本申請涉及圖像處理,特別是涉及一種基于圖像的光暈處理方法、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、在圖像處理領(lǐng)域中,光暈指的是在圖像顯影后,圖像邊緣擴散出的模糊效果。這種現(xiàn)象通常是由于光線散射或者光學(xué)鏡頭的特性等原因造成的。尤其是在黑暗場景中觀察明亮物體時,非常容易產(chǎn)生光暈現(xiàn)象。
2、例如在交通應(yīng)用場景中,若圖像采集設(shè)備所處環(huán)境較暗,則圖像采集設(shè)備會通過設(shè)置較高的曝光參數(shù)以采集明亮的圖像。但當(dāng)環(huán)境中出現(xiàn)車燈、交通信號燈等發(fā)光物體時,則可能會在圖像中造成明顯的光暈現(xiàn)象。
3、光暈現(xiàn)象嚴(yán)重時會影響到對圖像的準(zhǔn)確分析,例如無法分辨圖像中信號燈的方向和顏色等信息。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請至少提供一種基于圖像的光暈處理方法、裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。
2、本申請第一方面提供了一種基于圖像的光暈處理方法,包括:獲取根據(jù)當(dāng)前暗幀參數(shù)采集到的初始暗幀圖像以及根據(jù)當(dāng)前亮幀參數(shù)采集到的初始亮幀圖像;根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對所述當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù);獲取根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像;根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息對所述目標(biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行圖像融合處理,得到減光暈圖像。
3、在一實施例中,所述根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對所述當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù),包括:獲取目標(biāo)亮度區(qū)間;根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度值與所述目標(biāo)亮度區(qū)間的左右邊界之間的對比結(jié)果,調(diào)整所述當(dāng)前暗幀參數(shù),得到所述目標(biāo)暗幀參數(shù)。
4、在一實施例中,所述當(dāng)前暗幀參數(shù)包括暗幀曝光參數(shù),所述根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度值與所述目標(biāo)亮度區(qū)間的左右邊界之間的對比結(jié)果,調(diào)整所述當(dāng)前暗幀參數(shù),得到所述目標(biāo)暗幀參數(shù),包括:若所述亮度值小于所述目標(biāo)亮度區(qū)間的左邊界,則對所述暗幀曝光參數(shù)進(jìn)行提高處理,得到所述目標(biāo)暗幀參數(shù);若所述亮度值大于所述目標(biāo)亮度區(qū)間的右邊界,則對所述暗幀曝光參數(shù)進(jìn)行降低處理,得到所述目標(biāo)暗幀參數(shù)。
5、在一實施例中,所述獲取根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像,包括:根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集待處理暗幀圖像;將所述待處理暗幀圖像的原始亮度與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行對比,得到亮度對比結(jié)果;響應(yīng)于所述亮度對比結(jié)果表征所述原始亮度小于所述預(yù)設(shè)亮度閾值,則對所述原始亮度進(jìn)行增大處理,得到所述目標(biāo)暗幀圖像;響應(yīng)于所述亮度對比結(jié)果表征所述原始亮度大于所述預(yù)設(shè)亮度閾值,則對所述原始亮度進(jìn)行減小處理,得到所述目標(biāo)暗幀圖像。
6、在一實施例中,所述獲取根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像,包括:根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集待處理暗幀圖像;響應(yīng)于所述待處理暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息小于目標(biāo)亮度區(qū)間的左邊界,則使用第一提亮參數(shù)對所述待處理暗幀圖像進(jìn)行提亮處理,得到所述目標(biāo)暗幀圖像;響應(yīng)于所述待處理暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息大于所述目標(biāo)亮度區(qū)間的右邊界,對所述待處理暗幀圖像進(jìn)行線性映射處理,得到所述目標(biāo)暗幀圖像;響應(yīng)于所述待處理暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息處于所述目標(biāo)亮度區(qū)間內(nèi),對所述待處理暗幀圖像進(jìn)行亮度過渡處理,得到所述目標(biāo)暗幀圖像。
7、在一實施例中,所述目標(biāo)區(qū)域包括交通信號燈區(qū)域,在所述根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對所述當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù)之前,所述方法還包括:對所述初始暗幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測處理,得到所述初始暗幀圖像中的交通信號燈區(qū)域;或者,響應(yīng)于接收到的區(qū)域選擇指令,根據(jù)所述區(qū)域選擇指令確定所述初始暗幀圖像中的交通信號燈區(qū)域;將所述交通信號燈區(qū)域的紅色亮度均值確定為所述亮度信息。
8、在一實施例中,所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息對所述目標(biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行圖像融合處理,得到減光暈圖像,包括:
