本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，更具體地，涉及對白色家電領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)在的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其質(zhì)心和實際的機械轉(zhuǎn)動中心，往往不能嚴格重疊，這樣，系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動過程中，總是會震動，例如：洗衣機，衣物甩干時，滾筒高速轉(zhuǎn)動，因為衣物各滾筒的共同質(zhì)心，往往不在滾筒的轉(zhuǎn)軸軸線上，整個滾筒和所有衣物，組成的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，是一個偏心轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，從而，滾筒產(chǎn)生很大的震動，使得整個洗衣機，整體震動。
2、當前減小震動的方法，大多是增加質(zhì)量很大的配重塊，從而，洗衣機很重。而專利200710126560，cn20201112204，20202934660.0，在較小震動方面，做出了很多精巧設(shè)計，但也不盡完美。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利實現(xiàn)了一種減小或者消除轉(zhuǎn)動系統(tǒng)震動的解決方案，從而，使得轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，例如，使得洗衣機滾筒甩干時，無需很重的壓重塊，轉(zhuǎn)動也平順。
2、在角速度為w，轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中，任何質(zhì)量為m，轉(zhuǎn)動半徑為r的質(zhì)點，其所受到外界的合力f；相對于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，如果f方向指向轉(zhuǎn)動圓心；則，該質(zhì)點可能保持靜止，跟隨該轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動。
3、否則，質(zhì)點會產(chǎn)生加速度，最后，發(fā)生位移，無法維持該圓周運動。
4、如果一個質(zhì)點，其運動范圍為一根曲線，該質(zhì)點和曲線整體圍繞一個中心轉(zhuǎn)動，那么，如果質(zhì)點所在位置，曲線的法線和該圓心重合，則相對于曲線，質(zhì)點可靜止。
5、如果質(zhì)點所在位置，曲線的法線和該中心不重合，則相對于曲線，質(zhì)點會產(chǎn)生加速度，最后，會產(chǎn)生位移，該位移使得系統(tǒng)總質(zhì)心，向所述法線靠近。
6、本創(chuàng)新，充分利用這一點，實現(xiàn)減小或消除轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的震動。
1.一種減小轉(zhuǎn)動物體震動方法，其特征是：包含轉(zhuǎn)動體、活動質(zhì)點和活動曲線；轉(zhuǎn)動體是需要減小震動的轉(zhuǎn)動物體；活動質(zhì)點是有質(zhì)量的物體，相對于活動曲線，活動質(zhì)點的質(zhì)心可在活動曲線上運動；活動曲線，是相對于轉(zhuǎn)動體，活動質(zhì)點的質(zhì)心能達到的，所有點的集合；活動曲線跟隨轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動時，所有活動質(zhì)點和活動曲線都隨轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動體、所有活動質(zhì)點、活動曲線和所有參與轉(zhuǎn)動的物體，組成的系統(tǒng)，稱為“轉(zhuǎn)動系統(tǒng)”；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的總體質(zhì)心，稱為“總質(zhì)心”；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時，實時的轉(zhuǎn)動中心，稱為“實時轉(zhuǎn)心”；轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動時，相對于其支架，位置不變的點，稱為“理想轉(zhuǎn)心”；活動曲線上有點，過該點，活動曲線有其法線；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時；如果實時轉(zhuǎn)心和理想轉(zhuǎn)心不重合；以實時轉(zhuǎn)心為端點，過理想轉(zhuǎn)心的射線，該射線和所述法線有交點(實時轉(zhuǎn)心除外)；該點處的活動質(zhì)點，能移動；移動的結(jié)果，使得實時轉(zhuǎn)心靠近理想轉(zhuǎn)心，從而減小震動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是：所述活動曲線是以所述理想轉(zhuǎn)心為圓心的圓；活動質(zhì)心在活動曲線上移動，能夠完全消除轉(zhuǎn)動引起的震動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是：所述的活動質(zhì)點，在轉(zhuǎn)動系統(tǒng)靜止時，相對于活動曲線，活動質(zhì)點和活動曲線的接觸有正壓力，從而，相互能產(chǎn)生靜摩擦力；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)動時，該靜摩擦力能夠提供，活動質(zhì)點所需的圓周運動的角加速度，從而，使得活動質(zhì)點能和轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，同步轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動角速度，達到或者超過某個值時，因為活動質(zhì)點的離心效應(yīng)作用，導(dǎo)致，活動質(zhì)點和活動曲線的正壓力消失，從而，靜摩擦力消失，相對于活動曲線，活動質(zhì)點可移動。
