本發(fā)明具體涉及一種仿古家具制作裝置及其制作方法，屬于仿古家具制作。

背景技術(shù)：

1、仿古家具在加工過程中，會(huì)在家具板材上雕刻一些復(fù)古圖案，來增加家具的美感，部分仿古家具會(huì)模仿歷史痕跡，如家具的蟲蛀和刮擦痕等，使家具更符合仿古要求；如中國專利公開號(hào)：cn112621921a，公開的一種表面仿古家具加工裝置及其加工工藝，該結(jié)構(gòu)對(duì)家具板材的固定十分方便，固定效果好，主要用于復(fù)古圖案的雕刻，再如中國專利授權(quán)公告號(hào)：cn104742213b，公開的一種仿古家具的制作裝置，包括機(jī)架、工作臺(tái)、切割機(jī)、木制榫頭加工裝置、卯眼加工裝置、打磨裝置、定型裝置以及圓角修飾銑刀裝置；該結(jié)構(gòu)用來將木塊加工成榫頭、圓角修飾銑刀裝置用來修飾木材的尖角部分；上述結(jié)構(gòu)主要用于家具結(jié)構(gòu)本身的加工，但上述兩種結(jié)構(gòu)均無法實(shí)現(xiàn)家具歷史痕跡的仿古，且現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)歷史痕跡仿古均是通過手工制作完成，無法進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，仿古家具一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種仿古家具制作裝置及其制作方法，能夠根據(jù)仿古家具制作要求，實(shí)現(xiàn)預(yù)先調(diào)控仿古模板，并根據(jù)加工順序?qū)⒎鹿拍０暹M(jìn)行緩存，實(shí)現(xiàn)仿古家具的自動(dòng)化加工。

2、本發(fā)明的仿古家具制作裝置，包括被動(dòng)仿古模塊、主動(dòng)仿古模塊、補(bǔ)漆模塊和家具構(gòu)件定位調(diào)位單元，所述家具構(gòu)件定位調(diào)位單元活動(dòng)穿過被動(dòng)仿古模塊、主動(dòng)仿古模塊和補(bǔ)漆模塊；所述被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊外部正對(duì)固定有過渡傳輸單元，所述過渡傳輸單元外端部固定有模板緩存調(diào)位單元；所述模板緩存調(diào)位單元上間隔設(shè)置有多層仿古模板；

3、家具構(gòu)件定位調(diào)位單元能夠加載家具構(gòu)件，并能夠?qū)⒓揖邩?gòu)件在被動(dòng)仿古模塊、主動(dòng)仿古模塊和補(bǔ)漆模塊之間擺動(dòng)，完成仿古制作后，能夠?qū)⒓揖邩?gòu)件送出；過渡傳輸單元能實(shí)現(xiàn)將仿古模板在模板緩存調(diào)位單元和目標(biāo)模塊之間擺渡，目標(biāo)模塊為被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊；模板緩存調(diào)位單元能夠緩存用于仿古加工的各個(gè)仿古模板；

4、所述被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊均包括臺(tái)座體，所述臺(tái)座體兩側(cè)固定有滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有沖壓框座，所述沖壓框座遠(yuǎn)離臺(tái)座體一端為開口結(jié)構(gòu)，所述沖壓框座底部開設(shè)有沖壓槽口；所述沖壓框座頂部固定有鎖位液壓缸，所述沖壓框座內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置有鎖位板；所述鎖位板與鎖位液壓缸固定；所述鎖位板底面固定有多個(gè)錐形柱；所述仿古模板頂面固定有與錐形柱定位的錐形槽；所述沖壓框座與滑桿之間固定有后座體，所述后座體底部固定有卸載液壓缸，所述卸載液壓缸的伸縮端固定有推柱，所述推柱活動(dòng)穿過沖壓框座，并與仿古模板抵接；所述臺(tái)座體內(nèi)側(cè)頂部固定有沖壓液壓缸，所述沖壓液壓缸的伸縮端與后座體頂部固定。

5、被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊工作時(shí)，仿古模板送入到?jīng)_壓框座，接著，鎖位液壓缸驅(qū)動(dòng)鎖位板下行，鎖位板的各個(gè)錐形柱與仿古模板的錐形槽對(duì)位，實(shí)現(xiàn)鎖位板將仿古模板鎖位，接著，沖壓液壓缸給后座體施力，使沖壓框座沿滑桿滑動(dòng)，仿古模板能夠沖壓仿古家具表面；仿古家具完成一道仿古制作后，沖壓液壓缸復(fù)位；鎖位液壓缸復(fù)位，卸載液壓缸動(dòng)作，卸載液壓缸驅(qū)動(dòng)推柱將仿古模板送入到過渡傳輸單元，配合模板緩存調(diào)位單元實(shí)現(xiàn)仿古模板緩存和更換。

