本技術(shù)涉及焊接工裝，尤其涉及汽車天窗窗框機器人焊接工裝。
背景技術(shù)：
1、汽車天窗安裝于車頂，能夠有效地使車內(nèi)空氣流通，增加新鮮空氣的進入，同時汽車天窗也可以開闊視野以及移動攝影攝像的拍攝需求。汽車天窗可大致分為:外滑式、內(nèi)藏式、內(nèi)藏外翻式、全景式和窗簾式等。主要安裝于商用suv、轎車等車型上。
2、經(jīng)檢索公開號為cn219852907u的專利公開了一種高鐵機車駕駛室快速拆換前鋁窗框的焊接工裝。該高鐵機車駕駛室快速拆換前鋁窗框的焊接工裝包括底板和夾緊裝置，所述底板的頂面設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)置有框體，框體由第一條形段、第二條形段、第三條形段和第四條形段依次首尾相連圍合而成，上弧形邊框通過夾緊裝置固定在第一條形段的頂面，左弧形邊框通過夾緊裝置固定在第二條形段的頂面，下弧形邊框通過夾緊裝置固定在第三條形段的頂面，右弧形邊框通過夾緊裝置固定在第四條形段的頂面，框體的兩側(cè)側(cè)壁設(shè)置有基準面。
3、現(xiàn)有設(shè)備通過多個絲桿控制夾板夾持住窗框，但是由于受力位置過多，導(dǎo)致安裝與拆卸行為繁瑣的問題，因此我們提出了汽車天窗窗框機器人焊接工裝用于解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了解決安裝與拆卸行為繁瑣的缺點，而提出的汽車天窗窗框機器人焊接工裝。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：汽車天窗窗框機器人焊接工裝，包括四個對夾結(jié)構(gòu)，四個所述對夾結(jié)構(gòu)對稱夾持在窗框本體兩端，所述窗框本體的兩側(cè)均夾持有壓夾結(jié)構(gòu)；
3、四個所述對夾結(jié)構(gòu)均包括安裝板一，四個所述安裝板一相互遠離的一側(cè)均對稱通過螺栓安裝有氣缸一，四個所述氣缸一的頂部通過伸縮桿插接有連接架一，四個所述連接架一相互靠近的一端底部均通過螺栓安裝的接觸塊一夾持有所述窗框本體；
4、四個所述安裝板一相互遠離的一側(cè)且對應(yīng)所述氣缸一均通過螺栓安裝有氣缸二，四個所述氣缸二的頂部通過伸縮桿插接有連接架二，四個所述連接架二相互靠近的一端底部均通過螺栓對稱安裝的兩個接觸塊二夾持有所述窗框本體。
5、優(yōu)選的，四個所述安裝板一相互靠近的一側(cè)均對稱通過螺栓安裝有氣缸三，四個所述氣缸三的頂部通過伸縮桿插接有連接架三，四個所述連接架三相互靠近的一端底部均通過螺栓安裝的接觸塊三夾持有所述窗框本體。
6、優(yōu)選的，四個所述安裝板一相互靠近的一側(cè)且對應(yīng)所述氣缸三均通過螺栓安裝有氣缸四，四個所述氣缸四的頂部通過伸縮桿插接有連接架四，四個所述連接架四相互靠近的一端底部均通過螺栓對稱安裝的兩個接觸塊四夾持有所述窗框本體。
7、優(yōu)選的，兩個所述壓夾結(jié)構(gòu)均包括壓夾安裝板，兩個所述壓夾安裝板相互遠離的一端均通過螺栓安裝有壓夾氣缸，兩個所述壓夾氣缸的頂部均通過伸縮桿連接有翹板，兩個所述翹板的底端夾持有所述窗框本體。
8、優(yōu)選的，兩個所述壓夾安裝板的頂部且對應(yīng)所述翹板均通過螺栓安裝有承托塊。
9、優(yōu)選的，四個所述安裝板一的底端均通過螺栓安裝有角座一，四個所述角座一的底端均通過螺栓安裝于同一個底板，所述底板的頂部均通過螺栓對稱安裝有兩個角座二，兩個所述角座二的頂部均通過螺栓安裝有壓夾安裝板。
10、優(yōu)選的，所述底板的頂部一端設(shè)置有電氣接口，所述底板的兩端均對稱焊接有夾具限位板，所述底板的底端四角均通過焊接安裝有支撐腿。
11、優(yōu)選的，所述電氣接口的一端通過插接的氣管分別插接于四個氣缸一、四個氣缸二、四個氣缸三、四個氣缸四、兩個壓夾氣缸。
12、本實用新型中，所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝：
13、1、本實用新型通過在窗框本體的周側(cè)設(shè)置四組對夾結(jié)構(gòu)及兩組壓夾結(jié)構(gòu)，依靠氣動控制對應(yīng)的氣缸啟動，使得其上的接觸塊與下壓夾板向窗框本體靠近或遠離，達到靈活安裝快速拆卸的目的；
14、2、本實用新型通過在底板的兩端均對稱焊接有夾具限位板，實現(xiàn)通過四個夾具限位板將底板固定在指定位置，避免在使用中，設(shè)備出現(xiàn)偏移錯位的問題。
1.汽車天窗窗框機器人焊接工裝，包括四個對夾結(jié)構(gòu)（1），其特征在于，四個所述對夾結(jié)構(gòu)（1）對稱夾持在窗框本體（3）兩端，所述窗框本體（3）的兩側(cè)均夾持有壓夾結(jié)構(gòu)（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，四個所述安裝板一（101）相互靠近的一側(cè)均對稱通過螺栓安裝有氣缸三（108），四個所述氣缸三（108）的頂部通過伸縮桿插接有連接架三（109），四個所述連接架三（109）相互靠近的一端底部均通過螺栓安裝的接觸塊三（1010）夾持有所述窗框本體（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，四個所述安裝板一（101）相互靠近的一側(cè)且對應(yīng)所述氣缸三（108）均通過螺栓安裝有氣缸四（1011），四個所述氣缸四（1011）的頂部通過伸縮桿插接有連接架四（1012），四個所述連接架四（1012）相互靠近的一端底部均通過螺栓對稱安裝的兩個接觸塊四（1013）夾持有所述窗框本體（3）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，兩個所述壓夾結(jié)構(gòu)（2）均包括壓夾安裝板（201），兩個所述壓夾安裝板（201）相互遠離的一端均通過螺栓安裝有壓夾氣缸（202），兩個所述壓夾氣缸（202）的頂部均通過伸縮桿連接有翹板（203），兩個所述翹板（203）的底端夾持有所述窗框本體（3）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，兩個所述壓夾安裝板（201）的頂部且對應(yīng)所述翹板（203）均通過螺栓安裝有承托塊（205）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，四個所述安裝板一（101）的底端均通過螺栓安裝有角座一（4），四個所述角座一（4）的底端均通過螺栓安裝于同一個底板（6），所述底板（6）的頂部均通過螺栓對稱安裝有兩個角座二（5），兩個所述角座二（5）的頂部均通過螺栓安裝有壓夾安裝板（201）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，所述底板（6）的頂部一端設(shè)置有電氣接口（7），所述底板（6）的兩端均對稱焊接有夾具限位板（8），所述底板（6）的底端四角均通過焊接安裝有支撐腿（9）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車天窗窗框機器人焊接工裝，其特征在于，所述電氣接口（7）的一端通過插接的氣管分別插接于四個氣缸一（102）、四個氣缸二（105）、四個氣缸三（108）、四個氣缸四（1011）、兩個壓夾氣缸（202）。