本發(fā)明涉及一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，具體屬于減振裝置。
背景技術：
1、衛(wèi)星等航天器逐漸發(fā)展為具有大型化和柔性化等特點，然而，大型航天器的振動問題對航天器的穩(wěn)定性和控制精度產(chǎn)生了惡劣影響；磁流變阻尼器作為一種理想的半主動振動控制作動器件，在航天器振動控制方向具有廣闊的應用前景。
2、為了提升磁流變阻尼器的性能，不同結構形式的磁流變阻尼器被研究和開發(fā)出來；多級線圈磁流變阻尼器通過增加線圈數(shù)量，折疊流動式磁流變阻尼器通過增大阻尼通道長度，混合式磁流變阻尼器通過兩種工作模式的組合，來提升磁流變阻尼器的出力。以上結構形式的磁流變阻尼器通過結構的優(yōu)化改進，能夠提升磁流變阻尼器的出力，但是，難以改進磁流變阻尼器的高頻適用性。磁流變阻尼器在高頻振動下會發(fā)生高頻硬化現(xiàn)象，磁流變阻尼器的動剛度會大幅提升，對隔振系統(tǒng)的隔振性能產(chǎn)生惡劣影響。
3、對比已公布的專利文件，公布號cn101725660a公開了一種高頻解耦型活塞式磁流變阻尼器，公布號cn101446117公開了一種高耗能自解耦式磁流變阻尼器，其中，活塞與活塞桿之間是通過環(huán)形彈簧連接，沒有交代該彈簧是否具有非線性特性。若活塞與活塞桿之間為線性彈簧連接，則連接剛度不能隨活塞與活塞桿的相對位移的改變而改變，制約了活塞與活塞桿的解耦效果，進一步影響磁流變阻尼器的隔振性能。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，以解決連接剛度不能隨相對位移發(fā)生變化，難以大幅拓展磁流變阻尼器的高頻適用范圍的問題。
2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：該發(fā)明包括端蓋和缸蓋，還包括缸體、非線性組件和阻尼組件；端蓋一側連接有缸蓋，缸蓋另一側連接有缸體，端蓋、缸蓋與缸體內(nèi)側都設置有螺釘，端蓋、缸蓋與缸體通過螺釘進行連接，缸蓋與缸體之間形成有密閉的腔室，腔室內(nèi)填充有磁流變液，缸體內(nèi)側設置有非線性組件和阻尼組件，非線性組件和阻尼組件連接在一起。
3、進一步的，通過螺釘對端蓋、缸蓋與缸體進行穩(wěn)定安裝，以此提高阻尼器安裝額的便捷性。
4、阻尼組件包括活塞桿和活塞本體；缸蓋與缸體內(nèi)側設置有活塞桿，活塞桿在缸蓋與缸體的連接處外側設置有密封圈，活塞桿中部外側設置有活塞本體，活塞本體與活塞桿的連接處設置有密封圈，活塞本體設置于缸體內(nèi)側；
5、活塞本體與缸體為導磁材料設置，活塞桿為非導磁材料設置。
6、進一步的，通過密封圈使得活塞桿與缸蓋、缸體、活塞本體分別進行間隙配合，并實現(xiàn)滑動密封。
7、非線性組件包括上塔簧和下塔簧；上擋板與活塞本體之間設置有上塔簧，下?lián)醢迮c活塞本體之間設置有下塔簧，上塔簧與下塔簧均設置在活塞桿外側，上塔簧與下塔簧均為壓縮狀態(tài)，上塔簧與下塔簧的初始壓縮量相同，且上塔簧與下塔簧的初始壓縮量大于活塞本體與活塞桿的相對位移。
8、進一步的，通過改變上塔簧和下塔簧的形狀，或調(diào)節(jié)上擋板和下?lián)醢宓陌惭b位置，可以改變活塞與活塞桿的初始等效連接剛度；同時，活塞與活塞桿發(fā)生相對運動時，一側塔簧壓縮量變小，另一側塔簧壓縮量變大，活塞與活塞桿的等效連接剛度發(fā)生變化。
9、阻尼組件還包括線圈；活塞本體外側與缸體內(nèi)側之間形成有阻尼通道，活塞本體外側纏繞有線圈，線圈周圍會形成環(huán)形的磁場磁力線。
10、進一步的，當線圈通電后，在線圈周圍會形成環(huán)形的磁場磁力線，磁流變阻尼器提供可控阻尼力，阻尼力的大小隨電流大小的改變而改變。
11、本發(fā)明的有益效果是：
12、1.本發(fā)明非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，通過非線性組件的設置，使得活塞本體與活塞桿實現(xiàn)非線性剛度連接，以此實現(xiàn)了磁流阻尼器的非線性動態(tài)特性解耦，大幅拓寬了磁流變阻尼器的高頻適用范圍。
13、2.本發(fā)明非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，能夠根據(jù)振動控制需求調(diào)節(jié)活塞與活塞桿的初始等效連接剛度，能適應不同的振動控制需求。
14、3.本發(fā)明非線性剛度解耦型磁流變阻尼器能夠動態(tài)調(diào)節(jié)剛度和阻尼，在低頻大振幅工況下具有高剛度大阻尼，有利于實現(xiàn)振動抑制；在高頻小振幅工況下具有低剛度小阻尼，有利于實現(xiàn)振動隔離，綜合提升了隔振效果。
1.一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，包括端蓋(1)和缸蓋(3)，其特征在于，還包括缸體(4)、非線性組件和阻尼組件；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，其特征在于，阻尼組件包括活塞桿(5)和活塞本體(8)；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，其特征在于，阻尼組件還包括線圈(9)；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，其特征在于，阻尼組件還包括上擋板(6)和下?lián)醢?11)；
5.根據(jù)權利要求1所述的一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，其特征在于，非線性組件包括上塔簧(7)和下塔簧(10)；
6.根據(jù)權利要求2所述的一種非線性剛度解耦型磁流變阻尼器，其特征在于，活塞本體(8)與缸體(4)為導磁材料設置，活塞桿(5)為非導磁材料設置。