本發(fā)明屬于數(shù)控雙頭車床上下料，具體是指一種數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、車床由于其能夠?qū)S、盤、環(huán)等多種類型工件進(jìn)行多種工序加工，常用于加工工件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)表面、端面和各種內(nèi)外螺紋。但是對(duì)于兩端同軸度要求較高的較長(zhǎng)棒料或管類零件，用普通車床或數(shù)控車床來加工難以保證其精度質(zhì)量。為此，中間驅(qū)動(dòng)雙頭數(shù)控車床應(yīng)運(yùn)而生，中間驅(qū)動(dòng)雙頭數(shù)控車床的特點(diǎn)是大通孔主軸箱布置在中間，左右各一個(gè)刀架，可同時(shí)車削工件的兩端。此種加工方式能夠在不拆卸零件的情況下，同時(shí)加工棒料兩端，保證工件兩端具有較高的同軸度，以滿足實(shí)際加工需求。

2、目前現(xiàn)有的數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械存在以下問題：

3、現(xiàn)有的數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械不具備對(duì)單邊負(fù)載的滑塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的能力，導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)在裝夾工件后使得滑塊過度偏載，增加滑塊與導(dǎo)軌之間的磨損程度，進(jìn)而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中影響工件的輸送精度，且傳統(tǒng)的數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械也不具備對(duì)夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換的能力，導(dǎo)致單程運(yùn)輸只能夠完成一種作業(yè)，因此，不能夠滿足現(xiàn)有對(duì)數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本方案提供了一種能夠?qū)芜呚?fù)載的滑塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，降低滑塊在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌之間的磨損程度，且能夠?qū)A持結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)更換，確保每次運(yùn)動(dòng)都能夠完成雙種作業(yè)的數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械。

2、本方案采取的技術(shù)方案如下：本方案提出的一種數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械，包括支撐架、支撐座、測(cè)壓型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和防慣型夾取機(jī)構(gòu)，所述支撐座設(shè)于支撐架上壁，所述測(cè)壓型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件、測(cè)壓組件和穩(wěn)壓組件，所述滑動(dòng)組件設(shè)于支撐座上壁，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于滑動(dòng)組件上壁，所述測(cè)壓組件設(shè)于滑動(dòng)組件內(nèi)壁，所述穩(wěn)壓組件設(shè)于滑動(dòng)組件的一側(cè)，所述防慣型夾取機(jī)構(gòu)包括升降組件和轉(zhuǎn)夾組件，所述升降組件設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件遠(yuǎn)離穩(wěn)壓組件的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)夾組件設(shè)于升降組件靠近支撐架的一端。

3、作為本案方案進(jìn)一步的優(yōu)選，所述滑動(dòng)組件包括導(dǎo)軌、滑塊和滑動(dòng)座，所述導(dǎo)軌設(shè)于支撐座上壁，所述滑塊對(duì)稱設(shè)于導(dǎo)軌兩端，導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座設(shè)于滑塊上壁；所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)座、伺服電機(jī)、齒輪條和主動(dòng)齒輪，所述電機(jī)座貫穿設(shè)于滑動(dòng)座內(nèi)壁，所述伺服電機(jī)設(shè)于電機(jī)座內(nèi)部，所述齒輪條設(shè)于導(dǎo)軌一側(cè)的支撐座上壁，所述主動(dòng)齒輪設(shè)于伺服電機(jī)動(dòng)力端，主動(dòng)齒輪與齒輪條相嚙合；所述測(cè)壓組件包括測(cè)壓槽、壓板、測(cè)壓彈簧、測(cè)重傳感器和條形槽，所述測(cè)壓槽設(shè)于導(dǎo)軌上壁，測(cè)壓槽為三面開口設(shè)置，所述條形槽對(duì)稱設(shè)于測(cè)壓槽底壁，條形槽為三面開口設(shè)置，所述壓板滑動(dòng)設(shè)于測(cè)壓槽內(nèi)壁，所述測(cè)壓彈簧設(shè)于壓板與條形槽底壁之間，多組所述測(cè)重傳感器貫穿設(shè)于導(dǎo)軌與支撐座內(nèi)壁之間，測(cè)壓彈簧遠(yuǎn)離壓板的一側(cè)與測(cè)重傳感器測(cè)重端連接；所述穩(wěn)壓組件包括穩(wěn)壓槽、u型板、條狀磁體、穩(wěn)壓電磁體、重力塊和限位塊，所述穩(wěn)壓槽設(shè)于支撐座遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一端內(nèi)壁，穩(wěn)壓槽為兩面開口設(shè)置，所述u型板貫穿穩(wěn)壓槽的空腔設(shè)于滑塊側(cè)壁，u型板遠(yuǎn)離滑塊的一端設(shè)于支撐座下方，所述條狀磁體設(shè)于支撐座底壁，所述穩(wěn)壓電磁體設(shè)于u型板靠近條狀磁體的一端上壁，條狀磁體與穩(wěn)壓電磁體相對(duì)設(shè)置，所述重力塊設(shè)于u型板靠近穩(wěn)壓電磁體的一端底壁，所述限位塊設(shè)于穩(wěn)壓槽內(nèi)部的u型板上壁，限位塊與穩(wěn)壓槽頂壁貼合。

