本發(fā)明涉及工程和特種機(jī)械，特別涉及一種可擴(kuò)橋底盤和移動(dòng)式升降工作平臺。

背景技術(shù)：

1、在一些工程機(jī)械或者特種機(jī)械領(lǐng)域會用到可擴(kuò)橋底盤，例如一些高米數(shù)的移動(dòng)式升降工作平臺會使用帶擴(kuò)橋功能的車架，以增加整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性。移動(dòng)式升降工作平臺是建筑施工、室內(nèi)外裝修、鋼結(jié)構(gòu)等高空作業(yè)領(lǐng)域的一種設(shè)備。在運(yùn)輸過程中，移動(dòng)式升降工作平臺可通過可擴(kuò)橋底盤，將擺腿收攏，縮小整車寬度，以滿足公路運(yùn)輸或行駛的尺寸限制要求；在作業(yè)過程中，可使用擴(kuò)橋功能，將擺腿展開，增大支腿跨距，為高米數(shù)的移動(dòng)式升降工作平臺帶來更好的作業(yè)穩(wěn)定性。發(fā)明人已知技術(shù)的移動(dòng)式升降工作平臺的底盤如圖1和圖2所示包括車架3a、前橋部件1a、后橋部件2a和四根擴(kuò)橋油缸4a，前橋部件1a和后橋部件2a各有兩個(gè)擺腿5a。四個(gè)擺腿5a分別通過銷軸與車架3a鉸接，四個(gè)擴(kuò)橋油缸4a的每個(gè)油缸一端與車架通過銷軸連接，另一端與擺腿通過銷軸連接。四個(gè)擺腿可通過擴(kuò)橋油缸的伸縮圍繞擺腿與車架連接的銷軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)橋和收橋的動(dòng)作。當(dāng)車輛處于運(yùn)輸或公路行駛狀態(tài)時(shí)，擴(kuò)橋油缸收縮，車橋收攏如圖2所示，當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)換為作業(yè)狀態(tài)時(shí)，四根擴(kuò)橋油缸同步伸出，使擺腿同步展開，使車輛達(dá)到擴(kuò)橋狀態(tài)如圖1。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能夠結(jié)構(gòu)簡單緊湊且能夠可靠實(shí)現(xiàn)車橋擴(kuò)橋和收縮的可擴(kuò)橋底盤和應(yīng)用該可擴(kuò)橋底盤的移動(dòng)式升降工作平臺及該可擴(kuò)橋底盤的設(shè)計(jì)方法。

2、本發(fā)明第一方面公開一種可擴(kuò)橋底盤，包括：

3、車架；

4、一個(gè)以上的車橋部件，包括設(shè)于所述車架一側(cè)的第一組件和第二組件，所述第一組件包括第一擺腿和安裝于所述第一擺腿的第一端的車輪，所述第二組件包括第二擺腿和安裝于所述第二擺腿的第一端的車輪，所述第一擺腿的第一端和第二端之間的部分與所述車架鉸接，所述第二擺腿的第二端與所述車架鉸接；

5、驅(qū)動(dòng)部件，包括第一連桿、第二連桿和雙頭活塞桿伸縮缸，所述雙頭活塞桿伸縮缸包括與所述車架固定連接的缸筒、位于缸筒中的活塞和與所述活塞固定連接且穿過所述缸筒的雙頭活塞桿，所述第一連桿的兩端分別與所述第一擺腿的第二端和所述雙頭活塞桿的第一端鉸接，所述第二連桿的兩端分別與所述第二擺腿的第一端和第二端之間的部分以及和所述雙頭活塞桿的第二端鉸接。

