用于利用觸覺(jué)反饋在車輛中增強(qiáng)的連續(xù)意識(shí)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明針對(duì)用于利用觸覺(jué)反饋在車輛中增強(qiáng)的連續(xù)意識(shí)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]裝備有復(fù)雜感官系統(tǒng)的智能車輛提供了對(duì)超出駕駛員可用的關(guān)于駕駛狀況和周圍的信息的訪問(wèn)。對(duì)這種數(shù)據(jù)的連續(xù)意識(shí)和訪問(wèn)可以顯著提高駕駛員和乘客的安全。但是，利用視覺(jué)的、音頻的或基本的振動(dòng)觸覺(jué)反饋呈現(xiàn)這種數(shù)據(jù)可能是無(wú)效的并且難以準(zhǔn)確地傳達(dá)信息、會(huì)在認(rèn)知上使駕駛員負(fù)擔(dān)過(guò)重和/或在一段時(shí)間之后變得令人煩惱、并且車輛中先進(jìn)的技術(shù)和自動(dòng)化在很多情況下消除了駕駛員密切注意車輛的周圍的需要。從道路狀況、車輛的動(dòng)力和周圍汽車中分離的駕駛員不會(huì)在需要駕駛員干預(yù)的緊急情形發(fā)生的情況下足夠迅速地反應(yīng)以保持控制。
[0003]從周圍分心是車禍背后的重要原因之一。在其中當(dāng)需要駕駛員的全部意識(shí)時(shí)的情況下，即使注意力的暫時(shí)中斷也會(huì)顯著地增加事故的機(jī)會(huì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]期望以連續(xù)且直觀的方式增加駕駛員對(duì)駕駛狀況和周圍的意識(shí)，從而提高駕駛員更有效地對(duì)緊急情況做出反應(yīng)的能力。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了用于車輛的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為感測(cè)與車輛周圍、環(huán)境和/或狀況相關(guān)聯(lián)的信息并且基于感測(cè)到的信息輸出傳感器信號(hào)的傳感器；配置為接收傳感器信號(hào)、基于傳感器信號(hào)確定要由系統(tǒng)呈現(xiàn)的觸覺(jué)反饋并且輸出觸覺(jué)控制信號(hào)的處理器；及配置為從處理器接收觸覺(jué)控制信號(hào)并且基于觸覺(jué)控制信號(hào)向車輛的駕駛員產(chǎn)生觸覺(jué)反饋的觸覺(jué)輸出設(shè)備。
[0006]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備位于車輛的駕駛員的座椅中。
[0007]在實(shí)施例中，由傳感器感測(cè)到的信息包括第二車輛相對(duì)于該車輛的位置。在實(shí)施例中，觸覺(jué)反饋包括在座椅內(nèi)移動(dòng)以指示第二車輛相對(duì)于該車輛的位置的動(dòng)覺(jué)反饋。
[0008]在實(shí)施例中，由傳感器感測(cè)到的信息包括車輛正在行駛的道路上的標(biāo)記相對(duì)于該車輛的位置。在實(shí)施例中，觸覺(jué)反饋包括在座椅內(nèi)移動(dòng)以指示道路上的標(biāo)記相對(duì)于該車輛的位置的動(dòng)覺(jué)反饋。
[0009]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備位于車輛的方向盤處。在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備被配置為為觸覺(jué)反饋引起方向盤的硬度的變形或變化。
[0010]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備位于駕駛員的安全帶處。在實(shí)施例中，觸覺(jué)反饋包括動(dòng)覺(jué)反饋和/或振動(dòng)觸覺(jué)反饋。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種方法，該方法包括利用至少一個(gè)傳感器從車輛的周圍、環(huán)境和/或狀況中感測(cè)信息、基于由傳感器感測(cè)到的信息確定向車輛的駕駛員產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋并且利用處理器產(chǎn)生觸覺(jué)控制信號(hào)、及基于從處理器接收到的觸覺(jué)控制信號(hào)利用觸覺(jué)輸出設(shè)備向駕駛員產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。
[0012]在實(shí)施例中，觸覺(jué)反饋包括動(dòng)覺(jué)反饋。
[0013]在實(shí)施例中，觸覺(jué)反饋包括振動(dòng)觸覺(jué)反饋。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛，其包括駕駛員的座椅、安全帶、方向盤、以及用于向該車輛的駕駛員提供觸覺(jué)反饋的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為感測(cè)與車輛的周圍、環(huán)境和/或狀況相關(guān)聯(lián)的信息并且基于感測(cè)到的信息輸出傳感器信號(hào)的傳感器；配置為接收傳感器信號(hào)、基于傳感器信號(hào)確定要由系統(tǒng)呈現(xiàn)的觸覺(jué)反饋并且輸出觸覺(jué)控制信號(hào)的處理器；及配置為從處理器接收觸覺(jué)控制信號(hào)并且基于觸覺(jué)控制信號(hào)向車輛的駕駛員產(chǎn)生觸覺(jué)反饋的觸覺(jué)輸出設(shè)備。
[0015]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備被配置為產(chǎn)生動(dòng)覺(jué)反饋。
[0016]在實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括配置為產(chǎn)生振動(dòng)觸覺(jué)反饋的第二觸覺(jué)輸出設(shè)備。
[0017]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備位于駕駛員的座椅中。
[0018]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備位于方向盤中。
[0019]在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備被在操作上連接到安全帶。在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備是用于安全帶的拉緊機(jī)制的一部分并且被配置為產(chǎn)生動(dòng)覺(jué)反饋。在實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備被嵌入在安全帶內(nèi)并且被配置為產(chǎn)生振動(dòng)觸覺(jué)反饋。