4、使用時(shí)，由于滑塊是通過單邊對(duì)工件進(jìn)行裝夾運(yùn)輸，使得滑塊對(duì)導(dǎo)軌上壁的擠壓力度不同，導(dǎo)致導(dǎo)軌與滑塊的接觸面受力不均，局部壓力過大，加速磨損，測(cè)壓彈簧的常態(tài)為伸長(zhǎng)設(shè)置，測(cè)壓彈簧帶動(dòng)壓板與滑塊底壁貼合，滑塊在平衡狀態(tài)下時(shí)對(duì)壓板的擠壓力是相同的，當(dāng)滑塊出現(xiàn)偏載現(xiàn)象時(shí)，滑塊對(duì)導(dǎo)軌一端的壓板的下壓力增加，壓板通過測(cè)壓彈簧擠壓測(cè)重傳感器的測(cè)重端，支撐座底壁兩端的測(cè)重傳感器感應(yīng)的重力發(fā)生改變，此時(shí)，向u型板的底壁安裝合適的重力塊來保證滑塊對(duì)導(dǎo)軌兩端的壓板的擠壓力相同。

5、優(yōu)選地，所述升降組件包括條形板、電動(dòng)推桿、升降槽、升降板、連接架和條形磁體，所述條形板設(shè)于電機(jī)座遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)，所述電動(dòng)推桿貫穿設(shè)于條形板頂部?jī)?nèi)壁，所述升降槽設(shè)于條形板遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一端，升降槽為三面開口設(shè)置，所述升降板滑動(dòng)設(shè)于升降槽內(nèi)壁，所述連接架設(shè)于升降板與電動(dòng)推桿動(dòng)力端之間，所述條形磁體設(shè)于升降板靠近支撐座的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)夾組件包括轉(zhuǎn)夾電機(jī)、轉(zhuǎn)向塊、夾持角套、凹槽、吸附電磁體、環(huán)形磁板和夾取彈簧，所述轉(zhuǎn)夾電機(jī)設(shè)于升降板遠(yuǎn)離條形板的一端，轉(zhuǎn)夾電機(jī)設(shè)于升降板靠近支撐架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向塊設(shè)于升降板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)夾電機(jī)的一側(cè)，轉(zhuǎn)夾電機(jī)動(dòng)力端貫穿升降板與轉(zhuǎn)向塊連接，兩組所述夾持角套之間呈直角設(shè)于轉(zhuǎn)向塊側(cè)壁，所述凹槽設(shè)于夾持角套靠近轉(zhuǎn)向塊的一端內(nèi)壁，凹槽為一端開口設(shè)置，所述吸附電磁體設(shè)于凹槽內(nèi)壁，所述環(huán)形磁板滑動(dòng)設(shè)于夾持角套遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向塊的一端內(nèi)壁，所述夾取彈簧設(shè)于吸附電磁體外側(cè)的凹槽內(nèi)壁與環(huán)形磁板之間，夾取彈簧常態(tài)為伸長(zhǎng)設(shè)置。

