本發(fā)明主要涉及固體廢物處理設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、光伏組件又稱(chēng)太陽(yáng)電池組件（solar?cell?module），它是一種具有封裝及內(nèi)部聯(lián)結(jié)的，能單獨(dú)提供直流電輸出的，最小不可分割的太陽(yáng)電池組合裝置。
2、光伏組件的封裝材料一般包括上蓋板、黏結(jié)劑、底板和邊框。上蓋板覆蓋在太陽(yáng)能電池正面，構(gòu)成組件的最外層，既要透光、堅(jiān)固、耐風(fēng)霜雨雪，并且要經(jīng)受沙礫、冰雹的沖擊；上蓋板的材料有鋼化玻璃、聚丙烯樹(shù)脂、氟化乙丙烯、聚碳脂等。黏結(jié)劑是固定太陽(yáng)能電池和保證上下蓋板密合的關(guān)鍵材料，一般要求其具有高透光性，抗紫外線(xiàn)老化；具有一定的彈性，緩沖不同材料之間的熱脹冷縮；具有良好的電絕緣性能和化學(xué)穩(wěn)定性，本身不產(chǎn)生有害氣體或液體；有優(yōu)良的氣密性，能阻止外界潮氣或有害氣體的侵入；目前，較多選用eva膠合劑作為黏結(jié)劑。底板用于對(duì)電池產(chǎn)生保護(hù)和支撐作用，一般要求其具有良好的耐氣候性能，能隔絕從背面進(jìn)來(lái)的潮氣；層壓溫度下不起任何變化；與粘接材料結(jié)合牢固；目前，底板所選用的材料一般包括含玻璃、鋁合金和有機(jī)玻璃。邊框是指平板組件的邊框保護(hù)組件，便于組件與方陣支架的連接固定；邊框與黏結(jié)劑構(gòu)成對(duì)組件邊緣的密封，目前較多選用不銹鋼、鋁合金、橡膠及增強(qiáng)塑料等材料?？蚣芤话阍O(shè)置成四邊形結(jié)構(gòu)，其包覆在光伏面板的四邊，當(dāng)光伏組件退役后，需將框架與光伏面板分離，以回收利用。
3、現(xiàn)有技術(shù)中，框架的拆解工作多由人工手動(dòng)進(jìn)行，這不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)中的自動(dòng)化要求。因此，需要一種自動(dòng)化程度高的拆框機(jī)構(gòu)以替代人工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、一種自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，包括機(jī)架，和安裝在所述機(jī)架上的傳輸機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和拆除機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，其運(yùn)送光伏組件至機(jī)架的中部位置；所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架中部位置的豎直方向上，其沿豎向夾持光伏組件的太陽(yáng)能面板；所述拆除機(jī)構(gòu)伸入光伏組件的邊框所圍區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)水平移動(dòng)將邊框從太陽(yáng)能面板上剝離。
4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
5、所述機(jī)架包括沿豎向拼裝組成整體的下部支架和上部支架，所述下部支架安設(shè)有滾輪和防震腳杯。
6、所述傳輸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)安設(shè)在機(jī)架上的滾軸，所述滾軸上間隔套裝有兩條間距小于太陽(yáng)能面板寬度的皮帶，其中一所述滾軸經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
7、所述固定機(jī)構(gòu)包括位于傳輸機(jī)構(gòu)下方的下部夾持單元和位于傳輸機(jī)構(gòu)上方的上部夾持單元，二者通過(guò)相向運(yùn)動(dòng)沿豎向夾持光伏組件的太陽(yáng)能面板。
8、所述下部夾持單元包括與機(jī)架固定的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出軸與下夾持件相連，所述下夾持件通過(guò)上移推動(dòng)太陽(yáng)能面板緊密貼合上部夾持單元。
9、所述下夾持件包括第一安裝架，所述第一安裝架上滑動(dòng)安裝有兩塊下擠壓板。
10、所述下夾持件還包括固定在第一安裝架上的第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器分別與兩塊所述下擠壓板相連、用于驅(qū)使二者反向移動(dòng)。
11、所述上部夾持單元包括第二安裝架，所述第二安裝架上滑動(dòng)安裝有兩塊上擠壓板。
12、所述上部夾持單元還包括固定在第二安裝架上的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器分別與兩塊上擠壓板相連、用于驅(qū)使二者反向移動(dòng)。
13、所述拆除機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與一對(duì)第一推擠件相連，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與一對(duì)第二推擠件相連，且推擠件均伸入邊框所圍區(qū)域內(nèi)；所述第一推擠件在第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)使下反向推擠一對(duì)邊框，所述第二推擠件在第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)使下反向推擠另一對(duì)邊框。
14、所述自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備還包括設(shè)置在光伏組件下方、用于將光伏組件移動(dòng)至機(jī)架中部位置的對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一對(duì)限位臂，所述限位臂經(jīng)對(duì)中驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)使在水平面內(nèi)反向移動(dòng)，所述限位臂的一端與光伏組件的側(cè)邊相抵、其另一端與直軌滑動(dòng)連接，所述直軌與固定機(jī)構(gòu)相連。
