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一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號:41641138發(fā)布日期:2025-04-15 15:57閱讀:16來源:國知局

本發(fā)明屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、紙箱自動包裝生產(chǎn)線是現(xiàn)代包裝行業(yè)中的重要設(shè)備,它集成了自動化和智能化技術(shù),極大地提高了包裝效率和準(zhǔn)確性。該生產(chǎn)線通常由紙板送料、成型、粘貼、開箱、填充、封箱和貼標(biāo)等多個環(huán)節(jié)組成,各環(huán)節(jié)之間通過先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)無縫銜接。在生產(chǎn)過程中,紙板經(jīng)過精確切割和成型后,自動送入包裝工位中,開箱結(jié)構(gòu)將成形后的紙箱打開,產(chǎn)品被精準(zhǔn)放置進(jìn)紙箱內(nèi),隨后自動封箱和貼標(biāo),整個過程無需人工過多干預(yù),大大節(jié)省了人力成本。

2、另外,卷包成圓柱狀進(jìn)行裝箱包裝是床墊等彈性軟墊的常用包裝方式之一,但是現(xiàn)有包裝生產(chǎn)線中的填充裝箱過程存在圓柱狀物品不能準(zhǔn)確對準(zhǔn)包裝箱的問題,物品和紙箱口錯位導(dǎo)致裝箱失敗,甚至對紙箱造成損壞,影響包裝效率。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術(shù)存在上述問題,本發(fā)明提供一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),包括裝箱組件和設(shè)置在裝箱組件一側(cè)用于固定紙箱的機(jī)械臂,所述裝箱組件包括裝箱臺,裝箱臺上轉(zhuǎn)動的安裝有承托輥組,裝箱臺的出料端安裝有導(dǎo)向架,導(dǎo)向架上設(shè)置有導(dǎo)向通道,導(dǎo)向通道靠近裝箱臺的一端大于另一端,裝箱臺上還安裝有推動物品往出料端移動的推料組件。

2、其中,所述承托輥組包括多個v形輥組,v形輥組由兩條輸送輥呈v形排列組成,兩條輸送輥相互靠近的一端向下且和裝箱臺轉(zhuǎn)動連接,兩條輸送輥相互遠(yuǎn)離的一端向上且和裝箱臺轉(zhuǎn)動連接。

3、其中,所述導(dǎo)向架包括用于安裝到裝箱臺上的固定環(huán),固定環(huán)上中心對稱的安裝有若干條彈性導(dǎo)向板,彈性導(dǎo)向板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端是自由端且向軸心方向傾斜。

4、其中,所述裝箱臺的出料端固定安裝有上下延伸的滑軌,所述導(dǎo)向架的固定環(huán)上設(shè)置有安裝部,安裝部通過滑塊滑動的安裝到滑軌上,裝箱臺上還固定安裝有導(dǎo)向電機(jī)和兩個調(diào)節(jié)齒輪,兩個調(diào)節(jié)齒輪上嚙合安裝有同一條帶齒皮帶,其中一個調(diào)節(jié)齒輪和導(dǎo)向電機(jī)的動力輸出端固定連接,帶齒皮帶和導(dǎo)向架的安裝部固定連接,通過導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向架上下滑動調(diào)節(jié)。

5、其中,所述推料組件包括推料板,所述裝箱臺上固定安裝有推料軌,推料板通過滑塊滑動的安裝到推料軌上,裝箱臺上還固定安裝有推料電機(jī),推料電機(jī)通過皮帶和皮帶輪的配合和推料板傳動連接,推料電機(jī)驅(qū)動推料板在推料軌上滑動。

6、其中,所述推料板包括基架,基架的底部安裝有滑塊并和推料軌滑動連接,基架的上部是支撐部,支撐部上固定安裝有推料部,推料部和支撐部相互垂直,推料部的底部兩側(cè)是傾斜面,且傾斜面的斜率和v形輥組的輸送輥的斜率相同。

7、其中,所述機(jī)械臂的末端執(zhí)行器包括第一抓箱板,第一抓箱板的頂部鉸接安裝有第二抓箱板,第一抓箱板的背面轉(zhuǎn)動的安裝有抓箱氣缸,抓箱氣缸的伸縮端向上延伸且轉(zhuǎn)動的安裝有鈍角架,鈍角架的一側(cè)和抓箱氣缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接,鈍角架的另一側(cè)和第二抓箱板的背面固定連接,抓箱氣缸的伸縮驅(qū)動第二抓箱板相對于第一抓箱板轉(zhuǎn)動,第一抓箱板和第二抓箱板的正面都設(shè)置有負(fù)壓吸盤。

8、其中,所述第一抓箱板和第二抓箱板上都設(shè)置有多個負(fù)壓吸盤,且第一抓箱板和第二抓箱板上的負(fù)壓吸盤都是呈矩形陣列排列。

9、本發(fā)明具有的有益效果:在裝箱臺的出料端設(shè)置有一端大另一端小的導(dǎo)向架,較大的一端朝向裝箱臺,較小的一端插入到紙箱內(nèi),通過導(dǎo)向架對物品進(jìn)行限位導(dǎo)向,使物品能準(zhǔn)確的進(jìn)入到紙箱中,避免因錯位而導(dǎo)致裝箱失敗,影響設(shè)備的穩(wěn)定性和裝箱效率。



