本發(fā)明涉及腰椎輔助裝置，具體是關(guān)于一種腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、由于從事負(fù)荷搬運(yùn)重物、體力勞動(dòng)者的老齡化人群逐漸增多，年輕時(shí)期的高強(qiáng)度身體勞累、肌肉損傷帶來(lái)更多的不便；由此，導(dǎo)致新一代的年輕人不愿再?gòu)氖麦w力勞動(dòng)，也不愿再進(jìn)行損傷身體工作，因此，在經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展中體力勞動(dòng)者嚴(yán)重缺失。
2、然而，現(xiàn)有重體力勞動(dòng)者常常因長(zhǎng)時(shí)間的體力耗費(fèi)和重復(fù)性動(dòng)作，導(dǎo)致勞動(dòng)者疲勞和身體不適。長(zhǎng)期從事該職業(yè)容易引發(fā)各種健康問(wèn)題；隨著年齡的增長(zhǎng)，勞動(dòng)者的身體機(jī)能下降，增加了勞動(dòng)的困難和工作壓力。
3、因此，為改善重體力勞動(dòng)者的現(xiàn)狀進(jìn)行綜合多種措施，保護(hù)健康、加強(qiáng)安全；亟需研究一種能夠保護(hù)體力勞動(dòng)者的腰椎的腰部助力機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，能夠保護(hù)體力勞動(dòng)者的腰椎部，防止腰椎部損傷。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，包括：
4、多模塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)，用于模擬人體脊柱曲線且與人體脊柱貼合固定；
5、牽引繩組件，第一端與多模塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)連接，用于為腰部和背部提供不同程度的助力；
6、彈性牽引機(jī)構(gòu)，與所述多模塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)連接，且所述彈性牽引機(jī)構(gòu)與所述牽引繩組件的第二端彈性連接，用于在人體彎曲時(shí)，對(duì)牽引繩進(jìn)行彈性力控制和調(diào)節(jié)。
7、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述多模塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)包括連接板組件和柔性板；
8、若干個(gè)柔性板被若干組連接板組件首尾夾持，以形成具有人體脊柱曲線的多模塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
9、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，每個(gè)所述連接板組件的連接板與柔性板的接觸面具有不同斜度。
10、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，每個(gè)柔性板分別由多層薄板疊加而成。
11、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述牽引繩組件包括至少三條牽引繩；中間的牽引繩的第一端與最上端的所述連接板組件通過(guò)牽引繩固定座連接，其第二端與所述彈性牽引機(jī)構(gòu)連接；兩側(cè)的牽引繩分別設(shè)置于中間的牽引繩的兩側(cè)，兩側(cè)的所述牽引繩的第一端分別與中部的所述連接板組件通過(guò)牽引繩固定座連接，其第二端分別與所述彈性牽引機(jī)構(gòu)連接。
12、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，還包括導(dǎo)向固定座；每個(gè)所述連接板組件上分別設(shè)置有所述導(dǎo)向固定座，所述導(dǎo)向固定座用于引導(dǎo)牽引繩按路徑行走。
13、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述彈性牽引機(jī)構(gòu)包括：
14、腰尾固定板,其上部與最下端的所述連接板組件固定連接；
15、輪架，兩組所述輪架分別設(shè)置于所述腰尾固定板上，且位于腰尾固定板中心線的兩側(cè)；每組至少包括兩個(gè)輪架，兩組所述輪架呈八字形排列；所述輪架用于對(duì)兩側(cè)的牽引繩導(dǎo)向路徑；
16、筒座，設(shè)置于所述腰尾固定板上，所述筒座具有至少三個(gè)圓孔形結(jié)構(gòu)；
17、可調(diào)節(jié)助力彈簧機(jī)構(gòu)，至少三個(gè)所述可調(diào)節(jié)助力彈簧機(jī)構(gòu)分別穿設(shè)在所述筒座的對(duì)應(yīng)的圓孔形結(jié)構(gòu)中，用于控制調(diào)整三條牽引繩；
18、彈性調(diào)節(jié)器外殼，與所述腰圍固定板扣合設(shè)置。
19、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)助力彈簧機(jī)構(gòu)包括：空心螺桿、定位母、套筒、彈簧、擋片以及牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
20、所述套筒設(shè)置于所述筒座上；
21、所述定位母的兩側(cè)與所述套筒固定連接；
22、所述彈簧設(shè)置于所述套筒內(nèi)；
23、所述空心螺桿與所述定位母螺紋連接，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述空心螺桿對(duì)彈簧壓緊和松緊；
24、所述牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述彈簧的下端，所述擋片設(shè)置于所述牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，且位于所述彈簧和所述牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間；
25、所述牽引繩依次穿過(guò)空心螺桿、所述定位母、所述套筒以及所述彈簧后被所述牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)夾緊。
26、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：壓頭、柱塞、滾珠、錐簧以及壓蓋；
27、所述壓頭為上小下大的錐形套筒結(jié)構(gòu)；
28、所述柱塞設(shè)置于所述壓頭內(nèi)，所述柱塞側(cè)壁上設(shè)置有至少三個(gè)滾珠；
29、所述柱塞具有臺(tái)階面，所述臺(tái)階面設(shè)置于所述滾珠的下方；
30、所述錐簧套設(shè)在所述柱塞上，所述壓蓋蓋合所述壓頭的下端，且所述錐簧的上端與所述臺(tái)階面抵接，其下端與所述壓蓋抵接；
31、所述牽引繩穿過(guò)所述柱塞和所述壓蓋。
32、所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述輪架包括滑輪和滑輪柱；
33、所述滑輪設(shè)置于所述滑輪柱的自由端；
34、所述牽引繩繞置在所述滑輪上，以使?fàn)恳K按設(shè)定路徑延伸。
35、本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：
36、本發(fā)明采用仿人體脊柱設(shè)計(jì)，貼合人體脊柱；并且采用彈性結(jié)構(gòu)板串聯(lián)，進(jìn)行柔性助力；另外，本發(fā)明還通過(guò)設(shè)置彈性牽引機(jī)構(gòu)，柔性線驅(qū)，并進(jìn)行助力力控；從而，保護(hù)體力勞動(dòng)者的腰椎健康和加強(qiáng)安全。
1.一種腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多模塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)包括連接板組件和柔性板；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述連接板組件的連接板與柔性板的接觸面具有不同斜度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)柔性板分別由多層薄板疊加而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引繩組件包括至少三條牽引繩；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向固定座；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性牽引機(jī)構(gòu)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)助力彈簧機(jī)構(gòu)包括：空心螺桿、定位母、套筒、彈簧、擋片以及牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：壓頭、柱塞、滾珠、錐簧以及壓蓋；
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腰部串聯(lián)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輪架包括滑輪和滑輪柱；