本發(fā)明涉及金屬冶煉鑄造領(lǐng)域，特別是涉及一種連鑄鑄坯移剛序列的生成方法、裝置及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)中，連鑄工藝是將液態(tài)金屬連續(xù)澆注成鑄坯的關(guān)鍵步驟。盡管連鑄技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)較為成熟，但在實際生產(chǎn)過程中仍存在一些不足，這些問題影響了生產(chǎn)效率和鑄坯質(zhì)量。首先，傳統(tǒng)的連鑄生產(chǎn)線自動化程度較低，依賴人工操作和監(jiān)控，容易出現(xiàn)人為誤差，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下和鑄坯質(zhì)量不穩(wěn)定；其次，鑄坯在出坯輥道上的位置和狀態(tài)難以實時準(zhǔn)確監(jiān)測，尤其是在鑄坯數(shù)量多、速度較快的情況下，傳統(tǒng)的鑄坯識別技術(shù)無法提供足夠的精度和可靠性；此外，實際生產(chǎn)過程中生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和處理能力有限，無法實時分析和優(yōu)化生產(chǎn)過程，導(dǎo)致生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升空間受限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的實施例提供了一種連鑄鑄坯移剛序列的生成方法、裝置及程序產(chǎn)品，實現(xiàn)了鑄坯位置的精確跟蹤和鑄坯的高效輸送，顯著提高了連鑄生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和鑄坯質(zhì)量，以滿足工業(yè)生產(chǎn)對于高效管理和優(yōu)質(zhì)控制的需求。

2、為了實現(xiàn)上述目的，一方面，提供一種連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，該方法包括：

3、實時獲取移鋼機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，所述移鋼機通過在出坯輥道的移鋼區(qū)域內(nèi)來回移動將多個鑄坯推至冷床，其中，所述生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括：所述移鋼機當(dāng)前的位置、所述移鋼機的運動方向和所述移鋼機的啟停信號，所述移鋼區(qū)域為所述移鋼機從預(yù)定的原點位置移動到預(yù)定的極限位置之間的區(qū)域；

4、當(dāng)所述移鋼機啟動且運動方向為所述極限位置時，根據(jù)預(yù)先獲取的所有已切割鑄坯的基本信息以及采集的所述出坯輥道的圖像，通過預(yù)定的圖像識別方法來識別在預(yù)定出坯位置上的新進(jìn)鑄坯；按照預(yù)定的排序規(guī)則將所述新進(jìn)鑄坯對應(yīng)的基本信息以及所述預(yù)定出坯位置存儲至預(yù)先構(gòu)建的鑄坯位置數(shù)組中；其中，所述鑄坯位置數(shù)組包括：鑄坯號和鑄坯的位置；所述基本信息包括：鑄坯號、澆次號、爐次號、流號、流序號、鑄坯斷面、鑄坯長度、鑄坯重量和/或鑄坯切割完成時間；

5、當(dāng)所述移鋼機停止時，根據(jù)所述移鋼機當(dāng)前的位置、預(yù)定的鑄坯寬度以及所述鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的排列順序，確定所述每個鑄坯的當(dāng)前位置，當(dāng)所述每個鑄坯的當(dāng)前位置大于所述鑄坯位置數(shù)組中對應(yīng)鑄坯的位置時，更新該鑄坯在所述鑄坯位置數(shù)組中的位置；

6、當(dāng)所述移鋼機到達(dá)所述極限位置時，按順序輸出所述鑄坯位置數(shù)組中當(dāng)前鑄坯數(shù)據(jù)，獲得移鋼序列，并清空所述鑄坯位置數(shù)組。

7、優(yōu)選地，所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，其中，所述鑄坯位置數(shù)組存儲在與所述移鋼機啟動時間或停止時間相關(guān)的預(yù)先構(gòu)建的移鋼位置順序表中。

8、優(yōu)選地，所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，其中，當(dāng)所述移鋼機啟動且運動方向為所述極限位置時，根據(jù)預(yù)先獲取的每個鑄坯的基本信息以及采集的所述出坯輥道的圖像，通過預(yù)定的圖像識別方法來識別在預(yù)定出坯位置上的新進(jìn)鑄坯的步驟包括：

9、根據(jù)預(yù)先獲取的每個鑄坯的基本信息以及采集所述出坯輥道的圖像并通過預(yù)定的圖像識別方法識別出在預(yù)定出坯位置上的鑄坯后，根據(jù)所識別出的鑄坯的基本信息中的鑄坯號在所述鑄坯位置數(shù)組中查找對應(yīng)的鑄坯數(shù)據(jù)，若查詢結(jié)果為空或所述鑄坯位置數(shù)組為空，則所識別出的鑄坯均為新進(jìn)鑄坯；

10、若查詢結(jié)果不為空，則所識別出的鑄坯中存在之前未上冷床的鑄坯，計算所識別出的鑄坯對應(yīng)的預(yù)定出坯位置與所述鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的位置之間的差值，當(dāng)所述差值小于預(yù)定值時，則對應(yīng)的所識別出的鑄坯不是新進(jìn)鑄坯。

11、優(yōu)選地，所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，其中，所述預(yù)定的排序規(guī)則為：根據(jù)與所述原點位置的距離由近到遠(yuǎn)進(jìn)行排序。