6、在一些實(shí)施例中，所述雙頭活塞桿的與所述第一連桿鉸接的鉸接點(diǎn)和所述雙頭活塞桿的與所述第二連桿鉸接的鉸接點(diǎn)之間的距離等于所述活塞在所述缸筒內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)范圍的長度的兩倍，且所述雙頭活塞桿的與所述第一連桿鉸接的鉸接點(diǎn)和所述雙頭活塞桿的與所述第二連桿鉸接的鉸接點(diǎn)相對所述活塞對稱分布。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一擺腿與所述車架鉸接的鉸接點(diǎn)和所述第一擺腿與所述第一連桿鉸接的鉸接點(diǎn)之間的距離等于所述第二擺腿與所述車架鉸接的鉸接點(diǎn)和所述第二擺腿與所述第二連桿鉸接的鉸接點(diǎn)之間的距離。

8、在一些實(shí)施例中，所述第一連桿的長度等于所述第二連桿的長度。

9、在一些實(shí)施例中，所述第一擺腿與所述車架鉸接的鉸接點(diǎn)和所述第二擺腿與所述車架鉸接的鉸接點(diǎn)連線的中點(diǎn)為所述活塞在所述缸筒內(nèi)的移動(dòng)范圍的中點(diǎn)。

10、在一些實(shí)施例中，所述可擴(kuò)橋底盤具有車橋部件的第一擺腿和第二擺腿相互靠近的收橋狀態(tài)和車橋部件的第一擺腿和第二擺腿相互遠(yuǎn)離的擴(kuò)橋狀態(tài)，在所述收橋狀態(tài)，所述活塞在所述缸筒內(nèi)處于第一極限位置，在所述擴(kuò)橋狀態(tài)，所述活塞在所述缸筒內(nèi)處于與所述第一極限位置相對的第二極限位置，所述第一擺腿與所述第一連桿的鉸接的鉸接點(diǎn)與所述第二擺腿與所述第二連桿鉸接的鉸接點(diǎn)的連線在所述收橋狀態(tài)和在所述擴(kuò)橋狀態(tài)平行，且平行于所述活塞在所述第一極限位置和所述第二極限位置之間移動(dòng)的移動(dòng)軌跡。

11、在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)橋底盤包括兩個(gè)相對布置的車橋部件，所述兩個(gè)車橋部件分別布置于所述車架的前側(cè)和后側(cè)。

12、本發(fā)明第二方面公開一種移動(dòng)式升降工作平臺，包括任一所述的可擴(kuò)橋底盤。

13、本發(fā)明第三方面公開一種任一所述的可擴(kuò)橋底盤的設(shè)計(jì)方法，所述可擴(kuò)橋底盤具有車橋部件的第一擺腿和第二擺腿相互靠近的收橋狀態(tài)和車橋部件的第一擺腿和第二擺腿相互遠(yuǎn)離的擴(kuò)橋狀態(tài)，所述第一擺腿的與所述車架鉸接的鉸接點(diǎn)為o1點(diǎn)，所述第二擺腿的與所述車架鉸接的鉸接點(diǎn)為o2點(diǎn)，所述可擴(kuò)橋底盤的設(shè)計(jì)方法包括：

14、步驟100，確定半徑長度r的大小、o1點(diǎn)的位置和o2點(diǎn)的位置，以o1點(diǎn)為圓心，做半徑長度為r的第一圓，以o2點(diǎn)為圓心，做半徑長度為r的第二圓；