技術(shù)特征:

1.一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),包括裝箱組件(1)和設(shè)置在裝箱組件(1)一側(cè)用于固定紙箱的機(jī)械臂(2),其特征在于,所述裝箱組件(1)包括裝箱臺(3),裝箱臺(3)上轉(zhuǎn)動的安裝有承托輥組(5),裝箱臺(3)的出料端安裝有導(dǎo)向架(7),導(dǎo)向架(7)上設(shè)置有導(dǎo)向通道,導(dǎo)向通道靠近裝箱臺(3)的一端大于另一端,裝箱臺(3)上還安裝有推動物品往出料端移動的推料組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述承托輥組(5)包括多個v形輥組,v形輥組由兩條輸送輥(6)呈v形排列組成,兩條輸送輥(6)相互靠近的一端向下且和裝箱臺(3)轉(zhuǎn)動連接,兩條輸送輥(6)相互遠(yuǎn)離的一端向上且和裝箱臺(3)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向架(7)包括用于安裝到裝箱臺(3)上的固定環(huán)(8),固定環(huán)(8)上中心對稱的安裝有若干條彈性導(dǎo)向板(9),彈性導(dǎo)向板(9)遠(yuǎn)離固定環(huán)(8)的一端是自由端且向軸心方向傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述裝箱臺(3)的出料端固定安裝有上下延伸的滑軌,所述導(dǎo)向架(7)的固定環(huán)(8)上設(shè)置有安裝部(10),安裝部(10)通過滑塊滑動的安裝到滑軌上,裝箱臺(3)上還固定安裝有導(dǎo)向電機(jī)(11)和兩個調(diào)節(jié)齒輪(12),兩個調(diào)節(jié)齒輪(12)上嚙合安裝有同一條帶齒皮帶(13),其中一個調(diào)節(jié)齒輪(12)和導(dǎo)向電機(jī)(11)的動力輸出端固定連接,帶齒皮帶(13)和導(dǎo)向架(7)的安裝部(10)固定連接,通過導(dǎo)向電機(jī)(11)驅(qū)動導(dǎo)向架(7)上下滑動調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述推料組件包括推料板(15),所述裝箱臺(3)上固定安裝有推料軌(14),推料板(15)通過滑塊滑動的安裝到推料軌(14)上,裝箱臺(3)上還固定安裝有推料電機(jī)(19),推料電機(jī)(19)通過皮帶和皮帶輪的配合和推料板(15)傳動連接,推料電機(jī)(19)驅(qū)動推料板(15)在推料軌(14)上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述推料板(15)包括基架(16),基架(16)的底部安裝有滑塊并和推料軌(14)滑動連接,基架(16)的上部是支撐部(17),支撐部(17)上固定安裝有推料部(18),推料部(18)和支撐部(17)相互垂直,推料部(18)的底部兩側(cè)是傾斜面,且傾斜面的斜率和v形輥組的輸送輥(6)的斜率相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)械臂(2)的末端執(zhí)行器包括第一抓箱板(20),第一抓箱板(20)的頂部鉸接安裝有第二抓箱板(21),第一抓箱板(20)的背面轉(zhuǎn)動的安裝有抓箱氣缸(22),抓箱氣缸(22)的伸縮端向上延伸且轉(zhuǎn)動的安裝有鈍角架(23),鈍角架(23)的一側(cè)和抓箱氣缸(22)的伸縮端轉(zhuǎn)動連接,鈍角架(23)的另一側(cè)和第二抓箱板(21)的背面固定連接,抓箱氣缸(22)的伸縮驅(qū)動第二抓箱板(21)相對于第一抓箱板(20)轉(zhuǎn)動,第一抓箱板(20)和第二抓箱板(21)的正面都設(shè)置有負(fù)壓吸盤(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一抓箱板(20)和第二抓箱板(21)上都設(shè)置有多個負(fù)壓吸盤(24),且第一抓箱板(20)和第二抓箱板(21)上的負(fù)壓吸盤(24)都是呈矩形陣列排列。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)械手裝箱結(jié)構(gòu),屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,包括裝箱組件和設(shè)置在裝箱組件一側(cè)用于固定紙箱的機(jī)械臂,所述裝箱組件包括裝箱臺,裝箱臺上轉(zhuǎn)動的安裝有承托輥組,裝箱臺的出料端安裝有導(dǎo)向架,導(dǎo)向架上設(shè)置有導(dǎo)向通道,導(dǎo)向通道靠近裝箱臺的一端大于另一端,裝箱臺上還安裝有推動物品往出料端移動的推料組件,在裝箱臺的出料端設(shè)置有一端大另一端小的導(dǎo)向架,較大的一端朝向裝箱臺,較小的一端插入到紙箱內(nèi),通過導(dǎo)向架對物品進(jìn)行限位導(dǎo)向,使物品能準(zhǔn)確的進(jìn)入到紙箱中,避免因錯位而導(dǎo)致裝箱失敗,影響設(shè)備的穩(wěn)定性和裝箱效率。

技術(shù)研發(fā)人員:楊月平,劉玉娟,葉永煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東耐錮科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/4/14
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