本公開(kāi)涉及反射模塊和包括反射模塊和相機(jī)模塊。
背景技術(shù)：
1、例如用于移動(dòng)設(shè)備中的相機(jī)模塊可以通過(guò)在透鏡模塊的前面設(shè)置反射構(gòu)件來(lái)彎曲光的路徑。由于在透鏡模塊中設(shè)置的透鏡的直徑影響移動(dòng)設(shè)備的厚度，所以這類相機(jī)模塊在增大透鏡的直徑方面可能存在局限性。因此，可能存在可能難以減小相機(jī)模塊的f數(shù)的問(wèn)題。
2、因此，提出了一種其中一些透鏡設(shè)置在反射構(gòu)件的前面的結(jié)構(gòu)。
3、另一方面，相機(jī)模塊具有抖動(dòng)校正功能，校正拍攝期間的抖動(dòng)以提高分辨率。該抖動(dòng)校正功能可以通過(guò)反射構(gòu)件的雙軸旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，雙軸旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)俯仰旋轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此處，當(dāng)透鏡設(shè)置在反射構(gòu)件的前面時(shí)，透鏡可以與反射構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)。
4、此處，俯仰旋轉(zhuǎn)軸和偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸意指與設(shè)置在反射構(gòu)件后面的透鏡的光軸垂直且彼此垂直的兩個(gè)軸。
5、例如，基于偏轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)使用光入射到反射構(gòu)件上的方向作為旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)反射構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)，并且基于俯仰軸的旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在反射構(gòu)件后面的透鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)使用垂直于光軸的軸作為旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)反射構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)。
6、此處，當(dāng)反射構(gòu)件偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，預(yù)期的光路長(zhǎng)度的變化可能會(huì)出現(xiàn)誤差。
7、原因在于，在雙軸旋轉(zhuǎn)中的偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的情況下，設(shè)置在反射構(gòu)件前面的透鏡在偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)前后的表觀位置變化可能并不顯著。
8、因此，在校正偏轉(zhuǎn)方向上的抖動(dòng)時(shí)，可能存在可能會(huì)出現(xiàn)大像差的問(wèn)題，并且分辨率可能劣化。
9、以上信息作為背景信息呈現(xiàn)，僅用以幫助理解本公開(kāi)。關(guān)于以上內(nèi)容中的任何內(nèi)容是否可以作為關(guān)于本公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用，沒(méi)有作出確定，并且沒(méi)有作出斷言。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹對(duì)構(gòu)思的選擇，而在以下具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述這些構(gòu)思。本發(fā)明內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。
2、在一個(gè)一般方面，反射模塊包括：第一透鏡模塊，具有第一光軸；支架，反射構(gòu)件設(shè)置在該支架上以反射穿過(guò)第一透鏡模塊的光；引導(dǎo)構(gòu)件，支架設(shè)置在該引導(dǎo)構(gòu)件上；殼體，容納支架和引導(dǎo)構(gòu)件；第一球構(gòu)件，設(shè)置在引導(dǎo)構(gòu)件與殼體之間，并且包括在與第一光軸垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上間隔開(kāi)的多個(gè)球；以及第二球構(gòu)件，設(shè)置在支架與引導(dǎo)構(gòu)件之間，并且包括在與第一光軸和第一旋轉(zhuǎn)軸兩者垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上間隔開(kāi)的多個(gè)球。引導(dǎo)構(gòu)件配置成圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸與第一透鏡模塊和支架一起旋轉(zhuǎn)。支架配置成圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸與第一透鏡模塊一起旋轉(zhuǎn)。反射構(gòu)件設(shè)置在第一球構(gòu)件的多個(gè)球之間。
