周面上還固定安裝有第二齒輪（309），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（303）上滑動(dòng)設(shè)置有與所述第二齒輪（309）相嚙合的第二齒條（310），所述第二齒條（310）的其中一端端面上固定安裝有連接桿（311），所述多波束測(cè)深組件（4）固定安裝在所述連接桿（311）的端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述多波束測(cè)深組件（4）包括固定安裝在所述連接桿（311）端面上的連接座（401），所述連接座（401）上固定安裝有第一電機(jī)（402），所述第一電機(jī)（402）的輸出端固定安裝有蝸桿（403），所述蝸桿（403）通過支撐板（404）固定安裝在所述連接座（401）的底面上；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，所述連接座（401）的底面上還固定安裝有第二電機(jī)（405），所述轉(zhuǎn)動(dòng)框（406）固定安裝在所述第二電機(jī)（405）的輸出端上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域的方法，用于權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種拓展多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)區(qū)域裝置，其特征在于，包括以下步驟：