12、優(yōu)選地，所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，其中，當(dāng)所述移鋼機停止時，根據(jù)所述移鋼機當(dāng)前的位置、預(yù)定的鑄坯寬度以及所述鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的排列順序使用如下公式來確定所述鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的當(dāng)前位置：

13、每個鑄坯的當(dāng)前位置＝所述移鋼機當(dāng)前的位置+預(yù)定的鑄坯寬度*(m-1)

14、其中，m表示所述鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的排列順序。

15、優(yōu)選地，所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，其中，當(dāng)所述移鋼機啟動且運動方向為所述極限位置時，根據(jù)預(yù)先獲取的每個鑄坯的基本信息以及采集的所述出坯輥道的圖像，通過預(yù)定的圖像識別方法來識別在預(yù)定出坯位置上的新進(jìn)鑄坯的步驟包括：

16、當(dāng)所述移鋼機首次從原點位置啟動且運動方向為所述極限位置時，根據(jù)預(yù)先獲取的每個鑄坯的基本信息以及采集的所述出坯輥道的圖像與對比圖像進(jìn)行比對，其中，在通過所述圖像識別方法識別出的所述出坯輥道的圖像中的鑄坯之中，除通過所述圖像識別方法識別出的所述對比圖像中的鑄坯之外的鑄坯為新進(jìn)鑄坯；所述對比圖像為預(yù)先拍攝的初始圖像。

17、優(yōu)選地，所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法，其中，還包括：

18、當(dāng)所述移鋼機的啟動位置不是所述原點位置，但運動方向為所述極限位置時，采集所述出坯輥道的圖像，并將所述對比圖像替換為當(dāng)前采集的所述出坯輥道的圖像；

19、當(dāng)所述移鋼機到達(dá)所述極限位置時，將所述對比圖像替換為所述預(yù)先拍攝的初始圖像。

20、另一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種連鑄鑄坯移剛序列的生成裝置，其中，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有至少一段程序，所述至少一段程序由處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如上任一所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法。

21、又一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一所述的連鑄鑄坯移剛序列的生成方法。

22、上述技術(shù)方案具有如下技術(shù)效果：

23、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案通過實時獲取移鋼機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，確保移鋼機在出坯輥道的移鋼區(qū)域內(nèi)精確控制和高效運行；當(dāng)移鋼機啟動并向極限位置移動時，通過預(yù)先獲取的每個鑄坯的基本信息及采集的出坯輥道的圖像，利用圖像識別技術(shù)識別在預(yù)定出坯位置上的新進(jìn)鑄坯，按預(yù)定排序規(guī)則將新進(jìn)鑄坯的基本信息及其預(yù)定出坯位置存儲至鑄坯位置數(shù)組中；當(dāng)移鋼機停止時，根據(jù)移鋼機當(dāng)前的位置、預(yù)定的鑄坯寬度以及鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的排列順序計算鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的當(dāng)前位置，并動態(tài)更新鑄坯的位置信息；當(dāng)移鋼機到達(dá)極限位置時，按照鑄坯位置數(shù)組中的順序輸出移鋼序列，并清空該數(shù)組，確保鑄坯的平穩(wěn)輸送和高效冷卻，顯著提高了連鑄生產(chǎn)線的自動化水平和生產(chǎn)效率，同時提升了鑄坯的位置跟蹤精度和整體質(zhì)量。

24、進(jìn)一步的實施例中，通過采集出坯輥道的圖像并識別出鑄坯后，根據(jù)所識別出的鑄坯的基本信息中的鑄坯號在鑄坯位置數(shù)組中查找對應(yīng)的鑄坯數(shù)據(jù)；如果查詢結(jié)果為空或鑄坯位置數(shù)組為空，則所識別出的鑄坯均為新進(jìn)鑄坯；若查詢結(jié)果不為空，則所識別出的鑄坯中存在之前未上冷床的鑄坯，通過計算所識別出鑄坯的預(yù)定出坯位置與鑄坯位置數(shù)組中每個鑄坯的位置的差值，當(dāng)差值小于預(yù)定值時，判定該鑄坯不是新進(jìn)鑄坯，確保了鑄坯的準(zhǔn)確識別和分類，提高了鑄坯跟蹤的精度和效率。

25、進(jìn)一步的實施例中，當(dāng)移鋼機首次從原點位置啟動且運動方向為極限位置時，采集出坯輥道的圖像并與預(yù)先拍攝的初始圖像進(jìn)行比對，識別出對比圖像中未包含的鑄坯為新進(jìn)鑄坯；當(dāng)移鋼機的啟動位置不是原點位置且運動方向為極限位置時，采集出坯輥道的圖像，并將對比圖像替換為當(dāng)前采集的圖像，確保對比圖像始終反映最新的鑄坯狀態(tài)；當(dāng)移鋼機到達(dá)極限位置時，將對比圖像重新替換為預(yù)先拍攝的初始圖像，以準(zhǔn)備下一次的鑄坯識別，確保了新進(jìn)鑄坯的準(zhǔn)確識別和跟蹤，避免了人工目視檢查的誤差和延誤，提高了鑄坯跟蹤的精度和效率。