本公開涉及收發(fā)貨設(shè)備，具體地，涉及一種收發(fā)貨機(jī)構(gòu)及收發(fā)貨設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、無人機(jī)目前在航拍、送貨、植保等方面得到廣泛應(yīng)用。無人機(jī)應(yīng)用于送貨方面時(shí)，通常會(huì)設(shè)置用于無人機(jī)起降或者貨物收發(fā)的平臺，無人機(jī)可?？吭谠撌瞻l(fā)平臺上，或者在該收發(fā)平臺上收發(fā)貨。但由于無人機(jī)降落或者無人機(jī)將貨物卸在該收發(fā)平臺上時(shí)，落點(diǎn)位置會(huì)存在誤差，通常該收發(fā)平臺會(huì)由推動(dòng)件對無人機(jī)或貨物進(jìn)行推正定位。此外，該平臺通常具有與之配套的頂蓋機(jī)構(gòu)，當(dāng)該平臺設(shè)置在貨柜上使用時(shí)，頂蓋機(jī)構(gòu)可用于遮蓋貨柜的進(jìn)出貨口。在相關(guān)技術(shù)中，推動(dòng)件與頂蓋機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)行，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)占用空間大，成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開的目的是提供一種收發(fā)貨機(jī)構(gòu)及收發(fā)貨設(shè)備，減少了動(dòng)力源的數(shù)量及動(dòng)力源所占空間，降低了成本，以至少部分地解決上述技術(shù)問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開第一方面提供一種收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，包括收發(fā)平臺，用于設(shè)置在貨柜上，且供無人機(jī)降落以及接收來自所述無人機(jī)的貨物或放置供所述無人機(jī)取走的貨物；
3、頂蓋機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置在所述貨柜的貨口處，所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括能夠相對于所述貨口移動(dòng)以遮蔽或暴露至少部分所述貨口的頂蓋；
4、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述收發(fā)平臺上，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⑽挥谒鍪瞻l(fā)平臺上的貨物和/或所述無人機(jī)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置的轉(zhuǎn)移件；以及
5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源，所述頂蓋和所述轉(zhuǎn)移件通過同一所述動(dòng)力源執(zhí)行動(dòng)作。
6、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)移件，所述轉(zhuǎn)移件通過所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述頂蓋，所述動(dòng)力源通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移件動(dòng)作，并通過所述轉(zhuǎn)移件傳遞動(dòng)力至所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)所述頂蓋動(dòng)作。
7、可選地，所述轉(zhuǎn)移件包括主動(dòng)推動(dòng)件、聯(lián)動(dòng)件以及從動(dòng)推動(dòng)件，所述主動(dòng)推動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以能夠推動(dòng)所述貨物和/或無人機(jī)沿第一方向朝向所述目標(biāo)位置移動(dòng)，所述主動(dòng)推動(dòng)件通過所述聯(lián)動(dòng)件與所述從動(dòng)推動(dòng)件傳動(dòng)連接，以使得所述從動(dòng)推動(dòng)件能夠推動(dòng)所述貨物和/或無人機(jī)沿第二方向朝向所述目標(biāo)位置移動(dòng)，所述從動(dòng)推動(dòng)件通過所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述頂蓋傳動(dòng)連接。
8、可選地，所述從動(dòng)推動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)且均沿所述第一方向延伸，兩個(gè)所述從動(dòng)推動(dòng)件以及所述主動(dòng)推動(dòng)件之間形成用于承載貨物和/或無人機(jī)的放置空間，所述目標(biāo)位置位于所述放置空間內(nèi)。
9、可選地，所述聯(lián)動(dòng)件包括聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別鉸接于所述主動(dòng)推動(dòng)件和所述從動(dòng)推動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)桿具有彎折部，所述彎折部遠(yuǎn)離所述主動(dòng)推動(dòng)件和所述從動(dòng)推動(dòng)件圍成的放置空間延伸，以避讓所述放置空間。
10、可選地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述收發(fā)平臺的背離所述轉(zhuǎn)移件的一側(cè)，所述主動(dòng)推動(dòng)件通過第一連接板連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一連接板自所述收發(fā)平臺的邊緣繞過所述收發(fā)平臺，或者，所述第一連接板貫穿所述收發(fā)平臺；
