本發(fā)明涉及電力資源管理,尤其涉及一種基于混成控制的能源管理方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、受政策激勵調(diào)控、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型壓力等因素影響,中小型用戶主動負(fù)荷管理需求激增。在電網(wǎng)建設(shè)相對薄弱、同時分布式新能源資源豐富的條件下,通過負(fù)荷側(cè)能量管理方式提升負(fù)荷側(cè)的電力電量自平衡能力,是提高牧區(qū)用戶供電可靠性的有效方式。
2、現(xiàn)有電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的集中式控制方式難以實現(xiàn)負(fù)荷側(cè)大量用戶和海量分布式資源的控制,且現(xiàn)有的配電網(wǎng)臺區(qū)融合終端尚不具備能量管理功能,僅能實現(xiàn)定制化的簡單邏輯運算和控制功能,無法適應(yīng)新型電力系統(tǒng)建設(shè)背景下負(fù)荷側(cè)分布式資源的自治靈活調(diào)節(jié)需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在新型電力系統(tǒng)下如何靈活調(diào)節(jié)應(yīng)用臺區(qū)用戶分布式資源,提供一種基于混成控制的能源管理方法和系統(tǒng),能夠?qū)⒎植际侥茉促Y源和傳統(tǒng)能源設(shè)備進(jìn)行智能協(xié)同控制,確保電力供應(yīng)的穩(wěn)定性,同時提高能源利用效率,降低碳排放。
2、為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明實施例提供一種基于混成控制的能源管理方法,包括:
3、實時采集電力系統(tǒng)中各參與者的變量數(shù)據(jù);
4、將所述變量數(shù)據(jù)映射至狀態(tài)向量場中,根據(jù)所述狀態(tài)向量場得到離散事件;
5、根據(jù)所述離散事件,通過預(yù)設(shè)的能量管理策略生成控制指令;
6、將所述控制指令發(fā)送至所述電力系統(tǒng)中,控制所述的運行狀態(tài)。
7、作為上述方案的改進(jìn),所述實時采集電力系統(tǒng)中分布式能源的變量數(shù)據(jù),包括:
8、實時采集電力系統(tǒng)中的各參與者的第一變量數(shù)據(jù);
9、判斷所述第一變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化區(qū)間是否滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間;
10、若滿足,則將所述第一變量數(shù)據(jù)作為變量數(shù)據(jù);
11、否則,若不滿足,則根據(jù)所述第一變量數(shù)據(jù)的變化趨勢生成第二變量數(shù)據(jù),將所述第二變化數(shù)據(jù)作為變量數(shù)據(jù);所述第二變量數(shù)據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)閾值區(qū)間。
12、作為上述方案的改進(jìn),所述判斷所述第一變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化區(qū)間是否滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間,包括:
13、根據(jù)所述電力系統(tǒng)的臺區(qū)總體優(yōu)化目標(biāo),得到滿意狀態(tài)集合空間和不滿意狀態(tài)集合空間;
14、根據(jù)所述第一變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化區(qū)間,得到所述參與者的狀態(tài)變化向量;
15、若所述狀態(tài)變化向量是由所述滿意狀態(tài)集合空間指向所述不滿意狀態(tài)集合空間,則認(rèn)為所述第一變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化區(qū)間滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間,否則認(rèn)為所述第一變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化區(qū)間不滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間。
16、作為上述方案的改進(jìn),所述將所述變量數(shù)據(jù)映射至狀態(tài)向量場中,根據(jù)所述狀態(tài)向量場得到離散事件,包括:
17、獲取所述參與者的控制向量;所述控制向量包括內(nèi)部控制向量和外部控制向量;
18、根據(jù)所述控制向量,建立狀態(tài)向量場;
19、將所述變量數(shù)據(jù)映射至所述狀態(tài)向量場中,得到狀態(tài)向量;
20、根據(jù)所述狀態(tài)向量的連續(xù)性,得到間斷點;
21、根據(jù)所述間斷點對應(yīng)的所述變量數(shù)據(jù),從電力系統(tǒng)的預(yù)設(shè)離散事件中篩選得到當(dāng)前離散事件。
22、作為上述方案的改進(jìn),所述根據(jù)所述控制向量,建立狀態(tài)向量場,包括:
23、根據(jù)所述控制向量,得到控制空間;
24、將狀態(tài)向量場f表示為所述控制空間與狀態(tài)空間的乘積,得到f:x*u→x;其中,x為狀態(tài)空間,所述狀態(tài)空間包括狀態(tài)向量;u為控制空間,所述控制空間包括控制向量。
25、作為上述方案的改進(jìn),所述將所述變量數(shù)據(jù)映射至所述狀態(tài)向量場中,得到狀態(tài)向量,包括:
26、根據(jù)所述變量數(shù)據(jù),得到所述參與者的狀態(tài);
27、將所述參與者的狀態(tài)映射至所述狀態(tài)向量場中,得到狀態(tài)向量x(t),x(t)=f(x(t),ud(t),u(t))或x(t)=i(f1(x(t),ud(t),u(t)),f2(x(t),ud(t),u(t)));
