本申請屬于顯示屏組件生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于顯示屏組件生產(chǎn)的點膠裝置和方法。
背景技術(shù)：
1、本申請中的顯示屏組件主要是指電子紙模組。
2、電子紙模組現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于超市價簽、電子書、手機等電子設(shè)備領(lǐng)域；隨著市場需求的增加及自動化設(shè)備的日益成熟，電子紙模組產(chǎn)品點膠的生產(chǎn)方法也更加凸顯瓶頸。
3、點膠工藝的點膠質(zhì)量直接決定顯示屏的質(zhì)量；點膠工藝的點膠效率也是顯示屏生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。尤其是邊緣點膠，通常是在兩個狹縫之間進行點膠操作。操作的精細(xì)程度要求高。若采用人工點膠，容易出現(xiàn)溢膠、少膠、氣泡等多種不良現(xiàn)象，產(chǎn)品良率過低；對人員熟練度要求較高，人員頻繁更換對產(chǎn)品一致性和良率影響較大。
4、現(xiàn)有技術(shù)中的自動點膠裝置，無論是顯示屏承載平臺還是點膠的出膠口，通常不能調(diào)整角度，因此也不能靈活調(diào)整點膠的角度，靈活性差；若人工進行調(diào)整點膠的角度，效率低，良率也低。
5、鑒于以上問題急需設(shè)計一種更靈活更具有適應(yīng)性的自動化點膠生產(chǎn)方法和裝置，提高電子紙點膠工藝的生產(chǎn)效率，提高方法和裝置的適應(yīng)性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中顯示屏組件生產(chǎn)中點膠角度調(diào)整不夠自動化、靈活性不高的不足之處，而提供一種能靈活調(diào)節(jié)點膠姿態(tài)和角度位置的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置和方法，能滿足電子紙屏幕的高質(zhì)量一致性的點膠要求。
2、本申請解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，包括：點膠組件、至少一個旋轉(zhuǎn)支撐組件；點膠組件包括點膠筒、點膠筒轉(zhuǎn)動平臺、點膠z軸滑臺、點膠z軸滑軌；點膠筒安裝在點膠筒轉(zhuǎn)動平臺上，點膠筒轉(zhuǎn)動平臺固定在點膠z軸滑臺上，點膠z軸滑臺設(shè)置在點膠z軸滑軌上，可以沿著z軸滑軌滑動；點膠筒轉(zhuǎn)動平臺能夠在點膠z軸滑軌上移動；旋轉(zhuǎn)支撐組件包括支撐板、支撐板轉(zhuǎn)動電機、支撐板水平軌道、支撐板水平移動板、支撐板水平移動電機；支撐板用于放置顯示屏組件，支撐板與支撐板轉(zhuǎn)動電機的軸連接，支撐板轉(zhuǎn)動電機能夠帶動支撐板轉(zhuǎn)動；支撐板水平移動板與支撐板水平移動電機機械連接；支撐板水平移動電機用于帶動支撐板水平移動板水平移動；支撐板與支撐板水平移動板連接；支撐板水平移動板、支撐板、支撐板轉(zhuǎn)動電機組成行走部件a；行走部件a安裝在支撐板水平軌道上，支撐板水平移動電機能夠帶動行走部件a在支撐板水平軌道上移動；使用狀態(tài)，點膠筒轉(zhuǎn)動平臺能夠帶動點膠筒轉(zhuǎn)動到不同的角度。
3、可以是，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括旋轉(zhuǎn)支撐組件a、旋轉(zhuǎn)支撐組件b；旋轉(zhuǎn)支撐組件a與旋轉(zhuǎn)支撐組件b平行放置。
4、可以是，所述支撐板為支撐吸附板，支撐吸附板能夠吸附顯示屏組件的正面。
5、可以是，所述點膠組件包括點膠筒組件水平滑軌，所述點膠筒、點膠筒轉(zhuǎn)動平臺、點膠z軸滑軌組成行走部件b，行走部件b安裝在點膠筒組件水平滑軌上，行走部件b能夠在點膠筒組件水平滑軌上滑動。
6、可以是，點膠筒組件水平滑軌為龍門滑軌，所述龍門滑軌包括兩個支撐柱，所述支撐柱分別與龍門滑軌的兩端連接。
7、可以是，所述點膠組件包括點膠定位相機，點膠定位相機安裝在點膠筒轉(zhuǎn)動平臺上，點膠定位相機與點膠筒同步轉(zhuǎn)動。
8、可以是，包括兩臺點膠定位相機，所述點膠定位相機分別位于點膠筒兩側(cè)。
9、本申請解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是一種顯示屏組件生產(chǎn)點膠方法，基于上述顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，旋轉(zhuǎn)支撐組件a上放置顯示屏組件a；旋轉(zhuǎn)支撐組件b上放置顯示屏組件b；選定點膠路線a，點膠路線b，點膠路線a與點膠路線b分別對應(yīng)顯示屏組件a與顯示屏組件b相同的點膠部位；旋轉(zhuǎn)支撐組件a在水平位置移動到點膠路線a的起始位置；行走部件b帶動點膠筒移動到點膠路線a的起始位置；旋轉(zhuǎn)支撐組件a帶動放置顯示屏組件a轉(zhuǎn)動，完成點膠路線a的起始位置到結(jié)束位置的點膠；旋轉(zhuǎn)支撐組件b在水平位置移動到點膠路線b的起始位置；行走部件b帶動點膠筒移動到點膠路線b的起始位置；旋轉(zhuǎn)支撐組件b帶動放置顯示屏組件b轉(zhuǎn)動，完成點膠路線b的起始位置到結(jié)束位置的點膠。
