本技術(shù)涉及中置電機(jī)，尤其涉及一種中置電機(jī)及助力車。
背景技術(shù)：
1、常見的自行車的驅(qū)動(dòng)部分包括中軸、曲柄、第一軸套、第二軸套以及單向離合器，其中，中軸沿車身的左右方向設(shè)置，于車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中軸的軸向兩端分別連接有一個(gè)曲柄，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接有踏板，第一軸套固定套設(shè)于中軸，第二軸套套設(shè)于中軸且與第一軸套通過單向離合器傳動(dòng)，第二軸套能夠隨車輪傳動(dòng)。
2、為了提升騎行者的騎行體驗(yàn)，推出了帶有助力功能的自行車，其配置有電機(jī)能夠與第二軸套傳動(dòng)，如此，騎行者能夠通過啟動(dòng)電機(jī)，由電機(jī)與騎行者共同克服阻力，減少騎行者自身做功。在此基礎(chǔ)上，為了優(yōu)化電機(jī)的輸出功率，使其能夠根據(jù)騎行者的騎行狀態(tài)，給予不同助力模式，在第二軸套上安裝扭矩感應(yīng)傳輸組件，以獲取此時(shí)騎行者的騎行狀態(tài)。
3、現(xiàn)有的中置電機(jī)中，第二軸套上即安裝有與電機(jī)傳動(dòng)的齒輪，又安裝有扭矩感應(yīng)傳輸組件，導(dǎo)致扭矩感應(yīng)傳輸組件安裝困難，且導(dǎo)致扭矩感應(yīng)傳輸組件的轉(zhuǎn)子架的內(nèi)徑的徑向尺寸過大，需要對(duì)輸出軸組件或是對(duì)用于安裝輸出軸組件的限位結(jié)構(gòu)進(jìn)行避讓，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子架的整體的徑向尺寸過大，致使驅(qū)動(dòng)組件需要其進(jìn)行避讓，即驅(qū)動(dòng)組件與中軸的間距也相對(duì)較大，導(dǎo)致整個(gè)中置電機(jī)的體積相對(duì)較大。影響車輛整體的美觀性。
4、因此，亟需一種中置電機(jī)及助力車，以解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提出一種中置電機(jī)及助力車，能夠?qū)崿F(xiàn)中置電機(jī)內(nèi)的布局緊湊。
2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
3、中置電機(jī)，包括：
4、中軸組件，包括中軸；
5、驅(qū)動(dòng)組件，位于上述中軸的徑向一側(cè)；
6、輸出軸組件，包括輸出軸套和第一齒輪，上述輸出軸套套設(shè)于上述中軸且能夠隨上述中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第一齒輪套設(shè)于上述輸出軸套，傳動(dòng)連接上述驅(qū)動(dòng)組件與上述中軸組件；
7、第一單向離合器，包括第一軸套和第二軸套，上述第一軸套固定套設(shè)于上述中軸，上述第二軸套套設(shè)于上述中軸且與上述輸出軸套可拆連接并能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第一軸套與上述第二軸套能夠單向傳動(dòng)；
8、扭矩感應(yīng)傳輸組件，包括定子架和轉(zhuǎn)子架，上述轉(zhuǎn)子架固定套設(shè)于上述第二軸套，上述定子架套設(shè)于上述轉(zhuǎn)子架外且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述第一軸套設(shè)置有正向棘齒，上述第二軸套設(shè)置有背向棘齒，上述正向棘齒和上述背向棘齒能夠單向嚙合傳動(dòng)。
10、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述第一單向離合器還包括彈性件，上述彈性件使得上述正向棘齒始終與上述背向棘齒緊貼。
11、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述第一單向離合器還包括彈性阻尼件，上述彈性阻尼件夾設(shè)于上述正向棘齒和上述背向棘齒之間。
12、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括踏頻感應(yīng)傳輸組件，上述踏頻感應(yīng)傳輸組件包括光柵架和光柵感應(yīng)元件，上述光柵架固定套設(shè)于上述第一軸套，上述光柵感應(yīng)元件能夠相對(duì)上述光柵架轉(zhuǎn)動(dòng)。
13、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述中軸的軸向端部連接有曲柄，上述光柵架設(shè)置有第一狹縫，上述第一狹縫用于標(biāo)記上述曲柄與上述曲柄的死點(diǎn)的相對(duì)位置。
14、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括上殼體、下殼體，上述上殼體與上述下殼體圍合呈容置空間，上述驅(qū)動(dòng)組件和上述中軸組件安裝于上述容置空間內(nèi)，上述中軸的軸向兩端伸出上述容置空間用于安裝曲柄，上述輸出軸套的軸向一端伸出上述容置空間用于安裝牙盤。
15、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括中間殼體，上述中間殼體位于上述上殼體與上述下殼體之間且至少與其中一者固定，上述中間殼體設(shè)置有傳動(dòng)軸，上述傳動(dòng)軸安裝有用于與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，以及用于與驅(qū)動(dòng)組件輸出端的第三齒輪嚙合的第四齒輪，上述第二齒輪與上述第四齒輪同軸設(shè)置。
16、作為上述中置電機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，于上述中軸的軸向的投影，上述中間殼體與上述驅(qū)動(dòng)組件至少部分重合。
