本發(fā)明涉及光伏，特別涉及光伏加工產(chǎn)線中用于打膠的一種多邊框同步上料裝置。
背景技術(shù)：
1、光伏組件的層壓件和邊框在安裝時(shí)，需要對(duì)邊框進(jìn)行打膠才能與層壓件安裝，而打膠時(shí)，邊框需要經(jīng)過上料、取料和打膠等步驟。
2、現(xiàn)有技術(shù)通常先使用皮帶將光伏邊框運(yùn)輸至機(jī)械手的位置進(jìn)行上料，再通過機(jī)械手一個(gè)一個(gè)的拾取，然后搬運(yùn)到打膠平臺(tái)進(jìn)行打膠，但是皮帶在運(yùn)輸時(shí)，不能進(jìn)行逐個(gè)分揀和多組邊框的同時(shí)上料，且運(yùn)輸時(shí)，邊框位置出現(xiàn)偏移，不能對(duì)工件位置進(jìn)行校準(zhǔn)，容易影響邊框運(yùn)輸?shù)奈恢镁取?/p>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多邊框同步上料裝置，該多邊框同步上料裝置通過工件自重提供動(dòng)力和2個(gè)阻擋氣缸的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏邊框的逐個(gè)分揀以便于后續(xù)的取料操作，并可以對(duì)多組工件進(jìn)行同步上料，還可以對(duì)分揀至接料座上的工件進(jìn)行對(duì)中校準(zhǔn)，提高每根工件在流轉(zhuǎn)過程中的位置精度。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多邊框同步上料裝置，用于至少2根光伏邊框的上料，包括：至少2個(gè)與所述光伏邊框?qū)?yīng)的上料單元，所述上料單元傾斜設(shè)置使得其前端低于其后端，至少2個(gè)所述上料單元在豎直方向上間隔設(shè)置，且任意2個(gè)相鄰的上料單元中，設(shè)置于上方的上料單元的前端均位于設(shè)置于下方的上料單元的前端的前側(cè)，每個(gè)所述上料單元均進(jìn)一步包括：2根傾斜設(shè)置的導(dǎo)向條，平行且間隔設(shè)置的2根所述導(dǎo)向條之間形成一存料區(qū)，若干根光伏邊框可沿導(dǎo)向條的長(zhǎng)度方向依次傾斜排布于所述存料區(qū)內(nèi)，每根所述光伏邊框兩端的下表面均對(duì)應(yīng)地與2根導(dǎo)向條的上表面可滑動(dòng)接觸；
3、2根所述導(dǎo)向條各自的前側(cè)均設(shè)置有一接料座，所述接料座的承載部、止擋部與限位部?jī)蓛纱怪苯徊鎻亩鴩梢豢晒┕夥吙虻亩瞬壳度氲慕恿蠀^(qū)，其中，用于與光伏邊框的下表面接觸的所述承載部的上表面與導(dǎo)向條的上表面齊平，所述止擋部用于與光伏邊框的前側(cè)表面接觸，所述限位部朝向光伏邊框兩端的端面設(shè)置；
4、2根所述導(dǎo)向條各自的前端并位于存料區(qū)的兩側(cè)均依次安裝有一前阻擋氣缸和一后阻擋氣缸，2個(gè)所述前阻擋氣缸各自的活塞桿均朝向存料區(qū)設(shè)置并安裝有一阻擋板，2個(gè)所述后阻擋氣缸各自的活塞桿均朝向存料區(qū)設(shè)置并安裝有一阻擋條，所述前阻擋氣缸的前側(cè)設(shè)置有一接料氣缸，該接料氣缸的活塞桿與接料座的限位部相背于光伏邊框一側(cè)的表面連接；
5、當(dāng)所述前阻擋氣缸的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述阻擋板的后側(cè)表面與排布于最前端的光伏邊框的前側(cè)表面擠壓接觸，當(dāng)所述后阻擋氣缸的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述阻擋條自端部嵌入與排布于次前端的光伏邊框內(nèi)，當(dāng)所述接料氣缸的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述接料座的限位部與光伏邊框兩端的端面擠壓接觸。
6、上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：
7、1.?上述方案中，所述接料座通過連接片安裝于導(dǎo)向條上。
8、2.?上述方案中，所述接料氣缸通過安裝座安裝于導(dǎo)向條上。
9、3.?上述方案中，所述接料座的止擋部朝向光伏邊框一側(cè)的表面上安裝有一彈性墊片。
10、4.?上述方案中，所述彈性墊片為優(yōu)力膠墊片。
11、5.?上述方案中，所述上料單元設(shè)置有4個(gè)，用于4根光伏邊框的上料。
12、6.?上述方案中，4個(gè)所述上料單元的傾斜方向相同、傾斜角度不同。
13、7.?上述方案中，每個(gè)所述上料單元的前阻擋氣缸的伸縮動(dòng)作一致，每個(gè)所述上料單元的后阻擋氣缸的伸縮動(dòng)作一致。
14、8.?上述方案中，呈l型的2根所述導(dǎo)向條相對(duì)設(shè)置，每根所述導(dǎo)向條的第一折邊部上表面用于與光伏邊框的下表面接觸，所述導(dǎo)向條的第二折邊部朝向存料區(qū)一側(cè)的表面用于與光伏邊框的端面接觸。
15、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
