本技術(shù)涉及充磁機，具體為自動充磁機。
背景技術(shù)：
1、隨著現(xiàn)在市場發(fā)展和需求，對釹鐵硼磁性材料的生產(chǎn)效率和品質(zhì)水準都有了更高更嚴格的要求，尤其是在手機攝像頭用釹鐵硼磁性材料后續(xù)的充磁環(huán)節(jié)；
2、目前，對釹鐵硼磁性材料的充磁過程主要是依靠人工將一片一片釹鐵硼料塊碼放到充磁工裝上進行充磁，而且充磁完之后的產(chǎn)品呈無序狀吸附在一起，不利于對產(chǎn)品進行碼放，需要大量的人工來作業(yè)，生產(chǎn)效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本實用新型提供自動充磁機，能有效的解決目前對釹鐵硼磁性材料的充磁過程主要是依靠人工將一片一片釹鐵硼料塊碼放到充磁工裝上進行充磁，需要大量的人工來作業(yè)，生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。
2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：自動充磁機，包括機架，所述機架設(shè)有并排分布的第一工作臺與第二工作臺，所述第二工作臺的臺面與第一工作臺的臺面具有高度差，所述第二工作臺的臺面上設(shè)有充磁機構(gòu)，所述第一工作臺的臺面上設(shè)有上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括托板夾持組件、料倉以及用于帶動所述料倉做水平直線運動的位移模組，所述料倉設(shè)有至少一個料槽，且所述料槽的內(nèi)部設(shè)有與料倉非固定連接的托板，所述托板夾持組件包括升降板、固定安裝于所述升降板朝向料倉一側(cè)端面上的夾持模組以及用于驅(qū)動升降板做上下升降運動的升降模組，所述升降板遠離夾持模組的一端設(shè)有第二夾持板，所述夾持模組包括第一夾持板及與所述第一夾持板驅(qū)動連接的伸縮氣缸，所述第一夾持板與第二夾持板之間具有間距；
3、所述第二工作臺的臺面上還設(shè)有搬運機構(gòu)及收料機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括活動板、用于帶動所述活動板做直線運動的直線模組、設(shè)于活動板前側(cè)并與之固定連接的安裝板、設(shè)于安裝板底端并與之非固定連接的吸盤組件以及固定設(shè)于安裝板端面上的升降氣缸，所述吸盤組件包括升降座及設(shè)于升降座底部的真空吸盤，所述升降氣缸與升降座驅(qū)動連接，所述收料機構(gòu)包括傳輸皮帶及用于帶動傳輸皮帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。
4、優(yōu)選地，所述第二工作臺的臺面上還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括置物臺以及四個均勻分布的定位塊。
5、優(yōu)選地，所述升降模組包括第一導(dǎo)軌安裝板、固定設(shè)于所述第一導(dǎo)軌安裝板前端面的一組升降導(dǎo)軌、與所述升降導(dǎo)軌滑動配合的升降滑塊、第一滾珠絲桿、與所述第一滾珠絲桿傳動連接的第一滾珠絲桿螺母以及用于驅(qū)動第一滾珠絲桿做旋轉(zhuǎn)運動的第一絲桿驅(qū)動電機，升降滑塊隨第一滾珠絲桿螺母一同做升降運動，所述升降板與升降滑塊固定連接。
6、優(yōu)選地，所述位移模組包括第二導(dǎo)軌安裝板、固定設(shè)于所述第二導(dǎo)軌安裝板端面上的一組直線導(dǎo)軌、與所述直線導(dǎo)軌滑動配合的直線滑塊、第二滾珠絲桿、與所述第二滾珠絲桿傳動連接的第二滾珠絲桿螺母以及用于驅(qū)動第二滾珠絲桿做旋轉(zhuǎn)運動的第二絲桿驅(qū)動電機，直線滑塊隨第二滾珠絲桿螺母一同做直線運動，所述料倉與直線滑塊固定連接。
7、優(yōu)選地，所述搬運機構(gòu)還包括用于設(shè)置所述直線模組的安裝架，所述安裝架朝向活動板一側(cè)端面上固定設(shè)有三個間隔分布的導(dǎo)向滑塊，所述活動板朝向安裝架一側(cè)端面上固定設(shè)有滑軌，所述滑軌與導(dǎo)向滑塊滑動配合，所述直線模組包括伺服電機、主動輪、傳動皮帶、從動輪及連接塊，所述傳動皮帶套設(shè)于主動輪與從動輪的外側(cè)，所述伺服電機與主動輪驅(qū)動連接，所述連接塊與傳動皮帶固定連接并隨之一同移動，所述連接塊的一端與活動板緊固連接。
