本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，特別涉及一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車由傳統(tǒng)油車逐步向電車方向發(fā)展，由于電車無發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的噪音駕駛時室內(nèi)比較安靜，產(chǎn)品間隙過大會導(dǎo)致異響，所以產(chǎn)品的配合間隙尤為重要，傳統(tǒng)的花鍵分檔都是使用花鍵分檔軸由工人每個手工分檔，每個工人使用的力度不同，也可能會導(dǎo)致分選檔位偏差，如何打造一款全自動檢測設(shè)備是我們當(dāng)下要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，包括用于檢測萬向節(jié)的芯軸，該芯軸通過設(shè)置錐度且橫置形成若干個檔位區(qū)間，芯軸的一側(cè)設(shè)有將萬向節(jié)套在芯軸上的機(jī)械爪裝置，還包括將萬向節(jié)推入以及取出芯軸的推送分揀裝置，推送分揀裝置的一側(cè)設(shè)有配合分揀的輸送機(jī)構(gòu)，各檔位區(qū)間的萬向節(jié)通過推送分揀裝置和輸送機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)分揀收集作業(yè)。
3、所述推送分揀裝置包括沿芯軸的軸向方向往復(fù)運(yùn)動且用于移動萬向節(jié)的推板，萬向節(jié)通過推板的配合實(shí)現(xiàn)在芯軸上的推入與取出。
4、所述推板包括相向運(yùn)動和背向運(yùn)動的左板與右板，左板和右板通過相向運(yùn)動合攏形成套設(shè)在芯軸外且用于移動萬向節(jié)的孔，且通過背向運(yùn)動切換萬向節(jié)的兩側(cè)位置。
5、所述推板的一側(cè)固定有用于連接輸送機(jī)構(gòu)的卸料槽，當(dāng)萬向節(jié)通過推板退出芯軸時，萬向節(jié)通過卸料槽進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)。
6、所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺上，機(jī)臺一側(cè)設(shè)有若干個用于收集不同檔位萬向節(jié)的出料口，機(jī)臺上設(shè)有配合輸送機(jī)構(gòu)且引導(dǎo)萬向節(jié)進(jìn)入出料口的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接于機(jī)臺，不同檔位的萬向節(jié)通過輸送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向板的配合由不同出料口收集。
7、所述機(jī)械爪裝置包括基座以及供基座上下往復(fù)運(yùn)動的z軸直線模組和供基座前后往復(fù)運(yùn)動的x軸直線模組，基座上設(shè)有若干個用于拾取萬向節(jié)的夾爪，基座上還設(shè)有迫使萬向節(jié)往芯軸方向運(yùn)動的彈性裝置，當(dāng)夾爪將萬向節(jié)套入芯軸后，夾爪釋放萬向節(jié)且通過彈性裝置的配合彈性壓迫于萬向節(jié)。
8、所述彈性裝置包括用于推壓萬向節(jié)的壓塊，壓塊設(shè)置于基座的中心位置，基座上設(shè)有供壓塊限位往復(fù)運(yùn)動的連桿，連桿上設(shè)有迫使壓塊往萬向節(jié)方向運(yùn)動的彈簧，壓塊通過彈簧的配合彈性壓迫于萬向節(jié)。
9、所述芯軸包括方便放入萬向節(jié)的平直部以及帶有錐度的檢測部，平直部的直徑小于檢測部的直徑，檢測部的側(cè)向設(shè)有若干個防止芯軸與萬向節(jié)相對轉(zhuǎn)動的凹槽，萬向節(jié)上設(shè)有配合凹槽的齒，萬向節(jié)與芯軸通過齒卡入凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動限位。
10、所述芯軸的一側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動芯軸的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，凹槽隨芯軸的轉(zhuǎn)動卡入萬向節(jié)上的齒。
11、所述z軸直線模組上設(shè)有第一連接座，基座上設(shè)有與第一連接座轉(zhuǎn)動配合的第二連接座，基座通過第一連接座與第二連接座的配合轉(zhuǎn)動連接于z軸直線模組。
12、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在芯軸的一側(cè)設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪裝置和推板分揀裝置形成一整套萬向節(jié)的檢測自動化設(shè)備，設(shè)備分選力度均勻，不存在力度不均勻檔位分錯的情況，設(shè)有多個檔位開口，分選出什么檔位設(shè)備會自動判定放入對應(yīng)檔位開口處，避免了分檔后產(chǎn)品放錯的情況，一人可以管理多臺設(shè)備，只需人工上料下料即可，完全實(shí)現(xiàn)了全自動化。