6、進(jìn)一步地，所述被動(dòng)仿古模塊的仿古模板包括第一臺(tái)座板，及通過沉孔螺栓固定于第一臺(tái)座板底面的孔板，所述孔板的孔列由多排倒凸型的孔體組成；所述孔列的一個(gè)或多個(gè)孔體內(nèi)嵌出仿古柱體，所述仿古柱體后端為凸形結(jié)構(gòu)，前端為針形頭、棱形頭和球形頭或錐形頭結(jié)構(gòu)；所述仿古柱體與第一臺(tái)座板壓緊；并可根據(jù)沖壓位置將仿古柱體組裝到對(duì)應(yīng)的孔體位置；完成組裝后，將第一臺(tái)座板和孔板通過沉孔螺栓固定；仿古操作時(shí)，可通過仿古柱體直接沖壓，在家具構(gòu)件上沖壓出蟲蛀、敲打痕和銼刀痕；當(dāng)需要制作撕裂痕和蚯蚓痕時(shí)，仿古模板沖壓到家具構(gòu)件表面，并通過家具構(gòu)件定位調(diào)位單元調(diào)位滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)家具構(gòu)件表面劃出撕裂痕和蚯蚓痕。

7、所述主動(dòng)仿古模塊的仿古模板包括第二臺(tái)座板，及通過沉孔螺栓固定于第二臺(tái)座板底部的機(jī)臺(tái)；所述機(jī)臺(tái)底面開設(shè)有槽口，所述槽口內(nèi)通過軸承安裝有凸出機(jī)臺(tái)底面的滾柱；所述滾柱表面設(shè)置有刮痕單元，所述刮痕單元為固定于滾柱表面的打磨頭或打磨盤；或開設(shè)于滾柱表面的螺旋槽或滾槽；所述機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)固定有與滾柱連接的刮痕電機(jī)；所述機(jī)臺(tái)底面固定有接近開關(guān)；所述錐形槽開設(shè)于第一臺(tái)座板或第二臺(tái)座板頂面；所述第二臺(tái)座板于錐形槽內(nèi)側(cè)固定有彈性電接頭；所述彈性電接頭通過電控開關(guān)接入到刮痕電機(jī)；所述電控開關(guān)和接近開關(guān)通過控制器聯(lián)動(dòng)；所述主動(dòng)仿古模塊的錐形柱接入到供電電源；所述第一臺(tái)座板或第二臺(tái)座板底面搭接于沖壓框座上，所述孔板和機(jī)臺(tái)嵌出沖壓槽口底面。

8、主動(dòng)仿古模塊的仿古模板送入到?jīng)_壓框座，并控制錐形柱與錐形槽嵌合對(duì)位，使錐形柱與彈性電接頭電連接，此時(shí)，供電電源可通過電控開關(guān)箱刮痕電機(jī)供電，當(dāng)仿古模板接近家具構(gòu)件時(shí)，接近開關(guān)檢測到到位信號(hào)后，電控開關(guān)開啟，供電電源給刮痕電機(jī)信號(hào)，刮痕電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾柱旋轉(zhuǎn)，滾柱驅(qū)動(dòng)打磨頭、打磨盤、螺旋槽或滾槽旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)家具構(gòu)件表面打磨出螺紋痕、馬尾痕和磨削痕；滾柱旋轉(zhuǎn)時(shí)，家具構(gòu)件定位調(diào)位單元停止，或同步進(jìn)行x向或y向動(dòng)作。

9、進(jìn)一步地，所述球形頭大于孔體內(nèi)徑時(shí)，所述仿古柱體包括凸形柱，及與凸形柱旋接的球形段；所述凸形柱從孔體內(nèi)嵌出；球形頭小于孔體內(nèi)徑時(shí)，仿古柱體采用一體化制作；當(dāng)球形體大于孔體內(nèi)徑時(shí)，采用分體式結(jié)構(gòu)，先將凸形柱組裝到孔體，接著將球形段旋接到凸形柱上。

10、進(jìn)一步地，所述家具構(gòu)件定位調(diào)位單元包括正對(duì)設(shè)置的兩組支臺(tái)，所述被動(dòng)仿古模塊、主動(dòng)仿古模塊和過渡傳輸單元分別固定于支臺(tái)頂面；所述支臺(tái)之間開設(shè)有開放槽，所述開放槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有槽板，兩個(gè)所述開放槽之間的內(nèi)壁間距大于槽板寬度；所述槽板內(nèi)側(cè)兩端固定有端板，所述端板之間貫穿固定有光軸，所述端板之間滾動(dòng)設(shè)置有調(diào)位絲桿，所述光軸上滑動(dòng)設(shè)置有滑座，所述滑座與調(diào)位絲桿螺旋安裝；所述槽板端部固定有與調(diào)位絲桿固定的換位電機(jī)；所述滑座上固定有調(diào)位平臺(tái)，所述調(diào)位平臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)夾塊，所述調(diào)位平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有夾持絲桿，所述夾持絲桿與夾塊旋接安裝；所述調(diào)位平臺(tái)端部固定有與夾持絲桿固定的夾持電機(jī)；所述夾塊相互靠近一面固定有回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)端固定有家具構(gòu)件鎖位器；所述調(diào)位平臺(tái)中部兩側(cè)固定有抬升液壓缸，所述抬升液壓缸之間固定有v形的定位受力座。

