本發(fā)明涉及排水搶險，尤其涉及一種子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
1、子母式排水車包括母車和子車，子車與母車通過液壓膠管、弱電電纜等管線實現(xiàn)動力傳輸，母車上的膠管絞盤和電纜絞盤可分別對液壓膠管和弱電電纜進行收放。當子車駛出母車并開往排水作業(yè)點進行搶險作業(yè)時，子車拉拽液壓膠管、弱電電纜從各自的絞盤中放出。當子車駛回母車時，現(xiàn)場操作員先操作子車回退一段距離，然后停車，再操作相應(yīng)的絞盤主動回收液壓膠管和弱電電纜，如此交替操作，使得子車逐步駛回母車并且最終完成管線的回收。
2、但是在收卷的過程中，可能因工作人員操作不當使液壓膠管和弱電電纜收卷到位后，膠管絞盤和電纜絞盤繼續(xù)工作，進而導致液壓膠管和弱電電纜受力拉扯發(fā)生斷裂損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)及方法，旨在解決子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)因操作不當導致液壓膠管和弱電電纜受力拉扯發(fā)生斷裂的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，包括車體、伸縮臂一、伸縮臂二、膠管絞盤、電纜絞盤、監(jiān)測模塊和控制模塊；
3、所述伸縮臂一安裝于所述車體內(nèi)，所述伸縮臂二安裝于所述車體的一側(cè)，所述膠管絞盤安裝于所述伸縮臂一上，所述電纜絞盤安裝于所述伸縮臂二上，所述監(jiān)測模塊安裝于所述車體靠近所述膠管絞盤的一側(cè)，所述控制模塊與所述監(jiān)測模塊連接。
4、其中，所述伸縮臂一包括伸縮架、兩個驅(qū)動桿和安裝架，所述伸縮架安裝于所述車體內(nèi)，兩個所述驅(qū)動桿分別與所述車體連接，并分別與所述伸縮架連接，所述安裝架安裝于所述伸縮架上，并與所述膠管絞盤連接。
5、其中，所述監(jiān)測模塊包括采集單元、數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，所述采集單元、所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和所述數(shù)據(jù)傳輸單元依次連接；
6、所述采集單元，用于采集膠管絞盤和電纜絞盤的絞盤狀態(tài)數(shù)據(jù)；
7、所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，用于對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；
8、所述數(shù)據(jù)傳輸單元，用于將預(yù)處理后的絞盤狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊。
9、其中，所述采集單元包括絞盤圈數(shù)采集子單元一、絞盤圈數(shù)采集子單元二、拉力采集子單元、視頻采集子單元和數(shù)據(jù)收集子單元，所述絞盤圈數(shù)采集子單元一、所述絞盤圈數(shù)采集子單元二、拉力采集子單元、所述視頻采集子單元分別與所述數(shù)據(jù)收集子單元連接；
10、所述絞盤圈數(shù)采集子單元一，用于采集膠管絞盤的圈數(shù)數(shù)據(jù)；
11、所述絞盤圈數(shù)采集子單元二，用于采集電纜絞盤的圈數(shù)數(shù)據(jù)；
12、所述拉力采集子單元，用于采集膠管絞盤和電纜絞盤的拉力數(shù)據(jù)；
13、所述視頻采集子單元，用于采集膠管絞盤和電纜絞盤的工作視頻數(shù)據(jù)；
14、所述數(shù)據(jù)收集子單元，用于對圈數(shù)數(shù)據(jù)、拉力數(shù)據(jù)、工作視頻數(shù)據(jù)進行收集，得到絞盤狀態(tài)數(shù)據(jù)。
15、其中，所述控制模塊包括圖像識別單元、參數(shù)比對單元、判斷模型單元、生成單元、執(zhí)行單元和預(yù)警單元，所述圖像識別單元、所述參數(shù)比對單元分別與所述判斷模型單元連接，所述判斷模型單元連接、所述生成單元、所述執(zhí)行單元依次連接，所述預(yù)警單元與所述判斷模型單元連接；
16、所述圖像識別單元，采用輪廓識別算法分析視頻數(shù)據(jù)，檢測管線和電纜是否有扭曲、堆疊不均或異常突出，得到管線和電纜狀態(tài)；