9、將所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息確定為融合高度信息;或者,根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息和預(yù)設(shè)融合參數(shù)確定所述融合高度信息,所述融合高度信息大于或等于所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息;根據(jù)所述融合高度信息確定所述目標(biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像的目標(biāo)融合區(qū)域;根據(jù)所述目標(biāo)融合區(qū)域?qū)⑺瞿繕?biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行融合處理,得到所述減光暈圖像。
10、在一實施例中,所述根據(jù)所述目標(biāo)融合區(qū)域?qū)⑺瞿繕?biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行融合處理,得到所述減光暈圖像,包括:根據(jù)所述高度信息以及所述融合高度信息,確定所述目標(biāo)融合區(qū)域中,每一像素行對應(yīng)的所述目標(biāo)暗幀圖像的暗幀融合權(quán)重以及所述初始亮幀圖像的亮幀融合權(quán)重;根據(jù)所述暗幀融合權(quán)重和所述亮幀融合權(quán)重將所述目標(biāo)暗幀圖像和所述初始亮幀圖像進(jìn)行融合處理,得到所述減光暈圖像。
11、本申請第二方面提供了一種基于圖像的光暈處理裝置,包括:第一獲取模塊,用于獲取根據(jù)當(dāng)前暗幀參數(shù)采集到的初始暗幀圖像以及根據(jù)當(dāng)前亮幀參數(shù)采集到的初始亮幀圖像;參數(shù)調(diào)整模塊,用于根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對所述當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù);第二獲取模塊,用于獲取根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像;圖像融合模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息對所述目標(biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行圖像融合處理,得到減光暈圖像。
12、本申請第三方面提供了一種電子設(shè)備,包括存儲器和處理器,處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的程序指令,以實現(xiàn)上述基于圖像的光暈處理方法。
13、本申請第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有程序指令,程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于圖像的光暈處理方法。
14、上述方案,獲取根據(jù)當(dāng)前暗幀參數(shù)采集到的初始暗幀圖像以及根據(jù)當(dāng)前亮幀參數(shù)采集到的初始亮幀圖像,通過分析初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息是否達(dá)到亮度需求,進(jìn)而可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù),使得根據(jù)目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像符合亮度需求,避免圖像過曝欠曝;根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的高度信息對目標(biāo)暗幀圖像與初始亮幀圖像進(jìn)行圖像融合處理,則可得到減光暈圖像,由此能夠有效減輕圖像中的光暈現(xiàn)象。
15、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,而非限制本申請。
1.一種基于圖像的光暈處理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對所述當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)前暗幀參數(shù)包括暗幀曝光參數(shù),所述根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度值與所述目標(biāo)亮度區(qū)間的左右邊界之間的對比結(jié)果,調(diào)整所述當(dāng)前暗幀參數(shù),得到所述目標(biāo)暗幀參數(shù),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取根據(jù)所述目標(biāo)暗幀參數(shù)采集到的目標(biāo)暗幀圖像,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)區(qū)域包括交通信號燈區(qū)域,在所述根據(jù)所述初始暗幀圖像中目標(biāo)區(qū)域的亮度信息對所述當(dāng)前暗幀參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)暗幀參數(shù)之前,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的高度信息對所述目標(biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行圖像融合處理,得到減光暈圖像,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標(biāo)融合區(qū)域?qū)⑺瞿繕?biāo)暗幀圖像與所述初始亮幀圖像進(jìn)行融合處理,得到所述減光暈圖像,包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲器和處理器,所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序指令,以實現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有程序指令,其特征在于,所述程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項所述的方法。