3、引導(dǎo)構(gòu)件上可以設(shè)置有第一引導(dǎo)槽，殼體上可以設(shè)置有第二引導(dǎo)槽，并且第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽可以在第一光軸的方向上彼此面對(duì)。第一球構(gòu)件可以設(shè)置在第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽之間。第一球構(gòu)件的多個(gè)球中的一些球與第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽的接觸點(diǎn)的總數(shù)量可以與第一球構(gòu)件的多個(gè)球中的其他球與第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽的接觸點(diǎn)的總數(shù)量不同。
4、支架中可以設(shè)置有第三引導(dǎo)槽，引導(dǎo)構(gòu)件中可以設(shè)置有第四引導(dǎo)槽，并且第三引導(dǎo)槽和第四引導(dǎo)槽可以在第一光軸的方向上彼此面對(duì)。第二球構(gòu)件可以設(shè)置在第三引導(dǎo)槽與第四引導(dǎo)槽之間。第二球構(gòu)件的多個(gè)球中的一些球與第三引導(dǎo)槽和第四引導(dǎo)槽的接觸點(diǎn)的總數(shù)量可以與第二球構(gòu)件的多個(gè)球中的其他球與第三引導(dǎo)槽和第四引導(dǎo)槽的接觸點(diǎn)的總數(shù)量不同。
5、反射模塊還可以包括第一驅(qū)動(dòng)單元，該第一驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在引導(dǎo)構(gòu)件上的第一磁體和設(shè)置成在第一光軸的方向上面對(duì)第一磁體的第一線圈。第一磁體的面對(duì)第一線圈的一個(gè)表面可以在第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上具有n極、中性區(qū)域和s極。
6、在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上連接第一球構(gòu)件的多個(gè)球的虛擬線可以在第一光軸的方向上與第一磁體偏離。
7、殼體中可以設(shè)置有在第一光軸的方向上與第一磁體間隔開(kāi)的第一牽引磁軛。
8、支架和引導(dǎo)構(gòu)件中的一個(gè)上可以設(shè)置有第一牽引磁體，并且支架和引導(dǎo)構(gòu)件中的另一個(gè)上可以設(shè)置有第二牽引磁軛。第一牽引磁體和第二牽引磁軛可以在第一光軸的方向上彼此面對(duì)。第一牽引磁體的面對(duì)第二牽引磁軛的一個(gè)表面可以在第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上具有n極、中性區(qū)域和s極。
9、第二牽引磁軛在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上的長(zhǎng)度可以大于第一牽引磁體在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上的長(zhǎng)度。
10、第一牽引磁體和第二牽引磁軛可以設(shè)置在第二球構(gòu)件的多個(gè)球之間。
11、反射模塊還可以包括第二驅(qū)動(dòng)單元，該第二驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在支架上的第二磁體和設(shè)置成在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上面對(duì)第二磁體的第二線圈。第二磁體的面對(duì)第二線圈的一個(gè)表面可以沿著第一光軸具有n極、中性區(qū)域和s極。
12、在第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上連接第二球構(gòu)件的多個(gè)球的虛擬線可以在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上與第二磁體偏離。
13、聯(lián)接到殼體的第一止動(dòng)件可以覆蓋支架的上表面的至少一部分。第一止動(dòng)件和支架的在第一光軸的方向上面對(duì)的至少一個(gè)表面上可以設(shè)置有緩沖構(gòu)件。
14、第二止動(dòng)件可以聯(lián)接到引導(dǎo)構(gòu)件。支架可以具有接收部分，第二止動(dòng)件的一部分設(shè)置在該接收部分中。第二止動(dòng)件的所述一部分可以具有在第一光軸的方向上面對(duì)接收部分的表面。
15、在另一個(gè)一般方面，相機(jī)模塊包括：引導(dǎo)構(gòu)件，設(shè)置在殼體中以圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；支架，設(shè)置在引導(dǎo)構(gòu)件上以圍繞垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，并且在該支架上設(shè)置有反射構(gòu)件；第一球構(gòu)件，設(shè)置在引導(dǎo)構(gòu)件與殼體之間；第二球構(gòu)件，設(shè)置在支架與引導(dǎo)構(gòu)件之間；第一透鏡模塊，設(shè)置在支架上并且具有與第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸兩者垂直的第一光軸；以及第二透鏡模塊，從反射構(gòu)件反射的光入射到第二透鏡模塊中，并且具有第二光軸。第一旋轉(zhuǎn)軸與第一光軸和第二光軸兩者垂直。
16、相機(jī)模塊還可以包括圖像傳感器，該圖像傳感器配置成接收穿過(guò)第二透鏡模塊的光。圖像傳感器可以具有相對(duì)于第二光軸傾斜的成像面。
17、相機(jī)模塊還可以包括：第一驅(qū)動(dòng)單元，包括設(shè)置在引導(dǎo)構(gòu)件上的第一磁體以及設(shè)置成在第一光軸的方向上面對(duì)第一磁體的第一線圈；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，包括設(shè)置在支架上的第二磁體和設(shè)置成在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上面對(duì)第二磁體的第二線圈。第一球構(gòu)件可以包括在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上間隔開(kāi)的多個(gè)球。第二球構(gòu)件可以包括在第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上間隔開(kāi)的多個(gè)球。