17、還提供了一種助力車，包括車體、車輪以及上述的中置電機(jī)，上述車輪與上述車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且上述輸出軸套與上述車輪傳動(dòng)連接。
18、本實(shí)用新型有益效果：
19、本實(shí)用新型提供了一種中置電機(jī)，其特征在于，包括中軸組件、驅(qū)動(dòng)組件、輸出軸組件、第一單向離合器和扭矩感應(yīng)傳輸組件。其中，中軸組件包括中軸；驅(qū)動(dòng)組件位于中軸的徑向一側(cè)；輸出軸組件包括輸出軸套和第一齒輪，輸出軸套套設(shè)于中軸且能夠隨中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪套設(shè)于輸出軸套，傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)組件與中軸組件；第一單向離合器包括第一軸套和第二軸套，第一軸套固定套設(shè)于中軸，第二軸套套設(shè)于中軸且與輸出軸套可拆連接并能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸套與第二軸套能夠單向傳動(dòng)；扭矩感應(yīng)傳輸組件包括定子架和轉(zhuǎn)子架，轉(zhuǎn)子架固定套設(shè)于第二軸套，定子架套設(shè)于轉(zhuǎn)子架外且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
20、如此設(shè)置，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于中軸的徑向一側(cè)，能夠減少中置電機(jī)于中軸軸向的尺寸，驅(qū)動(dòng)組件能夠通過第一齒輪驅(qū)動(dòng)輸出軸套；于本實(shí)施例中，中軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一軸套能夠通過第二軸套向輸出軸套傳動(dòng)動(dòng)力。扭矩感應(yīng)傳輸組件能夠獲取扭矩信號(hào)，驅(qū)動(dòng)組件能夠根據(jù)扭矩信號(hào)，為騎行者提供與之適配的助力以提升騎行體驗(yàn)。將第二軸套與輸出軸套分體設(shè)置，并可拆卸連接，即，在安裝時(shí)，可以先將扭矩感應(yīng)傳輸組件的定子架套設(shè)于第二軸套，再將輸出組件安裝于中軸，如此，扭矩感應(yīng)傳輸組件的徑向尺寸則不受輸出軸組件的影響。進(jìn)而提升中置電機(jī)內(nèi)部布局的緊湊性。
1.中置電機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)，其特征在于，所述第一軸套(41)設(shè)置有正向棘齒(411)，所述第二軸套(42)設(shè)置有背向棘齒(421)，所述正向棘齒(411)和所述背向棘齒(421)能夠單向嚙合傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中置電機(jī)，其特征在于，所述第一單向離合器(40)還包括彈性件(43)，所述彈性件(43)使得所述正向棘齒(411)始終與所述背向棘齒(421)緊貼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中置電機(jī)，其特征在于，所述第一單向離合器(40)還包括彈性阻尼件(44)，所述彈性阻尼件(44)夾設(shè)于所述正向棘齒(411)和所述背向棘齒(421)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)，其特征在于，還包括踏頻感應(yīng)傳輸組件(60)，所述踏頻感應(yīng)傳輸組件(60)包括光柵架(61)和光柵感應(yīng)元件(62)，所述光柵架(61)固定套設(shè)于所述第一軸套(41)，所述光柵感應(yīng)元件(62)能夠相對(duì)所述光柵架(61)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中置電機(jī)，其特征在于，所述中軸(11)的軸向端部連接有曲柄，所述光柵架(61)設(shè)置有第一狹縫，所述第一狹縫用于標(biāo)記所述曲柄與所述曲柄的死點(diǎn)的相對(duì)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)，其特征在于，還包括上殼體(71)、下殼體(72)，所述上殼體(71)與所述下殼體(72)圍合呈容置空間，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)和所述中軸組件(10)安裝于所述容置空間內(nèi)，所述中軸(11)的軸向兩端伸出所述容置空間用于安裝曲柄，所述輸出軸套(31)的軸向一端伸出所述容置空間用于安裝牙盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中置電機(jī)，其特征在于，還包括中間殼體(73)，所述中間殼體(73)位于所述上殼體(71)與所述下殼體(72)之間且至少與其中一者固定，所述中間殼體(73)設(shè)置有傳動(dòng)軸(74)，所述傳動(dòng)軸(74)安裝有用于與第一齒輪(32)嚙合傳動(dòng)的第二齒輪(741)，以及用于與驅(qū)動(dòng)組件(20)輸出端的第三齒輪(21)嚙合的第四齒輪(742)，所述第二齒輪(741)與所述第四齒輪(742)同軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中置電機(jī)，其特征在于，于所述中軸(11)的軸向的投影，所述中間殼體(73)與所述驅(qū)動(dòng)組件(20)至少部分重合。
10.助力車，其特征在于，包括車體、車輪以及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的中置電機(jī)，所述車輪與所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述輸出軸套(31)與所述車輪傳動(dòng)連接。