6、使用時(shí)，盛裝工件的托盤放置到支撐座兩端的地面上，支撐架帶動(dòng)支撐座固定放置數(shù)控雙頭車床的一側(cè)，電動(dòng)推桿動(dòng)力端伸長(zhǎng)通過連接架帶動(dòng)升降板，升降板沿升降槽滑動(dòng)下降帶動(dòng)轉(zhuǎn)向塊靠近托盤，轉(zhuǎn)夾電機(jī)通過動(dòng)力端帶動(dòng)轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向塊帶動(dòng)夾持角套靠近工件，夾持角套下降套入到柱形工件的外側(cè)，環(huán)形磁板與柱形工件的上壁貼合，環(huán)形磁板通電產(chǎn)生磁性對(duì)柱形工件進(jìn)行吸附，環(huán)形磁板與吸附電磁體異極設(shè)置，吸附電磁體固定在凹槽內(nèi)部通過磁力吸附環(huán)形磁板，環(huán)形磁板利用夾取彈簧的形變沿夾持角套滑動(dòng)靠近吸附電磁體，工件裝夾到夾持角套內(nèi)部，電動(dòng)推桿動(dòng)力端縮短通過連接架帶動(dòng)升降板，升降板帶動(dòng)轉(zhuǎn)向塊和夾持角套上升，轉(zhuǎn)夾電機(jī)通過動(dòng)力端帶動(dòng)轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向塊帶動(dòng)未裝夾工件的夾持角套靠近托盤，電動(dòng)推桿動(dòng)力端伸長(zhǎng)帶動(dòng)夾持角套下降套入到柱形工件的外側(cè)，環(huán)形磁板通過磁力吸附，隨著電動(dòng)推桿動(dòng)力端的伸長(zhǎng)，環(huán)形磁板利用夾取彈簧形變沿夾持角套內(nèi)壁滑動(dòng)靠近吸附電磁體，完成對(duì)兩組工件的裝夾作業(yè)。

7、具體地，所述支撐架側(cè)壁設(shè)有控制器。

8、其中，所述控制器分別與伺服電機(jī)、測(cè)重傳感器、穩(wěn)壓電磁體、轉(zhuǎn)夾電機(jī)和環(huán)形磁板電性連接。

9、采用上述結(jié)構(gòu)本方案取得的有益效果如下：

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案采用穩(wěn)壓傳送結(jié)構(gòu)與測(cè)壓傳送結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，使用單導(dǎo)軌的設(shè)置，（1）無需進(jìn)行多軌對(duì)齊調(diào)試；（2）單導(dǎo)軌接觸面減少，摩擦損耗降低，運(yùn)動(dòng)部件的加速度和速度上限更高；（3）單軌道設(shè)計(jì)便于異物清理，適用于粉塵環(huán)境；

11、且通過設(shè)置的測(cè)壓型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和防慣型夾取機(jī)構(gòu)，在滑動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件、測(cè)壓組件、穩(wěn)壓組件、升降組件和轉(zhuǎn)夾組件的相互配合使用下，通過保持滑塊的平衡，能夠確保滑塊在沿導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)時(shí)的順暢程度，降低導(dǎo)軌與滑塊之間產(chǎn)生磨損的幾率，進(jìn)而保證滑塊對(duì)工件精準(zhǔn)上下料，避免滑塊長(zhǎng)期偏載使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲變形，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降，影響對(duì)工件的裝夾作業(yè)；

12、在夾持角套對(duì)工件進(jìn)行裝夾運(yùn)輸時(shí)，能夠根據(jù)工件的重量自適應(yīng)的調(diào)整滑塊的平衡狀態(tài)，從而在確保導(dǎo)軌與滑塊之間不會(huì)因?yàn)槠d而發(fā)生磨損的條件下，精準(zhǔn)的完成對(duì)工件的上下料作業(yè)。