15、步驟200，包括方法f1或方法f2，其中方法f1包括：在第一圓上取a點(diǎn)和a’點(diǎn)分別作為第一擺腿與所述第一連桿在收橋狀態(tài)和擴(kuò)橋狀態(tài)的鉸接點(diǎn)；連接a點(diǎn)和a’點(diǎn)形成aa’線段；將aa’線段平移到第二圓上且使得aa’線段的兩端點(diǎn)均位于第二圓上，將第二圓上與此時(shí)aa’線段的與a點(diǎn)對應(yīng)的端點(diǎn)重合的點(diǎn)作為b點(diǎn)，將第二圓上與此時(shí)aa’線段的與a’點(diǎn)對應(yīng)的端點(diǎn)重合的點(diǎn)作為b’點(diǎn)；方法f2包括：在第二圓上取b點(diǎn)和b’點(diǎn)分別作為第二擺腿與所述第二連桿在收橋狀態(tài)和擴(kuò)橋狀態(tài)的鉸接點(diǎn)；連接b點(diǎn)和b’點(diǎn)形成bb’線段；將bb’線段平移到第一圓上且使得bb’線段的兩端點(diǎn)均位于第一圓上，將第一圓上與此時(shí)bb’線段的與b點(diǎn)對應(yīng)的端點(diǎn)重合的點(diǎn)作為a點(diǎn)，將第一圓上與此時(shí)bb’線段的與b’點(diǎn)對應(yīng)的端點(diǎn)重合的點(diǎn)作為a’點(diǎn)；

16、步驟300，過o1點(diǎn)和o2點(diǎn)連線的中點(diǎn)且平行于a點(diǎn)和b點(diǎn)的連線作一關(guān)于o1點(diǎn)和o2點(diǎn)連線的中點(diǎn)對稱的k線段，將k線段的兩端點(diǎn)作為活塞的第一極限位置和第二極限位置，在所述收橋狀態(tài)，所述活塞在所述缸筒內(nèi)處于第一極限位置，在所述擴(kuò)橋狀態(tài)，所述活塞在所述缸筒內(nèi)處于與所述第一極限位置相對的第二極限位置，取k線段的長度為aa’線段的長度加上x0，在k線段兩側(cè)的延長線上分別與k線段兩端點(diǎn)的距離為y處取兩點(diǎn)，其中靠近第一圓的點(diǎn)為c1點(diǎn)，靠近第二圓的點(diǎn)為c2點(diǎn)；

17、步驟400，將c1點(diǎn)作為雙頭活塞桿與第一連桿在擴(kuò)橋狀態(tài)下的鉸接點(diǎn)，將c2點(diǎn)作為雙頭活塞桿與第二連桿在收橋狀態(tài)下的鉸接點(diǎn)；

18、步驟500，在步驟400后對k線段的長度進(jìn)行修正和確定。

19、在一些實(shí)施例中，在步驟400后對k線段的長度進(jìn)行修正和確定包括：

20、利用步驟400后得到的數(shù)據(jù)對可擴(kuò)橋底盤進(jìn)行建模，使可擴(kuò)橋底盤模型從收橋狀態(tài)開始，將活塞從第二極限位置移動(dòng)至第一極限位置，驗(yàn)證第一連桿與雙桿活塞桿的鉸接點(diǎn)是否從a’點(diǎn)到達(dá)a點(diǎn)；

21、如果第一連桿與雙桿活塞桿的鉸接點(diǎn)到達(dá)a點(diǎn)，則將此時(shí)k線段的長度確定；

22、如果第一連桿與雙桿活塞桿的鉸接點(diǎn)超過a點(diǎn)，則減小x0的數(shù)值，繼續(xù)進(jìn)行步驟500；

23、如果第一連桿與雙桿活塞桿的鉸接點(diǎn)未到達(dá)a點(diǎn)，則增大x0的數(shù)值，繼續(xù)進(jìn)行步驟500。

24、在一些實(shí)施例中，所述將aa’線段平移到第二圓上且使得aa’線段的兩端點(diǎn)均位于第二圓上包括：將aa’線段平移到第二圓的相對o1點(diǎn)和o2點(diǎn)連線與所述a點(diǎn)位于不同側(cè)的部分上。

25、在一些實(shí)施例中，所述y的值為0。

26、基于本發(fā)明提供的可擴(kuò)橋底盤，通過設(shè)置第一連桿、第二連桿和雙頭活塞桿伸縮缸等部件，在一個(gè)車橋部件中只利用一個(gè)伸縮缸即可同時(shí)控制車橋部件的兩個(gè)擺腿同時(shí)收縮或者擴(kuò)張，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、同步性好。

27、通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。