4.一種減小轉(zhuǎn)動物體震動方法，其特征是：包含轉(zhuǎn)動體、活動質(zhì)點和彈簧；轉(zhuǎn)動體是需要減小震動的轉(zhuǎn)動物體；活動質(zhì)點是有質(zhì)量的物體，安裝于所述彈簧，彈簧原長時，活動質(zhì)點m的質(zhì)心所在的點，稱為“彈簧原點”；彈簧安裝于轉(zhuǎn)動體，跟隨轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動，連接活動質(zhì)點；轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動時，所有活動質(zhì)點和彈簧都隨轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動體、所有活動質(zhì)點、所有彈簧和所有參與轉(zhuǎn)動的物體，組成的系統(tǒng)，稱為“轉(zhuǎn)動系統(tǒng)”；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的總體質(zhì)心，稱為“總質(zhì)心”；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時，實時的轉(zhuǎn)動中心，稱為“實時轉(zhuǎn)心”；轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動時，相對于其支架，位置不變的點，稱為“理想轉(zhuǎn)心”；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時，如果實時轉(zhuǎn)心和彈簧原點不重合，相對于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，活動質(zhì)點會移動，該移動，在實時轉(zhuǎn)心到該彈簧原點的射線方向有分量，使得，總質(zhì)心向?qū)崟r轉(zhuǎn)心到該彈簧原點的射線方向移動，從而，實時轉(zhuǎn)心也跟著同向移動；當多個彈簧安裝于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)時，實時轉(zhuǎn)心能向各彈簧原點的中心位置靠近；如果理想轉(zhuǎn)心位于該中心位置，轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時，各活動質(zhì)點的移動，能導(dǎo)致實時轉(zhuǎn)心靠近理想轉(zhuǎn)心，從而，震動減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征是：每個活動質(zhì)點，其質(zhì)量稱為m；每個彈簧，其彈性系數(shù)稱為k；彈簧各圈圓心組成的直線，稱為“彈簧中心線”；轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動角速度稱為w；當各彈簧和其對應(yīng)的活動質(zhì)點，其k=mw2；所有彈簧，彈簧原點處，彈簧中心線的垂線，都交于理想轉(zhuǎn)心；那么，當轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以角速度w轉(zhuǎn)動時，各質(zhì)點會移動，移動的結(jié)果可使得，實時轉(zhuǎn)心和理想轉(zhuǎn)心重合，從而可消除轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的震動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，應(yīng)用于洗衣機、各類甩干機器，汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、火箭發(fā)動機、汽輪機、燃氣輪機、離心式壓縮機、電動機、發(fā)電機、水泵、水輪機、通風機、電動車、火車、高鐵、輪船。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，應(yīng)用于洗衣機、各類甩干機器，汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、火箭發(fā)動機、汽輪機、燃氣輪機、離心式壓縮機、電動機、發(fā)電機、水泵、水輪機、通風機、電動車、火車、高鐵、輪船。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，應(yīng)用于洗衣機、各類甩干機器，汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、火箭發(fā)動機、汽輪機、燃氣輪機、離心式壓縮機、電動機、發(fā)電機、水泵、水輪機、通風機、電動車、火車、高鐵、輪船。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，應(yīng)用于洗衣機、各類甩干機器，汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、火箭發(fā)動機、汽輪機、燃氣輪機、離心式壓縮機、電動機、發(fā)電機、水泵、水輪機、通風機、電動車、火車、高鐵、輪船。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，應(yīng)用于洗衣機、各類甩干機器，汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、火箭發(fā)動機、汽輪機、燃氣輪機、離心式壓縮機、電動機、發(fā)電機、水泵、水輪機、通風機、電動車、火車、高鐵、輪船。