本發(fā)明涉及行李的空間區(qū)域確定,特別是涉及一種行李的空間區(qū)域確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、在民航領(lǐng)域,行李處理是現(xiàn)代航空工業(yè)的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn),由于機(jī)場(chǎng)的客流量不斷增加,旅客的行李數(shù)量也在不斷攀升;對(duì)于行李的處理,為了行李的搬運(yùn)效率,有些機(jī)場(chǎng)會(huì)采用自動(dòng)化的行李搬運(yùn)設(shè)備將行李從傳送帶上搬運(yùn)至行李車上,在通過行李車運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)航班的飛機(jī)上進(jìn)行裝機(jī)托運(yùn);在自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備將行李搬運(yùn)至行李車上之前,需要對(duì)行李車上的行李區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,以確定后續(xù)行李的碼放位置;現(xiàn)有技術(shù)中會(huì)使用大模型對(duì)行李車圖像進(jìn)行行李區(qū)域識(shí)別,然而,該方法的計(jì)算量較大,行李區(qū)域識(shí)別效率和準(zhǔn)確性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面,提供了一種行李的空間區(qū)域確定方法,所述方法包括以下步驟:
3、h100,判斷行李車上是否存在行李。
4、h200,若行李車上不存在行李,則獲取行李車對(duì)應(yīng)的第一行李車圖像。
5、h300,將當(dāng)前行李碼至行李車的原點(diǎn)位置,并獲取行李車的第二行李車圖像;其中,所述第一行李車圖像和所述第二行李車圖像均為二維圖像。
6、h400,獲取第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)。
7、h500,根據(jù)第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo),確定當(dāng)前行李在行李車上所占的空間區(qū)域。
8、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,還提供了一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序,至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述行李的空間區(qū)域確定方法。
9、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,還提供了一種電子設(shè)備,包括處理器和上述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
10、本發(fā)明至少具有以下有益效果:
11、本發(fā)明的行李的空間區(qū)域確定方法,判斷行李車上是否存在行李;若行李車上不存在行李,則獲取行李車對(duì)應(yīng)的第一行李車圖像;將當(dāng)前行李碼至行李車的原點(diǎn)位置,并獲取行李車的第二行李車圖像;獲取第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo);根據(jù)第一行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二行李車圖像對(duì)應(yīng)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo),確定當(dāng)前行李在行李車上所占的空間區(qū)域;本發(fā)明中,在識(shí)別行李的空間區(qū)域時(shí),所使用的是行李車對(duì)應(yīng)的二維圖像,僅對(duì)二維圖像中的像素的坐標(biāo)進(jìn)行處理,計(jì)算量較小,行李區(qū)域識(shí)別效率和準(zhǔn)確性較高。
1.一種行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,步驟h500包括以下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,步驟h550包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,ucθ通過以下步驟確定:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,uaθ內(nèi)每一預(yù)設(shè)位置像素點(diǎn)均勻分布于uaθ內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,步驟h100包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李的空間區(qū)域確定方法,其特征在于,在步驟h100之后,所述方法還包括以下步驟:
8.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序,其特征在于,所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的行李的空間區(qū)域確定方法。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器和權(quán)利要求8所述的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。