11、工作時(shí)，換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)位絲桿旋轉(zhuǎn)，使滑座行進(jìn)到支臺(tái)外部，接著，將家具構(gòu)件放置到調(diào)位平臺(tái)，接著，夾持電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾持絲桿旋轉(zhuǎn)，夾持絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，使夾塊上的家具構(gòu)件鎖位器對(duì)家具構(gòu)件兩端定位夾持；接著，控制抬升液壓缸上行，實(shí)現(xiàn)對(duì)家具構(gòu)件底部進(jìn)行支撐和周向限位，便于被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊進(jìn)行仿古操作；當(dāng)需要換向時(shí)，抬升液壓缸驅(qū)動(dòng)定位受力座下行，使定位受力座脫離家具構(gòu)件，并控制回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，家具構(gòu)件完成換向后，控制抬升液壓缸重新上行，實(shí)現(xiàn)對(duì)家具構(gòu)件底部進(jìn)行支撐和周向限位，換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)位絲桿旋轉(zhuǎn)，能夠使家具構(gòu)件在被動(dòng)仿古模塊、主動(dòng)仿古模塊、補(bǔ)漆模塊和進(jìn)出料端擺渡。

12、進(jìn)一步地，所述槽板底面開設(shè)有導(dǎo)槽，兩組正對(duì)的支臺(tái)之間固定有滑板，所述滑板與導(dǎo)槽滑動(dòng)安裝；相鄰支臺(tái)之間固定有液壓座板，所述液壓座板上固定有y向液壓缸，所述y向液壓缸的伸縮端與槽板外部固定；當(dāng)需要控制仿古模板與家具構(gòu)件z向接觸高度時(shí)，通過沖壓液壓缸控制仿古模板下降高度，當(dāng)需要調(diào)整仿古模板與家具構(gòu)件y向接觸位置時(shí)，y向液壓缸驅(qū)動(dòng)槽板沿滑板滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槽板位置調(diào)整，當(dāng)需要調(diào)整仿古模板與家具構(gòu)件x向接觸位置時(shí)，換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)位絲桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整調(diào)位平臺(tái)位置。

13、進(jìn)一步地，所述家具構(gòu)件鎖位器為頂緊頭或氣動(dòng)夾爪；根據(jù)家具構(gòu)件的形狀或大小，選擇家具構(gòu)件鎖位器類型，如采用頂緊頭將家具構(gòu)件兩端頂級(jí)鎖位，或通過氣動(dòng)夾爪將家具構(gòu)件兩端夾持鎖位。

14、進(jìn)一步地，所述過渡傳輸單元包括傳輸臺(tái)座，所述傳輸臺(tái)座頂面兩側(cè)固定有圍板，所述傳輸臺(tái)座上開設(shè)有多個(gè)槽道，所述槽道內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳輸帶，所述傳輸帶頂面凸出傳輸臺(tái)座；所述傳輸帶端部靠近沖壓框座端部，且與沖壓框座之間設(shè)置有安全間隙；

15、過渡傳輸單元作為仿古模板的擺渡單元，實(shí)現(xiàn)將仿古模板在模板緩存調(diào)位單元和目標(biāo)模塊之間往復(fù)，目標(biāo)模塊為被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊；過渡傳輸單元工作時(shí)，傳輸帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)傳輸帶正反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將仿古模板往復(fù)動(dòng)作，圍板能夠防止仿古模板傳遞過程的傾斜；傳輸帶將仿古模板傳送到端部時(shí)，利用仿古模板的行進(jìn)慣性，順利脫離傳輸帶。

16、進(jìn)一步地，所述模板緩存調(diào)位單元包括緩存座體和前端中空的槽座板，所述槽座板兩側(cè)固定有定高套筒，所述緩存座體兩側(cè)固定有定位桿，所述定高套筒與定位桿滑動(dòng)安裝；所述槽座板后側(cè)固定到升降傳輸鏈，所述升降傳輸鏈底部套接到從動(dòng)輥，所述升降傳輸鏈頂部活動(dòng)穿出緩存座體，并套接到主動(dòng)輥；所述主動(dòng)輥與緩存調(diào)位電機(jī)輸出端固定；所述緩存座體正對(duì)過渡傳輸單元嵌合固定有外套，所述外套內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有推臂，所述推臂與加載液壓缸固定；所述加載液壓缸與緩存座體固定；

