本發(fā)明涉及印刷制品，具體為一種印刷制品用智能化打包裝置及其打包方法。
背景技術(shù)：
1、印刷品是使用印刷技術(shù)生產(chǎn)的各種成品的總稱，在日常生活中，人們所接觸到的報紙、書刊雜志、地圖等都屬于印刷品的范疇。在對一些不需要裝訂的印刷品生產(chǎn)中，需要對紙頁進行打包處理，避免在運輸和存放的過程中出現(xiàn)紙頁散落造成紙頁損壞，從而需要使用到智能化打包裝置對印刷制品進行打包工作。
2、現(xiàn)有的智能化打包裝置在使用時，通常都是將印刷制品放置到輸送輥上，通過捆扎機將印刷制品進行捆扎打包工作，但在實際使用時，無法快速便捷的將不同大小的打包物進行夾持固定，并且無法快速便捷的將打包物進行旋轉(zhuǎn)，從而降低了打包裝置的工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種印刷制品用智能化打包裝置及其打包方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種印刷制品用智能化打包裝置，包括底板、輸送輥和捆扎機，所述底板上方設(shè)置有打包結(jié)構(gòu)；
3、所述打包結(jié)構(gòu)包括夾持機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和篩選機構(gòu)；
4、所述夾持機構(gòu)包括有電動伸縮桿一、連接板、電機一、轉(zhuǎn)動桿、安裝板一，所述電動伸縮桿一底部與連接板頂部相互連接，所述連接板底部與電機一頂部相互連接，所述電機一輸出端與轉(zhuǎn)動桿頂部相互連接，所述轉(zhuǎn)動桿底部與安裝板一頂部相互連接，所述安裝板一頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)板，所述安裝板一內(nèi)側(cè)固定安裝有雙頭電動伸縮桿，所述雙頭電動伸縮桿一端固定安裝有移動板，所述移動板底部固定安裝有固定板一，所述固定板一一側(cè)固定安裝有電機二，所述電機二輸出端固定安裝有夾持板。
5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿的數(shù)量為兩個，所述旋轉(zhuǎn)桿分別對稱分布在安裝板一頂部，所述旋轉(zhuǎn)板底部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)桿頂部與旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁滑動連接，從而能夠快速便捷的調(diào)節(jié)打包物的角度，進而能夠更好的進行打包工作。
6、優(yōu)選的，所述安裝板一內(nèi)側(cè)開設(shè)有移動槽，所述移動板的形狀為t型，所述移動板外側(cè)與移動槽內(nèi)壁滑動連接，所述移動板的數(shù)量為兩個，所述移動板分別對稱分布在安裝板一內(nèi)側(cè)，所述夾持板的數(shù)量為兩個，所述夾持板分別對稱分布在安裝板一下方，從而能夠快速便捷的將不同大小的打包物進行夾持固定，進而能夠更好的進行打包工作。
7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有承載板、電機三、螺紋桿、調(diào)節(jié)板、固定板二，所述承載板一端與電機三一端相互連接，所述電機三輸出端與螺紋桿一端相互連接，所述螺紋桿外壁與調(diào)節(jié)板內(nèi)壁螺紋連接，所述調(diào)節(jié)板一側(cè)與固定板二一端相互連接。
8、優(yōu)選的，所述承載板的數(shù)量為兩個，所述承載板分別對稱分布在捆扎機一側(cè)，所述承載板一側(cè)開設(shè)有移動槽，所述調(diào)節(jié)板一端與移動槽內(nèi)壁滑動連接，從而能夠快速便捷的調(diào)節(jié)打包物的位置，進而能夠更好的進行打包工作。
9、優(yōu)選的，所述篩選機構(gòu)包括有安裝板二、電動伸縮桿二、推料板、導(dǎo)流板、視覺檢測相機，所述安裝板二內(nèi)壁與電動伸縮桿二外壁相互連接，所述電動伸縮桿二一端與推料板一端相互連接，所述底板一側(cè)與導(dǎo)流板一端相互連接，所述底板頂部與視覺檢測相機底部相互連接，所述底板頂部固定安裝有激光測距傳感器組，所述底板一側(cè)固定安裝有控制面板。
10、優(yōu)選的，所述導(dǎo)流板的形狀為l型，所述視覺檢測相機的數(shù)量為兩個，所述視覺檢測相機分別對稱分布在底板頂部，所述激光測距傳感器組的數(shù)量為兩個，所述激光測距傳感器組分別對稱分布在底板頂部，從而能夠快速便捷的將不合格的印刷制品進行推出，進而能夠更好的進行打包工作。
11、優(yōu)選的，所述底板一側(cè)與輸送輥一端轉(zhuǎn)動連接，所述底板頂部與捆扎機底部相互連接，所述電動伸縮桿一外壁與固定板二內(nèi)壁相互連接，所述捆扎機一側(cè)與承載板一端相互連接，所述捆扎機一側(cè)與安裝板二一側(cè)相互連接。
12、一種印刷制品用智能化打包方法，包括以下步驟：
13、s1：將印刷制品放置到輸送輥上，并通過啟動輸送輥能夠?qū)⒂∷⒅破愤M行輸送，從而能夠?qū)⒂∷⒅破份斔偷嚼υ鷻C處；
14、s2：通過啟動捆扎機工作能夠?qū)τ∷⒅破愤M行打包工作，并且通過啟動夾持機構(gòu)工作能夠快速便捷的將不同大小的打包物進行夾持固定，并且能夠快速便捷的將打包物進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；
15、s3：通過啟動夾持機構(gòu)能夠快速便捷的將不同大小的打包物進行夾持固定和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，此時通過啟動調(diào)節(jié)機構(gòu)工作能夠快速便捷的帶動打包物進行移動，進而能夠使打包物能夠快速便捷的移動到初始位置進行二次打包；
