本發(fā)明屬于農(nóng)用設(shè)備，具體涉及一種作物育種機械清種分裝裝置。
背景技術(shù)：
1、育種工程是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心環(huán)節(jié)，種子純度是決定育種成效和品種質(zhì)量的關(guān)鍵指標。
2、目前，育種作業(yè)一般在多個小區(qū)進行，在劃定的小區(qū)長度內(nèi)各行同時均勻地播種同一種種子，并在進入下一小區(qū)播種前將排種器內(nèi)殘余種子清除。由于育種作業(yè)中的試驗種培育成本高、回收價值大，故在進行下一個小區(qū)播種前需要進行殘余種子的清除回收工作，并能在清種的同時精確分類保存，以免造成浪費和混種。
3、但是，在目前機械化育種作業(yè)中，播種、收獲、清選等環(huán)節(jié)常因機械結(jié)構(gòu)設(shè)計缺陷或操作流程不當導(dǎo)致種子混雜(如不同品種、不同代際種子殘留混雜)，從而直接影響育種材料的遺傳穩(wěn)定性，甚至造成重大經(jīng)濟損失。因此，育種人員需要在每個小區(qū)播種后及時對育種機械內(nèi)余種進行快速清理以及分裝。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，還是以人工的方式進行余種清除、回收及分裝，這無疑加大人工勞動量，且存在效率低、殘留死角多、適應(yīng)性差等問題，而且隨著規(guī)?；?、集約化育種模式的推廣，人工處理不能適應(yīng)小區(qū)同天同時的播種要求。
4、綜上，還需要設(shè)計一種自動化程度高、能有效清除并分類回收小區(qū)播種后余種的裝置，從而提升育種效率，降低錯誤率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種作物育種機械清種分裝裝置，以解決上述問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
3、本發(fā)明提供了一種作物育種機械清種分裝裝置，包括第一通道、第二通道、多路換向閥、儲種腔和負壓氣室；
4、所述第一通道一端連接作物育種機械的清種口，另一端連接所述多路換向閥的進口；
5、所述第二通道共有多條，每條第二通道分別連通所述多路換向閥的一個出口和對應(yīng)的一個儲種腔；
6、所述儲種腔還與所述負壓氣室連通，所述負壓氣室外連有負壓風(fēng)機。
7、進一步地，所述多路換向閥包括閥芯和閥體；
8、所述閥芯呈圓柱體結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部設(shè)有連通頂面和側(cè)面的閥芯通路；在所述閥芯通路中，閥芯頂面的端口為所述多路換向閥的進口，閥芯側(cè)面的端口為第一切換口；
9、所述閥體呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，側(cè)面排列有多個第二切換口，并分別連通對應(yīng)的第二通道；
10、所述閥芯與所述閥體轉(zhuǎn)動連接，所述閥芯還連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一切換口與對應(yīng)的第二切換口連通。
11、更進一步地，所述第一通道的進端通過旋轉(zhuǎn)接頭與所述作物育種機械的清種口連接，所述第一通道的出端與所述多路換向閥的進口連接；
12、所述第一通道至少部分為軟管結(jié)構(gòu)，且活動端預(yù)留長度大于或等于所述閥芯的軸向運動距離。
13、更進一步地，所述多個第二切換口呈多圈環(huán)狀分布于所述閥體的側(cè)面；
14、所述驅(qū)動機構(gòu)為電控旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，活動端通過轉(zhuǎn)接件與所述閥芯固定連接。
15、更進一步地，所述多個第二切換口呈螺旋狀分布于所述閥體的側(cè)面；
16、所述閥芯與所述閥體之間螺旋配合；
17、所述驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，執(zhí)行端與所述閥芯周向聯(lián)動，且所述執(zhí)行端與所述閥芯軸向滑動連接。
18、更進一步地，所述閥芯上設(shè)有標簽讀寫器，所述閥體上每個第二切換口處均設(shè)有一個數(shù)字標簽。
19、更進一步地，所述閥芯上設(shè)有角度傳感器。
20、更進一步地，所述第一切換口的內(nèi)徑大于所述第二切換口的內(nèi)徑；
21、所述第一切換口的邊緣處加工鋒銳圓角，且圓角末端內(nèi)徑等于所述第二切換口的內(nèi)徑。
22、進一步地，所述儲種腔設(shè)有進種口和出氣口；
23、所述進種口與所述第二通道連通，所述出氣口與所述負壓氣室連通；
24、所述出氣口處可拆卸式安裝有篩網(wǎng)。
25、更進一步地，所述篩網(wǎng)的外側(cè)安裝有防堵錐帽。
26、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：
27、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低，通過切換不同的連通通道，結(jié)合負壓吸種實現(xiàn)自動化清種和分類回收，降低了人員勞動強度，提升了回收的效率，且自動回收還能減小混種幾率；進一步，負壓回收對進口沒有特殊要求，使其具備更好的適配性，能與不同類型或型號的育種機械組合使用。
1.一種作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，包括第一通道、第二通道、多路換向閥、儲種腔和負壓氣室；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述多路換向閥包括閥芯和閥體；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述第一通道的進端通過旋轉(zhuǎn)接頭與所述作物育種機械的清種口連接，所述第一通道的出端與所述多路換向閥的進口連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述多個第二切換口呈多圈環(huán)狀分布于所述閥體的側(cè)面；
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述多個第二切換口呈螺旋狀分布于所述閥體的側(cè)面；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述閥芯上設(shè)有標簽讀寫器，所述閥體上每個第二切換口處均設(shè)有一個數(shù)字標簽。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述閥芯上設(shè)有角度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述第一切換口的內(nèi)徑大于所述第二切換口的內(nèi)徑；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述儲種腔設(shè)有進種口和出氣口；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作物育種機械清種分裝裝置，其特征在于，所述篩網(wǎng)的外側(cè)安裝有防堵錐帽。