17、通過定高套筒的長度能夠調(diào)整槽座板之間的間距，使仿古模板能夠順利進(jìn)出槽座板頂面；仿古制作前，先將仿古模板依次放置到各個(gè)槽座板，使用時(shí)，通過緩存調(diào)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降傳輸鏈動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將槽座板沿定位桿上行或下行，從而使目標(biāo)仿古模板對(duì)位過渡傳輸單元，接著，加載液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推臂沿外套滑動(dòng)，推臂推動(dòng)目標(biāo)仿古模板進(jìn)入到過渡傳輸單元，接著，過渡傳輸單元將仿古模板傳遞到被動(dòng)仿古模塊或主動(dòng)仿古模塊；加載液壓缸回行；完成一道仿古制作后，對(duì)應(yīng)仿古模板重新送入到過渡傳輸單元，并通過過渡傳輸單元重新送入到槽座板；并控制槽座板進(jìn)行升降，重新將新的仿古模板對(duì)位過渡傳輸單元；依次完成仿古模板的加載和卸載緩存。

18、進(jìn)一步地，所述補(bǔ)漆模塊包括倉座，所述倉座靠近家具構(gòu)件定位調(diào)位單元一面為中空狀，所述倉座內(nèi)側(cè)固定有電動(dòng)三軸滑臺(tái)，所述電動(dòng)三軸滑臺(tái)的滑塊上固定有噴頭；所述噴頭通過隔膜泵接入到儲(chǔ)料罐；儲(chǔ)料罐設(shè)置有多組，可根據(jù)補(bǔ)漆需求，對(duì)仿古區(qū)域中心位向外部由淺至深噴涂，其中，仿古區(qū)域外部的噴涂深度不超過家具構(gòu)件表面漆色深度；噴涂時(shí)，通過電動(dòng)三軸滑臺(tái)將噴頭與仿古區(qū)域中心位對(duì)位，并控制隔膜泵向噴頭供漆；接著，通過電動(dòng)三軸滑臺(tái)向仿古區(qū)域的中心位向周圍區(qū)域移動(dòng)。

19、一種仿古家具制作方法，采用仿古家具制作裝置，所述方法具體如下：

20、第一步，仿古模板配置，根據(jù)家具構(gòu)件各個(gè)面仿古需求，對(duì)仿古模板進(jìn)行配置，并根據(jù)加工先后順序由上到下放置到模板緩存調(diào)位單元上；

21、第二步，模板加載，依次將模板緩存調(diào)位單元上的仿古模板送入到過渡傳輸單元，通過過渡傳輸單元將仿古模板送入到被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊；

22、第三步，家具構(gòu)件上料，將家具構(gòu)件送入到家具構(gòu)件定位調(diào)位單元，并通過家具構(gòu)件定位調(diào)位單元對(duì)家具構(gòu)件夾緊，接著，將家具構(gòu)件送入到被動(dòng)仿古模塊或主動(dòng)仿古模塊正下方；

23、第四步，仿古制作，被動(dòng)仿古模塊或主動(dòng)仿古模塊依次對(duì)家具構(gòu)件各個(gè)面進(jìn)行仿古制作；當(dāng)完成家具構(gòu)件一道仿古制作，需要更換仿古模板時(shí)，將仿古模板送入到過渡傳輸單元，通過過渡傳輸單元重新送入到模板緩存調(diào)位單元，并通過模板緩存調(diào)位單元上下調(diào)位，重新將新的仿古模板送入到過渡傳輸單元，并重新加載到被動(dòng)仿古模塊或主動(dòng)仿古模塊；

24、第五步，補(bǔ)漆，補(bǔ)漆模塊將仿古漆噴涂到家具構(gòu)件的仿古區(qū)域；仿古漆為深色漆或顏色由深至淡的多層變色漆。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的仿古家具制作裝置及其制作方法，采用仿古模板實(shí)現(xiàn)歷史痕跡仿古，且仿古模板的仿古位置可調(diào)控，仿古模板使用順序可調(diào)控，能夠根據(jù)仿古家具制作要求，預(yù)先調(diào)控仿古模板的加工區(qū)域，并根據(jù)加工順序?qū)⒎鹿拍０暹M(jìn)行緩存，并通過過渡傳輸單元擺渡，及通過被動(dòng)仿古模塊和主動(dòng)仿古模塊，實(shí)現(xiàn)仿古家具的自動(dòng)化加工，最后通過補(bǔ)漆模塊實(shí)現(xiàn)仿古區(qū)域的漆色調(diào)整。