本發(fā)明涉及電池，具體涉及一種泡棉粘貼設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、電池組通常由多個電芯組成，為了增加電池組的絕緣性能，需要在電芯的側(cè)面粘貼泡棉，使得每個電芯之間保持一定間距。參照圖12所示，泡棉板被切割完成之后，先需要撕除底紙，再夾取泡棉向電芯上粘貼。
2、相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)中，撕除底紙時，搬運(yùn)機(jī)器人通過吸盤吸附泡棉板并移動至撕紙夾爪處，并通過撕紙夾爪夾住底紙，再通過搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行上升和橫向移動等動作，將底紙撕紙。在該種方式中，由于撕紙夾爪與底紙的接觸面積較小，常撕破底紙，使得一部分底紙被撕除，另一部分底紙仍保留在泡棉板上。因此需要撕紙夾爪和搬運(yùn)機(jī)器人配合將剩余部分撕除，或者，設(shè)備停止運(yùn)行，由人工將剩余部分撕除。
3、此外，由于對泡棉板切割時，一些相鄰的泡棉之間并未完全切斷。因此，粘貼泡棉之前，通過搬運(yùn)機(jī)器人夾取泡棉時，相鄰兩個泡棉存在牽拉的情況，兩者不能分離，使泡棉粘貼時，造成電芯上出現(xiàn)排序雜亂且多余的泡棉。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于上述表述，本發(fā)明提供了一種泡棉粘貼設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的泡棉粘貼設(shè)備不能完全撕除底紙和不能徹底分離相鄰兩個泡棉的問題。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
3、一種泡棉粘貼設(shè)備，包括：
4、機(jī)臺，具有第一表面，所述第一表面設(shè)有放料區(qū)域，所述放料區(qū)域用于放置泡棉托盤；
5、移送機(jī)構(gòu)，與所述放料區(qū)域相對設(shè)置；
6、撕紙平臺，與所述移送機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述撕紙平臺具有相對設(shè)置的撕紙工作面和安裝面，所述撕紙工作面設(shè)有朝遠(yuǎn)離所述放料區(qū)域的方向傾斜的斜面；
7、撕紙機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述安裝面或機(jī)臺上，所述撕紙平臺包括第三線性驅(qū)動件和夾紙組件，所述夾紙組件包括夾板、第四線性驅(qū)動件和支撐板，所述夾板設(shè)于所述第三線性驅(qū)動件的輸出端，所述第四線性驅(qū)動件設(shè)于所述夾板遠(yuǎn)離所述第三線性驅(qū)動件的一側(cè)，所述支撐板設(shè)于所述第四線性驅(qū)動件的輸出端，所述夾板和所述支撐板共同配合能夠夾緊底紙；
8、放料平臺，與所述撕紙機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；
9、搬運(yùn)機(jī)器人，與所述放料區(qū)域相對設(shè)置。
10、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
11、進(jìn)一步地，所述放料區(qū)域開設(shè)有貫通孔，所述機(jī)臺具有與所述第一表面相對設(shè)置的第二表面，所述第二表面對應(yīng)所述貫通孔設(shè)有頂升組件，頂升組件包括第一線性驅(qū)動件和頂升板，頂升板設(shè)于第一線性驅(qū)動件的輸出端。
12、進(jìn)一步地，所述撕紙平臺上設(shè)有夾緊組件，所述夾緊組件包括定位板、推板和第二線性驅(qū)動件，所述定位板和所述推板相對設(shè)置，所述第二線性驅(qū)動件的輸出端連接于所述推板。
13、進(jìn)一步地，所述夾板相對于所述支撐板的邊被構(gòu)造為三角狀。
14、進(jìn)一步地，所述放料平臺包括皮帶式輸送機(jī)和夾持組件，所述夾持組件與所述皮帶式輸送機(jī)相對設(shè)置，所述夾持組件包括第五線性驅(qū)動件和第一夾爪，所述第一夾爪設(shè)于所述第五線性驅(qū)動件的輸出端。
15、進(jìn)一步地，所述夾持組件包括第六線性驅(qū)動件和承載板，所述承載板設(shè)于所述第六線性驅(qū)動件的輸出端，所述第一夾爪設(shè)于承載板上。
16、進(jìn)一步地，所述放料平臺包括壓緊組件，所述壓緊組件包括第七線性驅(qū)動件和壓板，所述第七線性驅(qū)動件被配置為兩個，所述皮帶式輸送機(jī)的兩側(cè)均設(shè)有所述第七線性驅(qū)動件，所述壓板連接于兩個所述第七線性驅(qū)動件的輸出端。
