本發(fā)明涉及農(nóng)田殘膜回收的，特別是涉及一種共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置及工作方法。
背景技術(shù)：
1、我國(guó)農(nóng)田地膜覆蓋栽培目前已經(jīng)達(dá)到3億畝，地膜栽培廣泛用于冷涼地區(qū)，能夠提高地溫、保水、保土、保肥提高肥效。地膜覆蓋栽培技術(shù)促進(jìn)了農(nóng)業(yè)發(fā)展，但地膜殘留在土壤中，難以降解，對(duì)土壤造成了污染和損害重。
2、滾筒式殘膜回收機(jī)是廣泛使用的機(jī)型之一，但現(xiàn)有技術(shù)缺乏農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝、農(nóng)膜的有效結(jié)合，釘齒擺動(dòng)常通過(guò)彈簧控制復(fù)位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)精度差且裝置耐久性和可靠性差，存在纏膜、可靠性差等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置及工作方法，避免了滾筒在撿拾作業(yè)過(guò)程中纏膜，保證了機(jī)具作業(yè)的穩(wěn)定性和作業(yè)質(zhì)量。
2、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
3、一種共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置，包括滾筒，所述滾筒固定安裝在中心軸上，滾筒通過(guò)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殘膜回收機(jī)架上，在殘膜回收機(jī)架上且在滾筒的兩端安裝有共軛凸輪，所述中心軸與釘齒軸平行，釘齒軸上安裝有數(shù)個(gè)釘齒；釘齒軸兩端延伸出滾筒，且釘齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾筒兩端的端板上，釘齒軸兩端分別與滾輪連接裝置連接，所述滾輪連接裝置包括滾輪連接凸臺(tái)、第一滾輪和第二滾輪，所述滾輪連接凸臺(tái)兩側(cè)通過(guò)滾輪連接臂與第一滾輪和第二滾輪連接，所述第一滾輪和第二滾輪與共軛凸輪滑動(dòng)配合從而相對(duì)滾筒來(lái)回?cái)[動(dòng)，使得釘齒沿滾筒上開設(shè)的進(jìn)出孔伸進(jìn)或者縮回。
4、上述方案中，所述共軛凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪分別與第一滾輪和第二滾輪滑動(dòng)配合。
5、上述方案中，所述釘齒軸與滾輪連接凸臺(tái)連接，釘齒軸帶動(dòng)滾輪連接凸臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)。
6、上述方案中，所述滾筒包括數(shù)塊弧板，弧板數(shù)量與釘齒軸數(shù)量相同，數(shù)塊弧板組成圓周結(jié)構(gòu)，數(shù)塊所述弧板上均開設(shè)有弧形的進(jìn)出孔。
7、上述方案中，所述釘齒軸有數(shù)根，并以中心軸為中心分布。
8、上述方案中，所述弧板為中間凸兩側(cè)下彎結(jié)構(gòu)。
9、上述方案中，所述弧板之間可拆卸連接；相鄰弧板之間通過(guò)支撐板連接。
10、上述方案中，所述釘齒通過(guò)螺栓連接在釘齒軸上。
11、上述方案中，所述共軛凸輪與第一滾輪和第二滾輪呈兩側(cè)對(duì)稱布置。
12、共軛凸輪式殘膜撿拾裝置的工作方法，滾輪連接裝置隨滾筒作圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在滾輪連接裝置中的第一滾輪、第二滾輪與共軛凸輪滑動(dòng)配合的共同作用下相對(duì)滾筒往復(fù)擺動(dòng)，使各釘齒通過(guò)進(jìn)出孔伸出或縮回滾筒，釘齒伸出滾筒后，隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)埬旄皆卺旪X上，隨著滾筒的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，釘齒逐步縮回滾筒內(nèi)，掛附在釘齒上的殘膜掉落進(jìn)行收集；由第一滾輪、第二滾輪、滾輪連接搖臂和共軛凸輪共同控制釘齒軸相對(duì)滾筒往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定連接在釘齒軸上的釘齒伸出或縮回，釘齒周期性的伸出和縮回使得殘膜不會(huì)纏繞在滾筒上，方便殘膜的收集。
13、有益效果：
14、1.本發(fā)明中由滾輪連接搖臂、第一滾輪、第二滾輪、第一凸輪、第二凸輪和機(jī)架組成共軛凸輪機(jī)構(gòu)，滾輪連接搖臂隨滾筒作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在第一滾輪、第二滾輪和共軛凸輪的共同作用下相對(duì)滾筒來(lái)回?cái)[動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了固定在釘齒軸上的釘齒從弧板上的進(jìn)出孔伸出或縮回。釘齒周期性的伸出或縮回使得殘膜不會(huì)纏繞在滾筒上，保證機(jī)具能夠維持高效可靠的作業(yè)。