16、s4：在對打包物進行打包工作之前，將印刷制品放置到輸送輥上后，通過啟動視覺檢測相機工作對印刷制品表面進行檢測，當(dāng)有不合格的印刷制品時，通過推料板和導(dǎo)流板將不合格的印刷制品進行推動，使其進入專門的不合格品收集區(qū)域，從而能夠更好的進行打包工作；
17、s5：通過視覺檢測相機檢測后，通過啟動激光測距傳感器工作能夠快速便捷對測量印刷制品的長度、寬度和高度尺寸，進而能夠更好的對打包裝置的相關(guān)部件進行自適應(yīng)調(diào)整，從而能夠更好的進行打包工作。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
19、1.該印刷制品用智能化打包裝置，通過夾持機構(gòu)實現(xiàn)了能夠快速便捷的將不同大小的打包物進行夾持固定，并且能夠快速便捷的將打包物進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，解決了無法快速便捷的將不同大小的打包物進行夾持固定，并且無法快速便捷的將打包物進行旋轉(zhuǎn)的問題，從而能夠提高了打包裝置的工作效率。
20、2.該印刷制品用智能化打包裝置，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)了能夠快速便捷調(diào)節(jié)打包物的位置，進而能夠更好的將打包物進行多次打包，從而能夠更加方便操作人員進行使用，進一步的提高了打包裝置的工作效率。
21、3.該印刷制品用智能化打包裝置，通過篩選機構(gòu)實現(xiàn)了能夠快速便捷的將不符合標(biāo)準(zhǔn)的印刷制品進行篩選，從而能夠更好的進行打包工作，并且能夠根據(jù)不同大小的印刷制品進行調(diào)節(jié)，提高了打包效率。
1.一種印刷制品用智能化打包裝置，包括底板(1)、輸送輥(2)和捆扎機(6)，其特征在于：所述底板(1)上方設(shè)置有打包結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(306)的數(shù)量為兩個，所述旋轉(zhuǎn)桿(306)分別對稱分布在安裝板一(305)頂部，所述旋轉(zhuǎn)板(307)底部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)桿(306)頂部與旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述安裝板一(305)內(nèi)側(cè)開設(shè)有移動槽，所述移動板(309)的形狀為t型，所述移動板(309)外側(cè)與移動槽內(nèi)壁滑動連接，所述移動板(309)的數(shù)量為兩個，所述移動板(309)分別對稱分布在安裝板一(305)內(nèi)側(cè)，所述夾持板(312)的數(shù)量為兩個，所述夾持板(312)分別對稱分布在安裝板一(305)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括有承載板(401)、電機三(402)、螺紋桿(403)、調(diào)節(jié)板(404)、固定板二(405)，所述承載板(401)一端與電機三(402)一端相互連接，所述電機三(402)輸出端與螺紋桿(403)一端相互連接，所述螺紋桿(403)外壁與調(diào)節(jié)板(404)內(nèi)壁螺紋連接，所述調(diào)節(jié)板(404)一側(cè)與固定板二(405)一端相互連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述承載板(401)的數(shù)量為兩個，所述承載板(401)分別對稱分布在捆扎機(6)一側(cè)，所述承載板(401)一側(cè)開設(shè)有移動槽，所述調(diào)節(jié)板(404)一端與移動槽內(nèi)壁滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述篩選機構(gòu)(5)包括有安裝板二(501)、電動伸縮桿二(502)、推料板(503)、導(dǎo)流板(504)、視覺檢測相機(505)，所述安裝板二(501)內(nèi)壁與電動伸縮桿二(502)外壁相互連接，所述電動伸縮桿二(502)一端與推料板(503)一端相互連接，所述底板(1)一側(cè)與導(dǎo)流板(504)一端相互連接，所述底板(1)頂部與視覺檢測相機(505)底部相互連接，所述底板(1)頂部固定安裝有激光測距傳感器組(506)，所述底板(1)一側(cè)固定安裝有控制面板(507)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述導(dǎo)流板(504)的形狀為l型，所述視覺檢測相機(505)的數(shù)量為兩個，所述視覺檢測相機(505)分別對稱分布在底板(1)頂部，所述激光測距傳感器組(506)的數(shù)量為兩個，所述激光測距傳感器組(506)分別對稱分布在底板(1)頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷制品用智能化打包裝置，其特征在于：所述底板(1)一側(cè)與輸送輥(2)一端轉(zhuǎn)動連接，所述底板(1)頂部與捆扎機(6)底部相互連接，所述電動伸縮桿一(301)外壁與固定板二(405)內(nèi)壁相互連接，所述捆扎機(6)一側(cè)與承載板(401)一端相互連接，所述捆扎機(6)一側(cè)與安裝板二(501)一側(cè)相互連接。
9.一種印刷制品用智能化打包方法，其特征在于：包括以下步驟：