18、殼體中可以設(shè)置有在第一光軸的方向上與第一磁體間隔開(kāi)的第一牽引磁軛。支架和引導(dǎo)構(gòu)件中的一個(gè)上可以設(shè)置有第一牽引磁體，并且支架和引導(dǎo)構(gòu)件中的另一個(gè)上可以設(shè)置有在第一光軸的方向上面對(duì)第一牽引磁體的第二牽引磁軛。第一牽引磁體和第二牽引磁軛可以設(shè)置在第二球構(gòu)件的多個(gè)球之間。
19、根據(jù)以下具體實(shí)施方式、附圖和權(quán)利要求書(shū)，其它特征和方面將是顯而易見(jiàn)的。
1.一種反射模塊，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，其中，所述引導(dǎo)構(gòu)件上設(shè)置有第一引導(dǎo)槽，所述殼體上設(shè)置有第二引導(dǎo)槽，并且所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)槽在所述第一光軸的方向上彼此面對(duì)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，其中，所述支架中設(shè)置有第三引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)構(gòu)件中設(shè)置有第四引導(dǎo)槽，并且所述第三引導(dǎo)槽和所述第四引導(dǎo)槽在所述第一光軸的方向上彼此面對(duì)，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，其中，還包括第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在所述引導(dǎo)構(gòu)件上的第一磁體和設(shè)置成在所述第一光軸的方向上面對(duì)所述第一磁體的第一線圈，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反射模塊，其中，在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上連接所述第一球構(gòu)件的多個(gè)球的虛擬線在所述第一光軸的方向上與所述第一磁體偏離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反射模塊，其中，所述殼體中設(shè)置有在所述第一光軸的方向上與所述第一磁體間隔開(kāi)的第一牽引磁軛。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，其中，所述支架和所述引導(dǎo)構(gòu)件中的一個(gè)上設(shè)置有第一牽引磁體，并且所述支架和所述引導(dǎo)構(gòu)件中的另一個(gè)上設(shè)置有第二牽引磁軛，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反射模塊，其中，所述第二牽引磁軛在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上的長(zhǎng)度大于所述第一牽引磁體在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反射模塊，其中，所述第一牽引磁體和所述第二牽引磁軛設(shè)置在所述第二球構(gòu)件的所述多個(gè)球之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，還包括第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在所述支架上的第二磁體和設(shè)置成在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上面對(duì)所述第二磁體的第二線圈，
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的反射模塊，其中，在所述第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上連接所述第二球構(gòu)件的多個(gè)球的虛擬線在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上與所述第二磁體偏離。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，其中，聯(lián)接到所述殼體的第一止動(dòng)件覆蓋所述支架的上表面的至少一部分，以及
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射模塊，其中，第二止動(dòng)件聯(lián)接到所述引導(dǎo)構(gòu)件，
14.一種相機(jī)模塊，包括根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的反射模塊。
15.一種相機(jī)模塊，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的相機(jī)模塊，還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器配置成接收穿過(guò)所述第二透鏡模塊的光，所述圖像傳感器具有相對(duì)于所述第二光軸傾斜的成像面。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的相機(jī)模塊，還包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，其中，所述殼體中設(shè)置有在所述第一光軸的方向上與所述第一磁體間隔開(kāi)的第一牽引磁軛，