本申請涉及計算機(jī)，尤其涉及一種移動軌跡獲取方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)在的擁有顯示屏幕的終端設(shè)備，多數(shù)可以支持用戶通過手指或電容筆觸控的方式在顯示屏幕上進(jìn)行書寫，為了適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，不將用戶束縛在顯示屏幕前，一些技術(shù)中可以用戶可以采用控制設(shè)備指向顯示屏幕，然后移動控制設(shè)備實現(xiàn)在顯示屏幕上進(jìn)行書寫的目的，但是一些技術(shù)中往往采用控制設(shè)備中的慣性傳感器來獲取控制設(shè)備的移動，從而獲取控制設(shè)備對應(yīng)的書寫痕跡，但是隨著控制設(shè)備使用時間增長，由于加速度和角速度的不斷累加，會導(dǎo)致獲取到的書寫痕跡與用戶實際所書寫的痕跡誤差越來越大，需要提出一種減少傳感器誤差的書寫痕跡獲取方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供了一種移動軌跡獲取方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，可以通過采用無線定位標(biāo)簽和無線定位錨點獲取控制設(shè)備的指示位置，提高指示位置的準(zhǔn)確性，再依據(jù)準(zhǔn)確的指示位置采用慣性傳感器獲取指示位置移動軌跡，從而提高移動軌跡的準(zhǔn)確性。技術(shù)方案如下：
2、第一方面，本申請實施例提供了一種移動軌跡獲取方法，方法包括：
3、基于控制設(shè)備上的無線定位標(biāo)簽和顯示設(shè)備上的無線定位錨點之間的間隔距離，獲取無線定位標(biāo)簽在三維直角坐標(biāo)系內(nèi)的標(biāo)簽坐標(biāo)，控制設(shè)備上存在至少兩個無線定位標(biāo)簽，顯示設(shè)備上存在至少三個無線定位錨點；
4、基于標(biāo)簽坐標(biāo)確定控制設(shè)備針對顯示屏幕的指示位置；
5、基于指示位置和控制設(shè)備中的慣性傳感器，獲取指示位置的移動軌跡。
6、第二方面，本申請實施例提供了一種移動軌跡獲取裝置，裝置包括：
7、標(biāo)簽定位模塊，用于基于控制設(shè)備上的無線定位標(biāo)簽和顯示設(shè)備上的無線定位錨點之間的間隔距離，獲取無線定位標(biāo)簽在三維直角坐標(biāo)系內(nèi)的標(biāo)簽坐標(biāo)，控制設(shè)備上存在至少兩個無線定位標(biāo)簽，顯示設(shè)備上存在至少三個無線定位錨點；
8、指示位置獲取模塊，用于基于標(biāo)簽坐標(biāo)確定控制設(shè)備針對顯示屏幕的指示位置；
9、移動軌跡獲取模塊，用于基于指示位置和控制設(shè)備中的慣性傳感器，獲取指示位置的移動軌跡。
10、第三方面，本申請實施例提供一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，計算機(jī)存儲介質(zhì)存儲有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行上述的方法步驟。
11、第四方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備，可包括：處理器和存儲器；其中，存儲器存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序適于由處理器加載并執(zhí)行上述的方法步驟。
12、在本申請一個或多個實施例中，基于控制設(shè)備上的無線定位標(biāo)簽和顯示設(shè)備上的無線定位錨點之間的間隔距離，獲取無線定位標(biāo)簽在三維直角坐標(biāo)系內(nèi)的標(biāo)簽坐標(biāo)，控制設(shè)備上存在至少兩個無線定位標(biāo)簽，顯示設(shè)備上存在至少三個無線定位錨點，基于標(biāo)簽坐標(biāo)確定控制設(shè)備針對顯示屏幕的指示位置，基于指示位置和控制設(shè)備中的慣性傳感器，獲取指示位置的移動軌跡。通過采用無線定位標(biāo)簽和無線定位錨點獲取控制設(shè)備的指示位置，提高了指示位置的準(zhǔn)確性，再依據(jù)準(zhǔn)確的指示位置采用慣性傳感器獲取指示位置移動軌跡，從而提高了移動軌跡的準(zhǔn)確性。
1.一種移動軌跡獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于顯示設(shè)備，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線定位標(biāo)簽和所述無線定位錨點之間具備無線信號通信功能；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于無線信號在所述無線定位標(biāo)簽和所述無線定位錨點之間的傳播時間，獲取所述無線定位標(biāo)簽與所述無線定位錨點之間的間隔距離，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標(biāo)簽坐標(biāo)確定所述控制設(shè)備針對所述顯示屏幕的指示位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述顯示平面和所述標(biāo)簽坐標(biāo)，計算所述控制設(shè)備所指示的指示坐標(biāo)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指示位置和所述控制設(shè)備中的慣性傳感器，獲取所述指示位置的移動軌跡，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述指示位置和所述控制設(shè)備中的慣性傳感器，獲取所述指示位置的移動軌跡之前，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制設(shè)備為激光遙控設(shè)備，所述指示位置為所述激光遙控設(shè)備的激光射線在所述顯示設(shè)備上所指示的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標(biāo)簽坐標(biāo)確定所述控制設(shè)備針對所述顯示屏幕的指示位置之后，還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.一種移動軌跡獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：
13.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)存儲介質(zhì)存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1～11任意一項的方法步驟。
14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序適于由所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1～11任意一項的方法步驟。