16、本發(fā)明多邊框同步上料裝置，其上料單元傾斜設(shè)置使得其前端低于其后端，至少2個(gè)上料單元在豎直方向上間隔設(shè)置，且任意2個(gè)相鄰的上料單元中，設(shè)置于上方的上料單元的前端均位于設(shè)置于下方的上料單元的前端的前側(cè)，上料單元的2根導(dǎo)向條各自的前側(cè)均設(shè)置有一接料座，用于與光伏邊框的下表面接觸的承載部的上表面與導(dǎo)向條的上表面齊平，止擋部用于與光伏邊框的前側(cè)表面接觸，限位部朝向光伏邊框兩端的端面設(shè)置，2根導(dǎo)向條各自的前端并位于存料區(qū)的兩側(cè)均依次安裝有一前阻擋氣缸和一后阻擋氣缸，2個(gè)前阻擋氣缸各自的活塞桿均朝向存料區(qū)設(shè)置并安裝有一阻擋板，2個(gè)后阻擋氣缸各自的活塞桿均朝向存料區(qū)設(shè)置并安裝有一阻擋條，前阻擋氣缸的前側(cè)設(shè)置有一接料氣缸，該接料氣缸的活塞桿與接料座的限位部相背于光伏邊框一側(cè)的表面連接，當(dāng)前阻擋氣缸的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，阻擋板的后側(cè)表面與排布于最前端的光伏邊框的前側(cè)表面擠壓接觸，當(dāng)后阻擋氣缸的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，阻擋條自端部嵌入與排布于次前端的光伏邊框內(nèi)，當(dāng)接料氣缸的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，接料座的限位部與光伏邊框兩端的端面擠壓接觸，通過工件自重提供動(dòng)力同時(shí)實(shí)現(xiàn)每組多根工件的有序排列和自動(dòng)滑落補(bǔ)料，又通過每個(gè)上料單元中的2個(gè)阻擋氣缸的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)每組多根工件的自動(dòng)分料并使得位于最前端的工件自動(dòng)滑落至接料座上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏邊框的逐個(gè)分揀以便于后續(xù)的取料操作，并可以對(duì)多組工件進(jìn)行同步上料，提高加工的效率和一致性，還可以對(duì)分揀至接料座上的工件進(jìn)行對(duì)中校準(zhǔn)，提高每根工件在流轉(zhuǎn)過程中的位置精度。
1.一種多邊框同步上料裝置，用于至少2根光伏邊框（100）的上料，包括：至少2個(gè)與所述光伏邊框（100）對(duì)應(yīng)的上料單元，其特征在于：所述上料單元傾斜設(shè)置使得其前端低于其后端，至少2個(gè)所述上料單元在豎直方向上間隔設(shè)置，且任意2個(gè)相鄰的上料單元中，設(shè)置于上方的上料單元的前端均位于設(shè)置于下方的上料單元的前端的前側(cè)，每個(gè)所述上料單元均進(jìn)一步包括：2根傾斜設(shè)置的導(dǎo)向條（2），平行且間隔設(shè)置的2根所述導(dǎo)向條（2）之間形成一存料區(qū)（3），若干根光伏邊框（100）可沿導(dǎo)向條（2）的長(zhǎng)度方向依次傾斜排布于所述存料區(qū)（3）內(nèi)，每根所述光伏邊框（100）兩端的下表面均對(duì)應(yīng)地與2根導(dǎo)向條（2）的上表面可滑動(dòng)接觸；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：所述接料座（8）通過連接片安裝于導(dǎo)向條（2）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：所述接料氣缸（1）通過安裝座安裝于導(dǎo)向條（2）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：所述接料座（8）的止擋部（82）朝向光伏邊框（100）一側(cè)的表面上安裝有一彈性墊片（84）（，可以對(duì)在自重作用下滑落至接料座內(nèi)的工件進(jìn)行減震緩沖，避免工件受力過大而遭到損傷）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：所述彈性墊片（84）為優(yōu)力膠墊片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：所述上料單元設(shè)置有4個(gè)，用于4根光伏邊框（100）的上料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：4個(gè)所述上料單元的傾斜方向相同、傾斜角度不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：每個(gè)所述上料單元的前阻擋氣缸（4）的伸縮動(dòng)作一致，每個(gè)所述上料單元的后阻擋氣缸（5）的伸縮動(dòng)作一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊框同步上料裝置，其特征在于：呈l型的2根所述導(dǎo)向條（2）相對(duì)設(shè)置，每根所述導(dǎo)向條（2）的第一折邊部（201）上表面用于與光伏邊框（100）的下表面接觸，所述導(dǎo)向條（2）的第二折邊部（202）朝向存料區(qū)（3）一側(cè)的表面用于與光伏邊框（100）的端面接觸。