1.一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，包括用于檢測萬向節(jié)(100)的芯軸(200)，該芯軸(200)通過設(shè)置錐度且橫置形成若干個檔位區(qū)間，芯軸(200)的一側(cè)設(shè)有將萬向節(jié)(100)套在芯軸(200)上的機(jī)械爪裝置(300)，還包括將萬向節(jié)(100)推入以及取出芯軸(200)的推送分揀裝置(400)，推送分揀裝置(400)的一側(cè)設(shè)有配合分揀的輸送機(jī)構(gòu)(500)，各檔位區(qū)間的萬向節(jié)(100)通過推送分揀裝置(400)和輸送機(jī)構(gòu)(500)的配合實(shí)現(xiàn)分揀收集作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述推送分揀裝置(400)包括沿芯軸(200)的軸向方向往復(fù)運(yùn)動且用于移動萬向節(jié)(100)的推板(410)，萬向節(jié)(100)通過推板(410)的配合實(shí)現(xiàn)在芯軸(200)上的推入與取出。
3.如權(quán)利要求2所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述推板(410)包括相向運(yùn)動和背向運(yùn)動的左板(411)與右板(412)，左板(411)和右板(412)通過相向運(yùn)動合攏形成套設(shè)在芯軸(200)外且用于移動萬向節(jié)(100)的孔(420)，且通過背向運(yùn)動切換萬向節(jié)(100)的兩側(cè)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述推板(410)的一側(cè)固定有用于連接輸送機(jī)構(gòu)(500)的卸料槽(430)，當(dāng)萬向節(jié)(100)通過推板(410)退出芯軸(200)時，萬向節(jié)(100)通過卸料槽(430)進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)(500)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(500)設(shè)置于機(jī)臺(600)上，機(jī)臺(600)一側(cè)設(shè)有若干個用于收集不同檔位萬向節(jié)(100)的出料口(610)，機(jī)臺(600)上設(shè)有配合輸送機(jī)構(gòu)(500)且引導(dǎo)萬向節(jié)(100)進(jìn)入出料口(610)的導(dǎo)向板(620)，導(dǎo)向板(620)轉(zhuǎn)動連接于機(jī)臺(600)，不同檔位的萬向節(jié)(100)通過輸送機(jī)構(gòu)(500)和導(dǎo)向板(620)的配合由不同出料口(610)收集。
6.如權(quán)利要求1~5中任意一項(xiàng)所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械爪裝置(300)包括基座(310)以及供基座(310)上下往復(fù)運(yùn)動的z軸直線模組(320)和供基座(310)前后往復(fù)運(yùn)動的x軸直線模組(330)，基座(310)上設(shè)有若干個用于拾取萬向節(jié)(100)的夾爪(311)，基座(310)上還設(shè)有迫使萬向節(jié)(100)往芯軸(200)方向運(yùn)動的彈性裝置(340)，當(dāng)夾爪(311)將萬向節(jié)(100)套入芯軸(200)后，夾爪(311)釋放萬向節(jié)(100)且通過彈性裝置(340)的配合彈性壓迫于萬向節(jié)(100)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述彈性裝置(340)包括用于推壓萬向節(jié)(100)的壓塊(341)，壓塊(341)設(shè)置于基座(310)的中心位置，基座(310)上設(shè)有供壓塊(341)限位往復(fù)運(yùn)動的連桿(342)，連桿(342)上設(shè)有迫使壓塊(341)往萬向節(jié)(100)方向運(yùn)動的彈簧(343)，壓塊(341)通過彈簧(343)的配合彈性壓迫于萬向節(jié)(100)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述芯軸(200)包括方便放入萬向節(jié)(100)的平直部(210)以及帶有錐度的檢測部(220)，平直部(210)的直徑小于檢測部(220)的直徑，檢測部(220)的側(cè)向設(shè)有若干個防止芯軸(200)與萬向節(jié)(100)相對轉(zhuǎn)動的凹槽(221)，萬向節(jié)(100)上設(shè)有配合凹槽(221)的齒(110)，萬向節(jié)(100)與芯軸(200)通過齒(110)卡入凹槽(221)內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動限位。
9.如權(quán)利要求8所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述芯軸(200)的一側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動芯軸(200)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(230)，凹槽(221)隨芯軸(200)的轉(zhuǎn)動卡入萬向節(jié)(100)上的齒(110)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種等速萬向節(jié)花鍵齒棒間距分檔檢測設(shè)備，其特征在于，所述z軸直線模組(320)上設(shè)有第一連接座(321)，基座(310)上設(shè)有與第一連接座(321)轉(zhuǎn)動配合的第二連接座(312)，基座(310)通過第一連接座(321)與第二連接座(312)的配合轉(zhuǎn)動連接于z軸直線模組(320)。