本技術(shù)涉及電感線圈設(shè)備，較為具體的，涉及到一種料盤(pán)移載裝置。

背景技術(shù)：

1、電感在冷壓成型后，需要進(jìn)行烘烤處理。而在烘烤前，為了保證電感受熱均勻且不易變形，需要將電感有序填裝至專用載料板的容置槽中。在現(xiàn)有技術(shù)中，從取板到填料都是人為手工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，極大的降低了工作效率。

2、公告號(hào)為cn?217625980?u的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種一體成型電感烘烤承載裝置的自動(dòng)化裝料系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、供料裝置、供料通道、填料裝置、轉(zhuǎn)板裝置、供板裝置、上板裝置、集板裝置及下板裝置；所述供料裝置連接于工作臺(tái)上，供料通道連接于供料裝置的出料端；所述填料裝置及轉(zhuǎn)板裝置連接于工作臺(tái)上，填料裝置位于供料通道的末端側(cè)部，轉(zhuǎn)板裝置位于供料通道的末端，且填料裝置的工作端在供料通道及轉(zhuǎn)板裝置上方來(lái)回切換；所述供板裝置與集板裝置位于轉(zhuǎn)板裝置兩端的工作臺(tái)上，上板裝置與下板裝置位于轉(zhuǎn)板裝置兩端側(cè)部的工作臺(tái)上，集供料-填料-轉(zhuǎn)板-供板-上板-集板-下板于一體，取代傳統(tǒng)人工，自動(dòng)化程度高，極大的提高了工作效率。

3、但是僅有裝料步驟取代了人工，沒(méi)有集成式的自動(dòng)化系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種料盤(pán)移載裝置，實(shí)現(xiàn)取盤(pán)、裝料、推板收料、烘烤一體自動(dòng)化，節(jié)省人力，提高效率。

2、一種料盤(pán)移載裝置，其特征在于，包括移載模組1和烘烤收板模組4，所述烘烤收板模組4設(shè)于移載模組1的輸出端兩側(cè)，所述移載模組1的輸入端設(shè)有空盤(pán)組架11，空盤(pán)組架11上設(shè)有若干收料盤(pán)111，所述烘烤收板模組4包括烘烤籃41，所述烘烤籃41內(nèi)設(shè)有若干層收板料架411，所述移載模組1與烘烤收板模組4之間設(shè)有移載帶13，移載帶13兩側(cè)外分別設(shè)有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2和第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3，所述烘烤收板模組4上方連接有龍門機(jī)構(gòu)5，所述龍門機(jī)構(gòu)5靠近空盤(pán)組架11一側(cè)設(shè)有吸取裝置6，所述吸取裝置6依次輪流吸取第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的物料至收料盤(pán)111，收料盤(pán)111上裝滿物料后隨移載帶13移動(dòng)到移載帶13的輸出端，所述移載模組1的輸出端兩側(cè)連接有升降檢測(cè)裝置16，所述升降檢測(cè)裝置16位于烘烤收板模組4內(nèi)側(cè)，所述升降檢測(cè)裝置16包括升降氣缸161、接收板162和傳感器163，所述升降氣缸161連接于所述移載帶13的兩側(cè)，所述接收板162設(shè)于升降氣缸161上方，所述傳感器163設(shè)于接收板162底部，傳感器163檢測(cè)收板料架411具體位置，氣缸機(jī)械補(bǔ)償，使接收板162的接收面與收板料架411的面平齊，確保推送收料盤(pán)111至收板料架411時(shí)不會(huì)因?yàn)楦叩筒黄疆a(chǎn)生抖動(dòng)導(dǎo)致擺好的料被震散。

3、進(jìn)一步的，所述移載帶13上設(shè)有移載平臺(tái)15，所述移載平臺(tái)15用于裝載收料盤(pán)111在移載帶13上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取盤(pán)、裝料、至收料的流程。

4、進(jìn)一步的，所述移載平臺(tái)15包括底座151、裝板框架152和限位件153，所述底座151與移載帶13可滑動(dòng)連接，所述裝板框架152設(shè)于底座151上方，所述裝板框架152的兩側(cè)設(shè)有阻擋框1522，阻擋框1522用于防止移載平臺(tái)15移動(dòng)快速時(shí)收料盤(pán)111滑出。