28、其中,f()、f1()和f2()為狀態(tài)向量和所述狀態(tài)向量場的狀態(tài)映射函數(shù),所述狀態(tài)映射函數(shù)為光滑函數(shù);ud(t)為內(nèi)部控制向量;u(t)為外部控制向量;i()表示微分包含形式。
29、作為上述方案的改進(jìn),所述根據(jù)所述狀態(tài)向量的連續(xù)性,得到間斷點,包括:
30、根據(jù)所述狀態(tài)向量的連續(xù)性,從所述狀態(tài)向量中篩選得到不連續(xù)躍變的躍變狀態(tài)向量;
31、通過x(t+0)=g(x(t-0),q,e)得到間斷點x(t);其中,x(t+0)和x(t-0)為對應(yīng)時刻的躍變狀態(tài)向量;g()為條件映射函數(shù),g:x*q*σ→x,x為狀態(tài)空間,q為狀態(tài)集合,σ為電力系統(tǒng)的預(yù)設(shè)離散事件集合;q為所述躍變狀態(tài)向量對應(yīng)的向量,q∈q;e為離散事件,e∈σ。
32、作為上述方案的改進(jìn),所述根據(jù)所述離散事件,通過預(yù)設(shè)的能量管理策略生成控制指令,包括:
33、根據(jù)所述離散事件間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,對所述離散事件進(jìn)行合并處理,得到第一離散事件;
34、根據(jù)所述第一離散事件的優(yōu)先級,對所述第一離散事件進(jìn)行隊列,得到第二離散事件;
35、根據(jù)所述第二離散事件的類型,從預(yù)設(shè)的能量管理策略中選取控制決策;
36、根據(jù)所述控制決策和所述參與方,生成控制指令。
37、作為上述方案的改進(jìn),所述根據(jù)所述第二離散事件的類型,從預(yù)設(shè)的能量管理策略中選取控制決策,包括:
38、根據(jù)預(yù)設(shè)的能量管理策略,建立狀態(tài)空間q和控制空間u的映射關(guān)系α,α:q→u;
39、根據(jù)所述第二離散事件的類型,得到所述參與者的狀態(tài);
40、根據(jù)所述參與者的狀態(tài)和所述映射關(guān)系α,從所述控制空間中選取控制決策。
41、本發(fā)明實施例還提供了一種基于混成控制的能源管理系統(tǒng),包括:
42、變量數(shù)據(jù)采集模塊,用于實時采集電力系統(tǒng)中各參與者的變量數(shù)據(jù);
43、離散事件分析模塊,用于將所述變量數(shù)據(jù)映射至狀態(tài)向量場中,根據(jù)所述狀態(tài)向量場得到離散事件;
44、控制指令生成模塊,用于根據(jù)所述離散事件,通過預(yù)設(shè)的能量管理策略生成控制指令;
45、運維管理模塊,用于將所述控制指令發(fā)送所述電力系統(tǒng)中,控制所述參與者的運行狀態(tài)。
46、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明公開的一種基于混成控制的能源管理方法和系統(tǒng),通過實時采集電力系統(tǒng)中各參與者的變量數(shù)據(jù);將所述變量數(shù)據(jù)映射至狀態(tài)向量場中,根據(jù)所述狀態(tài)向量場得到離散事件;根據(jù)所述離散事件,通過預(yù)設(shè)的能量管理策略生成控制指令;將所述控制指令發(fā)送至所述電力系統(tǒng)中,控制所述參與者的運行狀態(tài)。采用本發(fā)明實施例,通過對電力系統(tǒng)中各參與者的變量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到離散事件和控制指令,能夠?qū)⒎植际侥茉促Y源和傳統(tǒng)能源設(shè)備進(jìn)行智能協(xié)同控制,確保電力供應(yīng)的穩(wěn)定性,同時提高能源利用效率,降低碳排放。
1.一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,包括
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述實時采集電力系統(tǒng)中各參與者的變量數(shù)據(jù),包括:
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述判斷所述第一變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化區(qū)間是否滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間,包括:
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述將所述變量數(shù)據(jù)映射至狀態(tài)向量場中,根據(jù)所述狀態(tài)向量場得到離散事件,包括:
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述根據(jù)所述控制向量,建立狀態(tài)向量場,包括:
6.如權(quán)利要求4所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述將所述變量數(shù)據(jù)映射至所述狀態(tài)向量場中,得到狀態(tài)向量,包括:
7.如權(quán)利要求4所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述根據(jù)所述狀態(tài)向量的連續(xù)性,得到間斷點,包括:
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述根據(jù)所述離散事件,通過預(yù)設(shè)的能量管理策略生成控制指令,包括:
9.如權(quán)利要求8所述的一種基于混成控制的能源管理方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第二離散事件的類型,從預(yù)設(shè)的能量管理策略中選取控制決策,包括:
10.一種基于混成控制的能源管理系統(tǒng),其特征在于,包括: