本發(fā)明屬于汽車車架焊接，尤其涉及一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備及其使用方法。
背景技術(shù)：
1、汽車鋁合金副車架是汽車底盤系統(tǒng)中的一個重要部件，通常由鋁合金材料制成，它是一個類似框架的結(jié)構(gòu)，一般由多個鋁合金部件通過焊接、螺栓連接等方式組合而成，在汽車制造過程中，常使用電弧焊接設(shè)備對汽車鋁合金副車架進行焊接加工，電弧焊接設(shè)備是一種利用電弧放電產(chǎn)生的熱量來熔化金屬，從而實現(xiàn)金屬連接的設(shè)備，其工作原理是通過焊接電源在焊條(或焊絲)與焊件之間產(chǎn)生電弧，電弧放電時會釋放出大量的熱量，使焊條(或焊絲)和焊件的局部區(qū)域迅速熔化，形成熔池，隨著電弧的移動，熔池冷卻凝固后就形成了焊縫，將焊件連接在一起。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，公告號為cn213257615u的專利公開了一種車架焊接設(shè)備，包括兩個外部軸組件和一個焊接機器人，外部軸組件包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部和外部轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部與外部轉(zhuǎn)動軸相連并帶動外部轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，每一外部轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有至少一個用于固定焊接治具的定位件，焊接治具用于固定待焊接件，兩外部軸組件的外部轉(zhuǎn)動軸以一定間距相對設(shè)置，焊接機器人設(shè)置于兩外部轉(zhuǎn)動軸之間，并可對兩外部轉(zhuǎn)動軸上的待焊接件進行焊接作業(yè)。
3、現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：焊接機器人安裝位置固定，雖然其機械臂可自由移動，但是其與待焊接零件之間距離較遠(yuǎn)，調(diào)整機械臂使焊接設(shè)備定位到待焊接部位需要花費一定的時間，焊接完一個部位后，還需要繼續(xù)調(diào)整位置到下一焊接部位，完成整個焊接過程耗時久，效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備及其使用方法，具備快速調(diào)整電弧焊槍位置，實現(xiàn)多點同步焊接的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有焊接機器人因安裝位置固定，調(diào)整焊接設(shè)備位置耗時久，效率低下的問題。
2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺兩端均設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括弧形板，所述弧形板端部安裝有支撐塊，所述支撐塊上放置有車架本體，所述支撐塊上固定連接有定位桿，所述定位桿抵接于車架本體內(nèi)部，所述定位桿上端固定安裝有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括多軸機械臂，所述多軸機械臂固定安裝于安裝座上，所述多軸機械臂一端安裝有電弧焊槍。
3、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述多軸機械臂端部固定安裝有安裝架，所述電弧焊槍固定安裝于安裝架上，所述安裝架上還固定安裝有激光掃描儀。
4、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述工作臺下表面固定安裝有固定板，所述固定板上固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有連接板。
5、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述工作臺上表面固定安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動連接有雙面齒條，所述連接板上端與雙面齒條下表面兩側(cè)固定連接。
6、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述雙面齒條兩側(cè)均嚙合連接有齒輪，所述齒輪固定安裝于弧形板遠(yuǎn)離支撐塊的一端，所述齒輪與弧形板一端均通過連接件轉(zhuǎn)動安裝于工作臺上。
7、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述連接件設(shè)置為固定軸，所述固定軸固定連接于所述1上表面，所述齒輪和弧形板均轉(zhuǎn)動連接于所述固定軸。
8、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述齒輪和弧形板上開設(shè)有對齊的第一通孔和第二通孔，所述工作臺上開設(shè)有并排的若干等距設(shè)置的安裝孔，所述第一通孔和第二通孔能與任一組安裝孔對齊；所述連接件包括兩個限位軸以及用于鎖緊雙面齒條和齒輪的鎖緊件；兩個所述限位軸插接于對應(yīng)的所述第一通孔、第二通孔和安裝孔中。
9、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述鎖緊件包括圓桿，所述圓桿固定連接于兩個所述限位軸的上端，所述圓桿上轉(zhuǎn)動套接有套環(huán)，所述套環(huán)的下端固定連接有第一連接架，所述第一連接架上轉(zhuǎn)動連接有輥體，所述輥體的外表面設(shè)有若干環(huán)形等距設(shè)置的磁吸條，所述磁吸條能吸合于所述雙面齒條的上表面；所述套環(huán)的上端固定連接有第二連接架，所述第二連接架的高度尺寸大于所述第一連接架的高度尺寸，所述第二連接架遠(yuǎn)離所述圓桿的一端固定連接有卡塊，所述雙面齒條上表面開設(shè)有若干等距設(shè)置的卡槽，所述卡塊能卡入卡槽中。
10、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述支撐塊內(nèi)部固定安裝有固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動安裝有托料架；所述托料架上表面高于支撐塊上表面，所述托料架上表面與車架本體底部貼合。
11、一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備的使用方法，適用于汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，包括以下步驟：
12、將車架本體套設(shè)在四個定位桿上，使其下表面放置于托料架上；
13、隨后通過啟動電動推桿帶動連接板移動，連接板帶動雙面齒條朝著靠近車架本體的方向移動，齒輪帶動弧形板逐漸向外張開，直至定位桿抵緊車架本體內(nèi)壁，多軸機械臂跟隨定位桿同步移動至靠近車架本體附近固定，通過激光掃描儀對車架本體的焊接部位進行掃描；
14、根據(jù)掃描結(jié)果調(diào)整電弧焊槍的焊接參數(shù)和路徑，最后通過多軸機械臂帶動電弧焊槍進行移動焊接，多部位同時進行焊接。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
16、1、本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)帶動定位桿從內(nèi)部對車架本體進行固定，能夠快速實現(xiàn)多點固定，提高車架本體焊接過程中的穩(wěn)定性，并且能夠快速將焊接機構(gòu)帶至焊接點附近，節(jié)省了后續(xù)對焊接機構(gòu)位置的調(diào)整時間，使焊接機構(gòu)能夠快速投入到工作中，實現(xiàn)多點同步焊接，提高了工作效率。
17、2、本發(fā)明通過在支撐塊上設(shè)置可轉(zhuǎn)動的托料架，托料架可根據(jù)車架本體下表面的傾斜角度對應(yīng)進行轉(zhuǎn)動調(diào)整，保障與車架本體下表面的貼合，增大接觸面積以提高支撐的穩(wěn)定性。
1.一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)兩端均設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)(2)，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括弧形板(27)，所述弧形板(27)端部安裝有支撐塊(6)，所述支撐塊(6)上放置有車架本體(5)，所述支撐塊(6)上固定連接有定位桿(4)，所述定位桿(4)抵接于車架本體(5)內(nèi)部，所述定位桿(4)上端固定安裝有安裝座(41)，所述安裝座(41)上設(shè)置有焊接機構(gòu)(3)，所述焊接機構(gòu)(3)包括多軸機械臂(31)，所述多軸機械臂(31)固定安裝于安裝座(41)上，所述多軸機械臂(31)一端安裝有電弧焊槍(33)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述多軸機械臂(31)端部固定安裝有安裝架(32)，所述電弧焊槍(33)固定安裝于安裝架(32)上，所述安裝架(32)上還固定安裝有激光掃描儀(34)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(1)下表面固定安裝有固定板(21)，所述固定板(21)上固定安裝有電動推桿(22)，所述電動推桿(22)的輸出端固定連接有連接板(23)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(1)上表面固定安裝有導(dǎo)軌(24)，所述導(dǎo)軌(24)上滑動連接有雙面齒條(25)，所述連接板(23)上端與雙面齒條(25)下表面兩側(cè)固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述雙面齒條(25)兩側(cè)均嚙合連接有齒輪(26)，所述齒輪(26)固定安裝于弧形板(27)遠(yuǎn)離支撐塊(6)的一端，所述齒輪(26)與弧形板(27)一端均通過連接件轉(zhuǎn)動安裝于工作臺(1)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述連接件設(shè)置為固定軸，所述固定軸固定連接于所述1上表面，所述齒輪(26)和弧形板(27)均轉(zhuǎn)動連接于所述固定軸。
7.如權(quán)利要求5所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述齒輪(26)和弧形板(27)上開設(shè)有對齊的第一通孔(261)和第二通孔(271)，所述工作臺(1)上開設(shè)有并排的若干等距設(shè)置的安裝孔(7)，所述第一通孔(261)和第二通孔(271)能與任一組安裝孔(7)對齊；所述連接件包括兩個限位軸(8)以及用于鎖緊雙面齒條(25)和齒輪(26)的鎖緊件；兩個所述限位軸(8)插接于對應(yīng)的所述第一通孔(261)、第二通孔(271)和安裝孔(7)中。
8.如權(quán)利要求7所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述鎖緊件包括圓桿(9)，所述圓桿(9)固定連接于兩個所述限位軸(8)的上端，所述圓桿(9)上轉(zhuǎn)動套接有套環(huán)(10)，所述套環(huán)(10)的下端固定連接有第一連接架(11)，所述第一連接架(11)上轉(zhuǎn)動連接有輥體(12)，所述輥體(12)的外表面設(shè)有若干環(huán)形等距設(shè)置的磁吸條(13)，所述磁吸條(13)能吸合于所述雙面齒條(25)的上表面；
9.如權(quán)利要求1所述的一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于：所述支撐塊(6)內(nèi)部固定安裝有固定塊(62)，所述固定塊(62)上轉(zhuǎn)動安裝有托料架(61)；所述托料架(61)上表面高于支撐塊(6)上表面，所述托料架(61)上表面與車架本體(5)底部貼合。
10.一種汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備的使用方法，適用于權(quán)利要求1-9任一項所述的汽車鋁合金副車架焊接設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：