8、優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、主動輥及從動輥，所述傳輸皮帶套設(shè)于主動輥與從動輥的外側(cè)，所述驅(qū)動電機與主動輥驅(qū)動連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
10、通過設(shè)置上料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、搬運機構(gòu)及收料機構(gòu)，從而實現(xiàn)自動充磁，具體步驟如下：物料放置在料槽內(nèi)，搬運機構(gòu)將物料吸住并將其移送至充磁機構(gòu)處，物料完成充磁工序后，搬運機構(gòu)將完成充磁的物料吸住并將其移送至傳輸皮帶上進行收料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、充磁及收料工序，從而提高物料充磁的效率，且無需工作人員上料，因此能大幅度降低工作人員的勞動強度。
1.自動充磁機，包括機架，所述機架設(shè)有并排分布的第一工作臺與第二工作臺，所述第二工作臺的臺面與第一工作臺的臺面具有高度差，所述第二工作臺的臺面上設(shè)有充磁機構(gòu)，其特征在于，所述第一工作臺的臺面上設(shè)有上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括托板夾持組件、料倉以及用于帶動所述料倉做水平直線運動的位移模組，所述料倉設(shè)有至少一個料槽，且所述料槽的內(nèi)部設(shè)有與料倉非固定連接的托板，所述托板夾持組件包括升降板、固定安裝于所述升降板朝向料倉一側(cè)端面上的夾持模組以及用于驅(qū)動升降板做上下升降運動的升降模組，所述升降板遠離夾持模組的一端設(shè)有第二夾持板，所述夾持模組包括第一夾持板及與所述第一夾持板驅(qū)動連接的伸縮氣缸，所述第一夾持板與第二夾持板之間具有間距；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁機，其特征在于，所述第二工作臺的臺面上還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括置物臺以及四個均勻分布的定位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁機，其特征在于，所述升降模組包括第一導(dǎo)軌安裝板、固定設(shè)于所述第一導(dǎo)軌安裝板前端面的一組升降導(dǎo)軌、與所述升降導(dǎo)軌滑動配合的升降滑塊、第一滾珠絲桿、與所述第一滾珠絲桿傳動連接的第一滾珠絲桿螺母以及用于驅(qū)動第一滾珠絲桿做旋轉(zhuǎn)運動的第一絲桿驅(qū)動電機，升降滑塊隨第一滾珠絲桿螺母一同做升降運動，所述升降板與升降滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁機，其特征在于，所述位移模組包括第二導(dǎo)軌安裝板、固定設(shè)于所述第二導(dǎo)軌安裝板端面上的一組直線導(dǎo)軌、與所述直線導(dǎo)軌滑動配合的直線滑塊、第二滾珠絲桿、與所述第二滾珠絲桿傳動連接的第二滾珠絲桿螺母以及用于驅(qū)動第二滾珠絲桿做旋轉(zhuǎn)運動的第二絲桿驅(qū)動電機，直線滑塊隨第二滾珠絲桿螺母一同做直線運動，所述料倉與直線滑塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁機，其特征在于，所述搬運機構(gòu)還包括用于設(shè)置所述直線模組的安裝架，所述安裝架朝向活動板一側(cè)端面上固定設(shè)有三個間隔分布的導(dǎo)向滑塊，所述活動板朝向安裝架一側(cè)端面上固定設(shè)有滑軌，所述滑軌與導(dǎo)向滑塊滑動配合，所述直線模組包括伺服電機、主動輪、傳動皮帶、從動輪及連接塊，所述傳動皮帶套設(shè)于主動輪與從動輪的外側(cè)，所述伺服電機與主動輪驅(qū)動連接，所述連接塊與傳動皮帶固定連接并隨之一同移動，所述連接塊的一端與活動板緊固連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁機，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、主動輥及從動輥，所述傳輸皮帶套設(shè)于主動輥與從動輥的外側(cè)，所述驅(qū)動電機與主動輥驅(qū)動連接。