15、所述自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備還包括用于去除光伏組件邊緣粘膠的鏟膠機(jī)構(gòu)；所述鏟膠機(jī)構(gòu)包括沿光伏組件側(cè)邊固定在機(jī)架上的滑軌，所述滑軌上均安裝有滑座，所述滑座經(jīng)滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使在滑軌上移動(dòng)；所述滑座上還連接有能夠彼此相對(duì)靠近或背離、且分別布置在光伏組件上下兩側(cè)的第一刮刀組件和第二刮刀組件。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
17、通過(guò)設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和拆除機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光伏組件的自動(dòng)化拆框操作，從而能夠有效提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度并解放人力。通過(guò)設(shè)置用于將光伏組件移動(dòng)至機(jī)架中部位置的對(duì)中機(jī)構(gòu)中，使得拆除作業(yè)過(guò)程中第一推擠件與第二推擠件能夠向?qū)?cè)邊框施加基本相同的推力，從而避免對(duì)側(cè)邊框因受力不均而導(dǎo)致單側(cè)邊框無(wú)法從太陽(yáng)能面板上脫離或發(fā)生過(guò)度變形的情況。且對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操控相對(duì)簡(jiǎn)單，尤其是將直軌與固定機(jī)構(gòu)相連后，能夠確保對(duì)中機(jī)構(gòu)與固定機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置基本不變、且始終保持在機(jī)架中部，如此，便更有利于減少將光伏組件推送至機(jī)架中部位置時(shí)的誤差，從而使得邊框在拆除作業(yè)過(guò)程中的受力更為均勻。
1.一種自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架（1），和安裝在所述機(jī)架（1）上的傳輸機(jī)構(gòu)（2）、固定機(jī)構(gòu)（3）和拆除機(jī)構(gòu)（4）；所述傳輸機(jī)構(gòu)（2）水平設(shè)置，其運(yùn)送光伏組件（01）至機(jī)架（1）的中部位置；所述固定機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在機(jī)架（1）中部位置的豎直方向上，其沿豎向夾持光伏組件（01）的太陽(yáng)能面板（011）；所述拆除機(jī)構(gòu)（4）伸入光伏組件（01）的邊框（012）所圍區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)水平移動(dòng)將邊框（012）從太陽(yáng)能面板（011）上剝離；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架（1）包括沿豎向拼裝組成整體的下部支架（11）和上部支架（12），所述下部支架（11）安設(shè)有滾輪（111）和防震腳杯（112）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)（2）包括一對(duì)安設(shè)在機(jī)架（1）上的滾軸（21），所述滾軸（21）上間隔套裝有兩條間距小于太陽(yáng)能面板（011）寬度的皮帶（22），其中一所述滾軸（21）經(jīng)電機(jī)（23）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（3）包括位于傳輸機(jī)構(gòu)（2）下方的下部夾持單元（31）和位于傳輸機(jī)構(gòu)（2）上方的上部夾持單元（32），二者通過(guò)相向運(yùn)動(dòng)沿豎向夾持光伏組件（01）的太陽(yáng)能面板（011）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述下部夾持單元（31）包括與機(jī)架（1）固定的升降機(jī)構(gòu)（311），所述升降機(jī)構(gòu)（311）的輸出軸與下夾持件（312）相連，所述下夾持件（312）通過(guò)上移推動(dòng)太陽(yáng)能面板（011）緊密貼合上部夾持單元（32）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述下夾持件（312）包括第一安裝架（3121），所述第一安裝架（3121）上滑動(dòng)安裝有兩塊下擠壓板（3122）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述下夾持件（312）還包括固定在第一安裝架（3121）上的第一驅(qū)動(dòng)器（3123），所述第一驅(qū)動(dòng)器（3123）分別與兩塊所述下擠壓板（3122）相連、用于驅(qū)使二者反向移動(dòng)；兩塊所述下擠壓板（3122）的側(cè)面還連接有用于填補(bǔ)皮帶（22）之間空隙的托板（3124），所述托板（3124）形成有避讓對(duì)中機(jī)構(gòu)（6）的槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述上部夾持單元（32）包括第二安裝架（321），所述第二安裝架（321）上滑動(dòng)安裝有兩塊上擠壓板（322）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述上部夾持單元（32）還包括固定在第二安裝架（321）上的第二驅(qū)動(dòng)器（323），所述第二驅(qū)動(dòng)器（323）分別與兩塊上擠壓板（322）相連、用于驅(qū)使二者反向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述拆除機(jī)構(gòu)（4）包括固定在機(jī)架（1）上的第一驅(qū)動(dòng)組件（41）和第二驅(qū)動(dòng)組件（42），所述第一驅(qū)動(dòng)組件（41）與一對(duì)第一推擠件（43）相連，所述第二驅(qū)動(dòng)組件（42）與一對(duì)第二推擠件（44）相連，且推擠件均伸入邊框（012）所圍區(qū)域內(nèi)；所述第一推擠件（43）在第一驅(qū)動(dòng)組件（41）的驅(qū)使下反向推擠一對(duì)邊框（012），所述第二推擠件（44）在第二驅(qū)動(dòng)組件（42）的驅(qū)使下反向推擠另一對(duì)邊框（012）。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)化廢棄光伏組件邊框拆除設(shè)備還包括用于去除光伏組件（01）邊緣粘膠的鏟膠機(jī)構(gòu)（7）；