17、進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)械手和夾具，所述夾具設(shè)于所述機(jī)械手的輸出端。
18、進(jìn)一步地，所述夾具包括支架和第二夾爪，所述第二夾爪設(shè)于所述支架上。
19、進(jìn)一步地，所述支架包括第二安裝板、第八線性驅(qū)動件和第三安裝板，所述第二安裝板連接于所述機(jī)械手的輸出端，第八線性驅(qū)動件安裝于所述第二安裝板上，所述第三安裝板設(shè)于所述第八線性驅(qū)動件的輸出端，所述第二夾爪設(shè)于所述第三安裝板上。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：
21、（1）本發(fā)明的夾紙組件可以增加與底紙之間的接觸面積，在撕開底紙的過程中，通過移送機(jī)構(gòu)的配合，底紙不會發(fā)生分離，使整張底紙都能被撕除。
22、（2）本發(fā)明通過夾持組件與壓緊組件配合，在夾取泡棉之前，通過壓緊組件事先將第二列泡棉壓緊，對第二列泡棉產(chǎn)生壓緊力，使得夾持組件在夾取第一列泡棉時，確保第一列泡棉與第二列泡棉成功分離。
1.一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述放料區(qū)域（111）開設(shè)有貫通孔，所述機(jī)臺（10）具有與所述第一表面（11）相對設(shè)置的第二表面，所述第二表面對應(yīng)所述貫通孔設(shè)有頂升組件（12），頂升組件（12）包括第一線性驅(qū)動件（121）和頂升板（122），頂升板（122）設(shè)于第一線性驅(qū)動件（121）的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述撕紙平臺（30）上設(shè)有夾緊組件（32），所述夾緊組件（32）包括定位板（321）、推板（322）和第二線性驅(qū)動件（323），所述定位板（321）和所述推板（322）相對設(shè)置，所述第二線性驅(qū)動件（323）的輸出端連接于所述推板（322）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述夾板（421）相對于所述支撐板（423）的邊被構(gòu)造為三角狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述放料平臺（50）包括皮帶式輸送機(jī)（51）和夾持組件（52），所述夾持組件（52）與所述皮帶式輸送機(jī)（51）相對設(shè)置，所述夾持組件（52）包括第五線性驅(qū)動件（521）和第一夾爪（522），所述第一夾爪（522）設(shè)于所述第五線性驅(qū)動件（521）的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件（52）包括第六線性驅(qū)動件（523）和承載板（524），所述承載板（524）設(shè)于所述第六線性驅(qū)動件（523）的輸出端，所述第一夾爪（522）設(shè)于承載板（524）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述放料平臺（50）包括壓緊組件（53），所述壓緊組件（53）包括第七線性驅(qū)動件（531）和壓板（532），所述第七線性驅(qū)動件（531）被配置為兩個，所述皮帶式輸送機(jī)（51）的兩側(cè)均設(shè)有所述第七線性驅(qū)動件（531），所述壓板（532）連接于兩個所述第七線性驅(qū)動件（531）的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人（60）包括機(jī)械手（61）和夾具（62），所述夾具（62）設(shè)于所述機(jī)械手（61）的輸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述夾具（62）包括支架（621）和第二夾爪（622），所述第二夾爪（622）設(shè)于所述支架（621）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種泡棉粘貼設(shè)備，其特征在于，所述支架（621）包括第二安裝板（6211）、第八線性驅(qū)動件（6212）和第三安裝板（6213），所述第二安裝板（6211）連接于所述機(jī)械手（61）的輸出端，第八線性驅(qū)動件（6212）安裝于所述第二安裝板（6211）上，所述第三安裝板（6213）設(shè)于所述第八線性驅(qū)動件（6212）的輸出端，所述第二夾爪（622）設(shè)于所述第三安裝板（6213）上。