[0020]當(dāng)參考附圖考慮以下描述和所附權(quán)利要求時(shí)，本發(fā)明的這些與其它方面、特征和特性，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)元件的操作方法和功能以及部件的組合和制造的經(jīng)濟(jì)性，都將變得更加顯然，其中附圖、以下描述和權(quán)利要求都構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分。但是，應(yīng)當(dāng)明確地理解，附圖僅僅是為了說(shuō)明和描述的目的而不是要作為本發(fā)明限制的定義。如在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中所使用的，除非上下文清楚地另外指出，否則單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”也包括多個(gè)所指物體。
【附圖說(shuō)明】
[0021]示出以下附圖的組成部分是為了強(qiáng)調(diào)本公開(kāi)內(nèi)容的一般原理而且不一定是按比例繪制的。為了一致性和清晰，指定對(duì)應(yīng)組成部分的標(biāo)號(hào)在必要時(shí)貫穿所有附圖重復(fù)。
[0022]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛的系統(tǒng)；
[0023]圖2示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的處理器；
[0024]圖3A和3B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0025]圖4A和4B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0026]圖5A-5C示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0027]圖6A和6B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0028]圖7A-9B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0029]圖10示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0030]圖11示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；
[0031]圖12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)100的示意圖。例如，系統(tǒng)100可以是電子設(shè)備的一部分，諸如臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、電子工作簿、電子手持式設(shè)備(諸如移動(dòng)電話、智能電話、游戲設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理(“PDA”)、便攜式電子郵件設(shè)備、便攜式互聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備、計(jì)算器，等等)、游戲控制器或可穿戴設(shè)備，或者系統(tǒng)100可以被集成到較大的機(jī)械裝置中，諸如車輛，如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的。如所示出的，系統(tǒng)100包括處理器110、存儲(chǔ)器設(shè)備120和輸入/輸出設(shè)備130，其經(jīng)由總線140互連。在實(shí)施例中，輸入/輸出設(shè)備130可以包括至少一個(gè)傳感器150，至少一個(gè)觸覺(jué)輸出設(shè)備160、至少一個(gè)無(wú)線接收器170和/或其它輸入/輸出設(shè)備。
[0033]處理器110可以是用于管理或控制系統(tǒng)100的操作和功能的通用或?qū)Ｓ锰幚砥骰蛭⒖刂破?。例如，處理器I1可以被專門設(shè)計(jì)為專用集成電路(“ASIC”)來(lái)控制給輸入/輸出設(shè)備130的用戶(諸如車輛的駕駛員)的輸出信號(hào)以提供觸覺(jué)反饋或效果。處理器110可以被配置為基于預(yù)定義的因素來(lái)基于由處理器110接收到或確定的觸覺(jué)信號(hào)決定要產(chǎn)生什么觸覺(jué)反饋或效果、其中產(chǎn)生觸覺(jué)效果的順序、以及觸覺(jué)效果的幅度、頻率、持續(xù)時(shí)間和/或其它參數(shù)。處理器110也可以被配置為提供可用于驅(qū)動(dòng)觸覺(jué)輸出設(shè)備160用于提供特定觸覺(jué)效果的流命令。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備110可以實(shí)際上包括多個(gè)處理器，每個(gè)處理器都配置為在系統(tǒng)100內(nèi)執(zhí)行某些功能。處理器110在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0034]存儲(chǔ)器設(shè)備120可以包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部固定的存儲(chǔ)單元、可拆卸存儲(chǔ)單元和/或可遠(yuǎn)程訪問(wèn)的存儲(chǔ)單元。各種存儲(chǔ)單元可以包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器的任意組合。存儲(chǔ)單元可以被配置為存儲(chǔ)信息、數(shù)據(jù)、指令、軟件代碼等的任意組合。更具體地，存儲(chǔ)單元可以包括觸覺(jué)效果簡(jiǎn)檔、用于輸入/輸出設(shè)備130的觸覺(jué)輸出設(shè)備160要如何被驅(qū)動(dòng)的指示、或用于產(chǎn)生觸覺(jué)反饋或效果的其它信息。
[0035]總線140可以被配置為允許系統(tǒng)100的各種組件之間的信號(hào)通信并且還配置為通過(guò)例如網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器訪問(wèn)信息。網(wǎng)絡(luò)可以包括以下網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)或多個(gè)，例如，互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、PAN(個(gè)人區(qū)域網(wǎng))、LAN(局域網(wǎng))、WAN(廣域網(wǎng))、SAN(存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng))、MAN(城域網(wǎng))、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)、公共交換電話網(wǎng)和/或其它網(wǎng)絡(luò)。
[0036]傳感器150可以包括一個(gè)或多個(gè)下列類型的傳感器。在實(shí)施例中，傳感器150可以包括配置為測(cè)量用戶的身體和車輛的各個(gè)部件之間的觸摸壓力的強(qiáng)度的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)變儀傳感器，其中