11、所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第二方向間隔布置的兩組第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一方向間隔布置的第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪以及環(huán)繞在所述第一主動(dòng)帶輪和所述第一從動(dòng)帶輪上的第一同步帶，所述主動(dòng)推動(dòng)件的兩端分別通過所述第一連接板連接于兩個(gè)所述第一同步帶，以跟隨兩個(gè)所述第一同步帶的傳動(dòng)而移動(dòng)，兩個(gè)所述第一主動(dòng)帶輪之間通過連接軸連接以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力源與所述連接軸驅(qū)動(dòng)連接。
12、可選地，所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)組件、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)組件，所述從動(dòng)推動(dòng)件通過所述第一傳動(dòng)組件連接于所述第一傳動(dòng)軸，以通過所述從動(dòng)推動(dòng)件的移動(dòng)帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸通過所述第二傳動(dòng)組件連接于所述頂蓋，以通過所述第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述頂蓋動(dòng)作。
13、可選地，所述第一傳動(dòng)組件位于所述收發(fā)平臺的背離所述轉(zhuǎn)移件的一側(cè)，所述從動(dòng)推動(dòng)件通過第二連接板連接于所述第一傳動(dòng)組件，所述第二連接板自所述收發(fā)平臺的邊緣繞過所述收發(fā)平臺，或者，所述第二連接板貫穿所述收發(fā)平臺；
14、所述第一傳動(dòng)組件包括第二帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿所述第二方向間隔布置的兩個(gè)第一帶輪以及環(huán)繞在兩個(gè)所述第一帶輪上的第二同步帶，所述第一傳動(dòng)軸連接于兩個(gè)所述第一帶輪中的任意一者，所述第二連接板連接于所述第二同步帶；
15、所述第二帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩組且沿所述第一方向間隔布置，所述從動(dòng)推動(dòng)件的兩端分別通過所述第二連接板連接于兩所述第二同步帶，所述第一傳動(dòng)軸連接于兩所述第二帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中任意一對沿所述第一方向位置相對的兩個(gè)所述第一帶輪。
16、可選地，所述第二傳動(dòng)組件位于所述頂蓋的下方，所述第二傳動(dòng)組件包括第三帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第二帶輪、環(huán)繞在兩個(gè)所述第二帶輪上的第三同步帶以及連接于任意一個(gè)所述第二帶輪的第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述頂蓋連接于所述第三同步帶；
17、所述第三帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩組，所述頂蓋分別連接于兩個(gè)所述第三同步帶，所述第二傳動(dòng)軸分別連接于兩個(gè)所述第三帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
18、可選地，所述收發(fā)貨機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述收發(fā)平臺的多個(gè)位置傳感器，多個(gè)所述位置傳感器沿所述第一方向間隔設(shè)置，用于檢測所述主動(dòng)推動(dòng)件的位置。
19、可選地，所述主動(dòng)推動(dòng)件和/或所述從動(dòng)推動(dòng)件上設(shè)置有用于清潔所述收發(fā)平臺的清潔件。
20、可選地，所述頂蓋機(jī)構(gòu)和所述收發(fā)平臺在水平方向上并排布置。
21、可選地，所述頂蓋機(jī)構(gòu)和所述收發(fā)平臺在水平的第一方向上并排布置，所述轉(zhuǎn)移件包括能夠推動(dòng)所述貨物和/或無人機(jī)沿所述第一方向朝向所述目標(biāo)位置移動(dòng)的主動(dòng)推動(dòng)件，所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括能夠沿水平的第二方向相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)的兩個(gè)所述頂蓋，兩個(gè)所述頂蓋在打開位置時(shí)，兩個(gè)所述頂蓋之間的位于所述貨口上方的走貨空間與位于所述收發(fā)平臺上的目標(biāo)位置相鄰，所述第一方向垂直于所述第二方向。
22、本公開第二方面提供一種收發(fā)貨設(shè)備，包括貨柜以及如上述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，所述收發(fā)貨機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述貨柜上。
23、通過上述技術(shù)方案，頂蓋機(jī)構(gòu)的頂蓋與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移件通過同一動(dòng)力源執(zhí)行動(dòng)作，與相關(guān)技術(shù)中頂蓋機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)行相比，減少了動(dòng)力源的數(shù)量，節(jié)省了動(dòng)力源所占的空間，降低了成本。
24、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
