本發(fā)明涉及行李的空間區(qū)域確定，特別是涉及一種行李的空間區(qū)域確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在民航領(lǐng)域，行李處理是現(xiàn)代航空工業(yè)的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)，由于機(jī)場(chǎng)的客流量不斷增加，旅客的行李數(shù)量也在不斷攀升；對(duì)于行李的處理，為了行李的搬運(yùn)效率，有些機(jī)場(chǎng)會(huì)采用自動(dòng)化的行李搬運(yùn)設(shè)備將行李從傳送帶上搬運(yùn)至行李車上，在通過行李車運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)航班的飛機(jī)上進(jìn)行裝機(jī)托運(yùn)；在自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備將行李搬運(yùn)至行李車上之前，需要對(duì)行李車上的行李區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，以確定后續(xù)行李的碼放位置；現(xiàn)有技術(shù)中會(huì)使用大模型對(duì)行李車圖像進(jìn)行行李區(qū)域識(shí)別，然而，該方法的計(jì)算量較大，行李區(qū)域識(shí)別效率和準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種行李的空間區(qū)域確定方法，所述方法包括以下步驟：

3、h100，判斷行李車上是否存在行李。

4、h200，若行李車上不存在行李，則獲取行李車對(duì)應(yīng)的第一行李車圖像。

5、h300，將當(dāng)前行李碼至行李車的原點(diǎn)位置，并獲取行李車的第二行李車圖像；其中，所述第一行李車圖像和所述第二行李車圖像均為二維圖像。

6、h400，獲取第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)。

7、h500，根據(jù)第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定當(dāng)前行李在行李車上所占的空間區(qū)域。

8、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，還提供了一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序，至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述行李的空間區(qū)域確定方法。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括處理器和上述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

10、本發(fā)明至少具有以下有益效果：

11、本發(fā)明的行李的空間區(qū)域確定方法，判斷行李車上是否存在行李；若行李車上不存在行李，則獲取行李車對(duì)應(yīng)的第一行李車圖像；將當(dāng)前行李碼至行李車的原點(diǎn)位置，并獲取行李車的第二行李車圖像；獲取第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定當(dāng)前行李在行李車上所占的空間區(qū)域；本發(fā)明中，在識(shí)別行李的空間區(qū)域時(shí)，所使用的是行李車對(duì)應(yīng)的二維圖像，僅對(duì)二維圖像中的像素的坐標(biāo)進(jìn)行處理，計(jì)算量較小，行李區(qū)域識(shí)別效率和準(zhǔn)確性較高。

技術(shù)特征：

1.一種行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，步驟h500包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，步驟h550包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，ucθ通過以下步驟確定：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，uaθ內(nèi)每一預(yù)設(shè)位置像素點(diǎn)均勻分布于uaθ內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，步驟h100包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李的空間區(qū)域確定方法，其特征在于，在步驟h100之后，所述方法還包括以下步驟：

8.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的行李的空間區(qū)域確定方法。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和權(quán)利要求8所述的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種行李的空間區(qū)域確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及行李的空間區(qū)域確定技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：判斷行李車上是否存在行李；若行李車上不存在行李，則獲取行李車對(duì)應(yīng)的第一行李車圖像；將當(dāng)前行李碼至行李車的原點(diǎn)位置，并獲取行李車的第二行李車圖像；獲取第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定當(dāng)前行李在行李車上所占的空間區(qū)域；本發(fā)明中，在識(shí)別行李的空間區(qū)域時(shí)，所使用的是行李車對(duì)應(yīng)的二維圖像，僅對(duì)二維圖像中的像素的坐標(biāo)進(jìn)行處理，計(jì)算量較小，行李區(qū)域識(shí)別效率和準(zhǔn)確性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：王殿勝,戴凌飛,王仲候,吳坤,張力升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中航信移動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/29