15、2.本發(fā)明中共軛凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，通過(guò)兩個(gè)滾輪與兩個(gè)凸輪形成的凸輪副從而使得兩個(gè)滾輪擺動(dòng)進(jìn)而控制釘齒伸出或者縮回，因此結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定。
16、3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，避免了滾筒在撿拾過(guò)程中纏膜，保證了機(jī)具能維持高效可靠的作業(yè)。
1.一種共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置，其特征在于，包括滾筒(1)，所述滾筒(1)固定安裝在中心軸(11)上，滾筒(1)通過(guò)中心軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殘膜回收機(jī)架上，在殘膜回收機(jī)架上且在滾筒(1)的兩端安裝有共軛凸輪，所述中心軸(11)與釘齒軸(12)平行，釘齒軸(12)上安裝有數(shù)個(gè)釘齒(2)；釘齒軸(12)兩端延伸出滾筒(1)，且釘齒軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾筒(1)兩端的端板(3)上，釘齒軸(12)兩端分別與滾輪連接裝置(10)連接，所述滾輪連接裝置(10)包括滾輪連接凸臺(tái)(13)、第一滾輪(6)和第二滾輪(7)，所述滾輪連接凸臺(tái)(13)兩側(cè)通過(guò)滾輪連接臂(14)與第一滾輪(6)和第二滾輪(7)連接，所述第一滾輪(6)和第二滾輪(7)與共軛凸輪滑動(dòng)配合從而相對(duì)滾筒(1)來(lái)回?cái)[動(dòng)，使得釘齒(2)沿滾筒(1)上開設(shè)的進(jìn)出孔(15)伸進(jìn)或者縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置，其特征在于，所述共軛凸輪包括第一凸輪(8)和第二凸輪(9)，所述第一凸輪(8)和第二凸輪(9)分別與第一滾輪(6)和第二滾輪(7)滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置，其特征在于，所述釘齒軸(12)與滾輪連接凸臺(tái)(13)連接，釘齒軸(12)帶動(dòng)滾輪連接凸臺(tái)(13)一起旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置，其特征在于，所述滾筒(1)包括數(shù)塊弧板(4)，弧板(4)數(shù)量與釘齒軸(12)數(shù)量相同，數(shù)塊弧板(4)組成圓周結(jié)構(gòu)，數(shù)塊所述弧板(4)上均開設(shè)有弧形的進(jìn)出孔(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜回收機(jī)撿拾裝置，其特征在于，所述釘齒軸(12)有數(shù)根，并以中心軸(11)為中心分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜撿拾裝置，其特征在于，所述弧板(4)為中間凸兩側(cè)下彎結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜撿拾裝置，其特征在于，所述弧板(4)之間可拆卸連接；相鄰弧板(4)之間通過(guò)支撐板(5)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜撿拾裝置，其特征在于，所述釘齒(2)通過(guò)螺栓連接在釘齒軸(12)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軛凸輪式殘膜撿拾裝置，其特征在于，所述共軛凸輪與第一滾輪(6)和第二滾輪(7)呈兩側(cè)對(duì)稱布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的共軛凸輪式殘膜撿拾裝置的工作方法，其特征在于，滾輪連接裝置(10)隨滾筒(1)作圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在滾輪連接裝置(10)中的第一滾輪(6)、第二滾輪(7)與共軛凸輪滑動(dòng)配合的共同作用下相對(duì)滾筒(1)往復(fù)擺動(dòng)，使各釘齒(1)通過(guò)進(jìn)出孔(15)伸出或縮回滾筒(1)，釘齒(2)伸出滾筒(1)后，隨著滾筒(1)的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)埬旄皆卺旪X(2)上，隨著滾筒(1)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，釘齒(2)逐步縮回滾筒(1)內(nèi)，掛附在釘齒(2)上的殘膜掉落進(jìn)行收集；由第一滾輪(6)、第二滾輪(7)、滾輪連接搖臂(10)和共軛凸輪共同控制釘齒軸(12)相對(duì)滾筒(1)往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定連接在釘齒軸(12)上的釘齒(2)伸出或縮回，釘齒(2)周期性的伸出和縮回使得殘膜不會(huì)纏繞在滾筒(1)上，方便殘膜的收集。