10、可以是，用視覺采集裝置采集顯示屏組件的圖像，通過圖像判定選定的顯示屏組件邊與點膠裝置主體移動方向是否平行，不平行，調(diào)整旋轉(zhuǎn)b平臺的轉(zhuǎn)動角度。
11、可以是，點膠過程中，點膠筒轉(zhuǎn)動平臺帶動點膠筒轉(zhuǎn)動到適配的角度進行點膠作業(yè)。
12、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，點膠筒安裝在點膠筒轉(zhuǎn)動平臺，可以轉(zhuǎn)動，能調(diào)整點膠的出膠方向，增加了自動化點膠角度的調(diào)整范圍，讓點膠的角度更自由更靈活可調(diào)整。
13、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，支撐板轉(zhuǎn)動電機能夠帶動支撐板轉(zhuǎn)動，進一步能調(diào)整顯示屏組件的角度，讓顯示屏的角度更自由更靈活可調(diào)整。
14、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，支撐板轉(zhuǎn)動和點膠筒轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)動的配合，讓點膠的角度調(diào)整范圍進一步擴大，讓整個點膠的調(diào)控自由空間更大。更容易找到最適合點膠的角度和位置，提高操作的準(zhǔn)確性。
15、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，旋轉(zhuǎn)支撐組件a與旋轉(zhuǎn)支撐組件b，兩組同時進行，可以提高生產(chǎn)效率。
16、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，支撐板為支撐吸附板，支撐吸附板能夠吸附顯示屏組件的正面，方便顯示屏的固定，確保點膠位置的準(zhǔn)確可靠。
17、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，行走部件b安裝在點膠筒組件水平滑軌上，行走部件b能夠在點膠筒組件水平滑軌上滑動，進一步擴大了點膠筒的移動范圍，適應(yīng)不同的尺寸的顯示屏幕點膠需求。
18、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，龍門滑軌包括兩個支撐柱，所述支撐柱分別與龍門滑軌的兩端連接，提供穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，讓點膠過程更穩(wěn)定可靠。
19、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，點膠定位相機能提供自動化的視覺信息輸入，提高點膠位置識別的準(zhǔn)確性。
20、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，點膠線路的規(guī)劃可以兩組同時進行，提高效率。
21、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，用視覺采集裝置采集顯示屏組件的圖像指導(dǎo)點膠角度的調(diào)整，更精準(zhǔn)定位點膠位置，提高點膠位置的準(zhǔn)確性。
22、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，點膠過程中，點膠筒轉(zhuǎn)動平臺帶動點膠筒轉(zhuǎn)動到適配的角度進行點膠作業(yè)，能更容易找到最佳的點膠角度。
1.一種顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括旋轉(zhuǎn)支撐組件a、旋轉(zhuǎn)支撐組件b；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，所述支撐板為支撐吸附板，支撐吸附板能夠吸附顯示屏組件的正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，所述點膠組件包括點膠筒組件水平滑軌，所述點膠筒、點膠筒轉(zhuǎn)動平臺、點膠z軸滑軌組成行走部件b，行走部件b安裝在點膠筒組件水平滑軌上，行走部件b能夠在點膠筒組件水平滑軌上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，點膠筒組件水平滑軌為龍門滑軌，所述龍門滑軌包括兩個支撐柱，所述支撐柱分別與龍門滑軌的兩端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，所述點膠組件包括點膠定位相機，點膠定位相機安裝在點膠筒轉(zhuǎn)動平臺上，點膠定位相機與點膠筒同步轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，包括兩臺點膠定位相機，所述點膠定位相機分別位于點膠筒兩側(cè)。
8.一種顯示屏組件生產(chǎn)點膠方法，基于權(quán)利要求4所述顯示屏組件生產(chǎn)點膠裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠方法，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示屏組件生產(chǎn)點膠方法，其特征在于，