17、所述參數(shù)比對單元，根據(jù)閾值數(shù)據(jù)對當前的圈數(shù)數(shù)據(jù)對應(yīng)的拉力數(shù)據(jù)進行對比，得到對比結(jié)果；
18、所述判斷模型單元，基于安全閾值對管線和電纜狀態(tài)和對比結(jié)果進行狀態(tài)判斷，若符合，則繼續(xù)回收，若不符合，則觸發(fā)所述生成單元輸出對應(yīng)調(diào)節(jié)指令，并觸發(fā)預(yù)警單元發(fā)出告警；
19、所述生成單元，基于判斷結(jié)果查詢對應(yīng)操作指令，若并輸出調(diào)節(jié)指令；
20、所述執(zhí)行單元，基于調(diào)節(jié)指令對膠管絞盤和電纜絞盤進行控制；
21、所述預(yù)警單元，基于判斷結(jié)果向工作人員發(fā)出告警，并控制膠管絞盤、電纜絞盤停機。
22、其中，所述預(yù)警單元包括聲光提示子單元和信息提示子單元，所述聲光提示子單元和所述信息提示子單元依次連接；
23、所述聲光提示子單元，基于判斷結(jié)果向工作人員發(fā)出告警；
24、所述信息提示子單元，用于將告警記錄發(fā)送至管理后臺。
25、第二方面，一種子母式排水車管線同步回收液壓控制方法，用于第一方面所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，包括以下步驟：
26、啟動膠管絞盤和電纜絞盤對管線進行回收；
27、采集膠管絞盤和電纜絞盤的狀態(tài)數(shù)據(jù)；
28、根據(jù)采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷管線狀態(tài)，若符合安全閾值，則繼續(xù)回收，若不符合安全閾值，則輸出對應(yīng)調(diào)節(jié)指令對膠管絞盤和電纜絞盤進行調(diào)節(jié)，并向工作人員發(fā)出告警；
29、當管線完全回收后，伸縮臂一和伸縮臂二驅(qū)動膠管絞盤、電纜絞盤、收入車體內(nèi)。
30、本發(fā)明的一種子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，所述車體為所述伸縮臂一和所述伸縮臂二提供了安裝條件，通過所述伸縮臂一和所述伸縮臂二可以將所述膠管絞盤和所述電纜絞盤展開或收回，通過所述膠管絞盤和所述電纜絞盤可以對膠管和電纜進行同步收卷，通過所述監(jiān)測模塊對所述膠管絞盤和所述電纜絞盤的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，所述控制模塊基于監(jiān)測數(shù)據(jù)實施對所述膠管絞盤和所述電纜絞盤進行控制調(diào)整，本發(fā)明實現(xiàn)了高效、安全的管線回收操作。系統(tǒng)初始化后，伸縮臂將子車定位到作業(yè)點，監(jiān)測模塊啟動采集絞盤狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理和分析后，控制模塊基于安全閾值進行決策，隨即控制膠管和電纜絞盤同步回收管線。過程中，確保管線狀態(tài)正常，在必要時發(fā)出警報并控制絞盤停止工作。最終，當管線完全回收后，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)，完成整個作業(yè)流程，確保了排水作業(yè)的高效性和安全性。從而解決了子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)因操作不當導致液壓膠管和弱電電纜受力拉扯發(fā)生斷裂的問題。
1.一種子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
2.如權(quán)利要求1所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
3.如權(quán)利要求1所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
4.如權(quán)利要求3所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
5.如權(quán)利要求1所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
7.一種子母式排水車管線同步回收液壓控制方法，用于權(quán)利要求1-6所述任一項所述的子母式排水車管線同步回收液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括以下步驟：