1.一種收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)移件，所述轉(zhuǎn)移件通過所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述頂蓋，所述動(dòng)力源通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移件動(dòng)作，并通過所述轉(zhuǎn)移件傳遞動(dòng)力至所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)所述頂蓋動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移件包括主動(dòng)推動(dòng)件、聯(lián)動(dòng)件以及從動(dòng)推動(dòng)件，所述主動(dòng)推動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以能夠推動(dòng)所述貨物和/或無人機(jī)沿第一方向朝向所述目標(biāo)位置移動(dòng)，所述主動(dòng)推動(dòng)件通過所述聯(lián)動(dòng)件與所述從動(dòng)推動(dòng)件傳動(dòng)連接，以使得所述從動(dòng)推動(dòng)件能夠推動(dòng)所述貨物和/或無人機(jī)沿第二方向朝向所述目標(biāo)位置移動(dòng)，所述從動(dòng)推動(dòng)件通過所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述頂蓋傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)推動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)且均沿所述第一方向延伸，兩個(gè)所述從動(dòng)推動(dòng)件以及所述主動(dòng)推動(dòng)件之間形成用于承載貨物和/或無人機(jī)的放置空間，所述目標(biāo)位置位于所述放置空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件包括聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別鉸接于所述主動(dòng)推動(dòng)件和所述從動(dòng)推動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)桿具有彎折部，所述彎折部遠(yuǎn)離所述主動(dòng)推動(dòng)件和所述從動(dòng)推動(dòng)件圍成的放置空間延伸，以避讓所述放置空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述收發(fā)平臺的背離所述轉(zhuǎn)移件的一側(cè)，所述主動(dòng)推動(dòng)件通過第一連接板連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一連接板自所述收發(fā)平臺的邊緣繞過所述收發(fā)平臺，或者，所述第一連接板貫穿所述收發(fā)平臺；
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)組件、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)組件，所述從動(dòng)推動(dòng)件通過所述第一傳動(dòng)組件連接于所述第一傳動(dòng)軸，以通過所述從動(dòng)推動(dòng)件的移動(dòng)帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸通過所述第二傳動(dòng)組件連接于所述頂蓋，以通過所述第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述頂蓋動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件位于所述收發(fā)平臺的背離所述轉(zhuǎn)移件的一側(cè)，所述從動(dòng)推動(dòng)件通過第二連接板連接于所述第一傳動(dòng)組件，所述第二連接板自所述收發(fā)平臺的邊緣繞過所述收發(fā)平臺，或者，所述第二連接板貫穿所述收發(fā)平臺；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件位于所述頂蓋的下方，所述第二傳動(dòng)組件包括第三帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第二帶輪、環(huán)繞在兩個(gè)所述第二帶輪上的第三同步帶以及連接于任意一個(gè)所述第二帶輪的第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述頂蓋連接于所述第三同步帶；
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收發(fā)貨機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述收發(fā)平臺的多個(gè)位置傳感器，多個(gè)位置傳感器沿所述第一方向間隔設(shè)置，用于檢測所述主動(dòng)推動(dòng)件的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)推動(dòng)件和/或所述從動(dòng)推動(dòng)件上設(shè)置有用于清潔所述收發(fā)平臺的清潔件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂蓋機(jī)構(gòu)和所述收發(fā)平臺在水平方向上并排布置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂蓋機(jī)構(gòu)和所述收發(fā)平臺在水平的第一方向上并排布置，所述轉(zhuǎn)移件包括能夠推動(dòng)所述貨物和/或無人機(jī)沿所述第一方向朝向所述目標(biāo)位置移動(dòng)的主動(dòng)推動(dòng)件，所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括能夠沿水平的第二方向相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)的兩個(gè)所述頂蓋，兩個(gè)所述頂蓋在打開位置時(shí)，兩個(gè)所述頂蓋之間的位于所述貨口上方的走貨空間與位于所述收發(fā)平臺上的目標(biāo)位置相鄰，所述第一方向垂直于所述第二方向。
14.一種收發(fā)貨設(shè)備，其特征在于，包括所述貨柜以及如權(quán)利要求1-13任意一項(xiàng)所述的收發(fā)貨機(jī)構(gòu)，所述收發(fā)貨機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述貨柜上。