5、進(jìn)一步的，其中一邊的阻擋框1522上還設(shè)有限位件153，所述限位件153為l型，所述限位件153的一邊與裝板框架152底部連接，另一邊向上設(shè)于裝板框架152側(cè)邊，限位件153與裝板框架152底部可滑動(dòng)連接，取盤(pán)時(shí)限位件153向外側(cè)滑動(dòng)打開(kāi)，收料盤(pán)111就位后限位件153向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)夾住收料盤(pán)111側(cè)邊，進(jìn)一步對(duì)收料盤(pán)111進(jìn)行阻擋和緊固，防止移載平臺(tái)15移動(dòng)快速時(shí)收料盤(pán)111滑出。

6、進(jìn)一步的，所述空盤(pán)組架11外側(cè)設(shè)有分盤(pán)機(jī)構(gòu)12，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)12包括支撐架121、分盤(pán)夾具122、電機(jī)，所述分盤(pán)夾具122對(duì)稱設(shè)于空盤(pán)組架11兩側(cè)且與移載帶13長(zhǎng)度方向平行，所述移載帶13上還設(shè)有托板氣缸14，所述托板氣缸14位于空盤(pán)組架11下方，初始位置分盤(pán)夾具122位于最下層收料盤(pán)111的底部?jī)蓚?cè)邊，取盤(pán)時(shí)，所述移載平臺(tái)15位于移載帶13的輸入端，托板氣缸14頂升至最下層收料盤(pán)111的底部，同時(shí)所述分盤(pán)夾具122通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)向外撤離收料盤(pán)111底部?jī)蓚?cè)邊，所述托板氣缸14托住最下層收料盤(pán)111后下降至收料盤(pán)111的底部接觸到移載平臺(tái)15，移載平臺(tái)15裝載收料盤(pán)111向第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3處移動(dòng)，所述分盤(pán)夾具122上移至原倒數(shù)第二層的收料盤(pán)111底部并向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，抵住現(xiàn)有的最下層收料盤(pán)111的底部?jī)蓚?cè)，以此循環(huán)。

7、進(jìn)一步的，所述裝板框架152的與阻擋框1522相鄰的兩側(cè)邊設(shè)有避位槽，用于托板氣缸14承托收料盤(pán)111上下移動(dòng)時(shí)進(jìn)行避位。

8、進(jìn)一步的，所述收料盤(pán)111的上部?jī)蓚?cè)邊設(shè)有壓條112，所述壓條112與所述分盤(pán)夾具122不在同一邊，所述壓條112長(zhǎng)度與收料盤(pán)111側(cè)邊相同，壓條112高度高于收料盤(pán)111上物料的高度，使得若干收料盤(pán)111排列在空盤(pán)組架11上時(shí)每層收料盤(pán)111之間有一定間距，便于分盤(pán)機(jī)構(gòu)12穿插和撤離，便于分盤(pán)，且使得上下層的收料盤(pán)111不會(huì)碰觸到物料。

9、進(jìn)一步的，所述吸取裝置6的一端與龍門機(jī)構(gòu)5可滑動(dòng)連接，吸取裝置6的另一端下方設(shè)有多個(gè)吸嘴66，所述第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3上均設(shè)有若干物料裝載槽22，所述吸嘴66與物料裝載槽22一一對(duì)應(yīng)，所述吸取裝置6通過(guò)吸嘴66依次輪流吸取第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3收料盤(pán)111上的物料擺放至收料盤(pán)111。

10、進(jìn)一步的，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3的物料裝載槽22底部均設(shè)有電磁鐵，防止因機(jī)臺(tái)輸送快速而產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致物料振動(dòng)，吸取裝置6吸取物料時(shí)電磁鐵磁力釋放。

11、進(jìn)一步的，所述龍門機(jī)構(gòu)5靠近移載模組1輸出端一側(cè)設(shè)有推板模組7，所述推板模組7包括連接臂71和推板臂73，所述連接臂71一端設(shè)有滑塊72，通過(guò)所述滑塊72與龍門機(jī)構(gòu)5水平滑動(dòng)連接，連接臂71另一端向下設(shè)有推板臂73，所述推板臂73水平設(shè)置，滑塊72滑動(dòng)帶動(dòng)推板臂73向一邊的收板料架411推送收料盤(pán)111，下一收料盤(pán)111補(bǔ)位后，滑塊72向另一邊滑動(dòng)帶動(dòng)推板臂73向?qū)?yīng)邊的收板料架411推送收料盤(pán)111，使得烘烤收板模組4的兩個(gè)工位交替收板進(jìn)行烘烤，效率高。

12、進(jìn)一步的，所述烘烤籃41外部設(shè)有限位裝置42，所述限位裝置42包括頂部設(shè)置的下壓裝置43和四周設(shè)置的限位桿44，使得推板輸送或烘烤時(shí)烘烤籃41不會(huì)因機(jī)械快速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)或滑動(dòng)，人工收取收板料架411時(shí)下壓裝置43打開(kāi)。

13、本實(shí)用新型的工作原理：初始位置，移載平臺(tái)15位于移載帶13的輸入端，分盤(pán)夾具122位于最下層收料盤(pán)111的底部?jī)蓚?cè)邊；取盤(pán)時(shí)，托板氣缸14頂升至最下層收料盤(pán)111的底部，同時(shí)分盤(pán)夾具122通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)向外撤離收料盤(pán)111底部?jī)蓚?cè)邊，限位件153向外側(cè)滑動(dòng)打開(kāi)，分盤(pán)夾具122托住最下層收料盤(pán)111后下降至收料盤(pán)111的底部接觸到裝板框架152，收料盤(pán)111就位后限位件153向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)夾住收料盤(pán)111側(cè)邊，移載平臺(tái)15裝載收料盤(pán)111移動(dòng)至第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3處，吸取裝置6依次輪流吸取第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的物料至收料盤(pán)111，收料盤(pán)111上裝滿物料后隨移載平臺(tái)15移動(dòng)到移載帶13的輸出端，收板料架411間距存在不等間距情況，通過(guò)升降檢測(cè)裝置16通過(guò)激光傳感器163掃描位置，檢測(cè)后進(jìn)行機(jī)械補(bǔ)償使得接收板162的接收面依次與收料盤(pán)111、收板料架411的面平齊，推板模組7推送收料盤(pán)111至升降平臺(tái)的接受面，調(diào)整高度繼續(xù)推送至烘烤籃41內(nèi)的收板料架411進(jìn)行烘烤。

14、本實(shí)用新型的有益效果：一種料盤(pán)移載裝置，包括移載模組1和烘烤收板模組4，所述烘烤收板模組4設(shè)于移載模組1的輸出端兩側(cè)，所述移載模組1的輸入端設(shè)有空盤(pán)組架11，空盤(pán)組架11上設(shè)有若干收料盤(pán)111，所述烘烤收板模組4包括烘烤籃41，所述烘烤籃41內(nèi)設(shè)有若干層收板料架411，所述移載模組1與烘烤收板模組4之間設(shè)有移載帶13，移載帶13兩側(cè)外分別設(shè)有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2和第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3，所述烘烤收板模組4上方連接有龍門機(jī)構(gòu)5，所述龍門機(jī)構(gòu)5靠近空盤(pán)組架11一側(cè)設(shè)有吸取裝置6，所述吸取裝置6依次輪流吸取第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的物料至收料盤(pán)111，收料盤(pán)111上裝滿物料后隨移載帶13移動(dòng)到移載帶13的輸出端，所述移載模組1的輸出端兩側(cè)連接有升降檢測(cè)裝置16，所述升降檢測(cè)裝置16位于烘烤收板模組4內(nèi)側(cè)，所述升降檢測(cè)裝置16包括升降氣缸161、接收板162和傳感器163，所述升降氣缸161連接于所述移載帶13的兩側(cè)，所述接收板162設(shè)于升降氣缸161上方，所述傳感器163設(shè)于接收板162底部，傳感器163檢測(cè)收板料架411具體位置，氣缸機(jī)械補(bǔ)償，使接收板162的接收面與收板料架411的面平齊，確保推送收料盤(pán)111至收板料架411時(shí)不會(huì)因?yàn)楦叩筒黄疆a(chǎn)生抖動(dòng)導(dǎo)致擺好的料被震散。