本發(fā)明屬于流體包裝機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
1、煎煮完成的中藥液在送交患者前需要包裝以便運(yùn)輸和保存，高效、智能的包裝解決方案可提高包裝的生產(chǎn)率和質(zhì)量,減少人力和時(shí)間成本。
2、常見(jiàn)的包裝設(shè)備使用包裝機(jī)頭裝入卷膜，機(jī)頭具備縱封、橫封、切斷三部分的功能，將卷膜制成包裝袋。在包裝過(guò)程中注液，完成包裝后藥液也封裝在其中,由于包裝和注液在同一機(jī)頭完成，工序之間配合要求較高，同時(shí)集成度高，難以增加感應(yīng)檢測(cè)功能進(jìn)行排障,當(dāng)包裝部分出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，注液裝置會(huì)依常進(jìn)行注液，造成藥液大量遺撒。此外，這種包裝袋美觀度不夠，開(kāi)啟包裝繁瑣，需要用剪刀等工具，且剪袋時(shí)極易漏液,造成污染和浪費(fèi)。對(duì)于灌裝后藥液保存或口感需要，可能需要注入不同的物質(zhì)，因此故需要多個(gè)工位的灌裝設(shè)備滿足要求。并且在集中大批制取藥液時(shí)，需要多臺(tái)包裝設(shè)備同時(shí)工作，如果僅能單機(jī)控制操作會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
3、有鑒于此特提出本發(fā)明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，各控制子系統(tǒng)能夠按工序在相互獨(dú)立工位工作，各工位設(shè)備在故障時(shí)能自動(dòng)及時(shí)停止不會(huì)導(dǎo)致其他工位設(shè)備工作故障、能自動(dòng)清洗排液且能滿足先后灌裝惰氧氣體及藥液的需要、送袋精準(zhǔn)簡(jiǎn)便，成品使用方便衛(wèi)生且能兼容聯(lián)網(wǎng)或單機(jī)操作。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：
3、一種流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，包括在相互獨(dú)立工位工作的上袋控制子系統(tǒng)，注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)、溫度控制子系統(tǒng)、清洗控制子系統(tǒng)，分別供袋、向袋內(nèi)注入氣體、灌注藥液、密封袋口、控制待灌注藥液溫度及清洗排出包裝機(jī)內(nèi)殘留藥液。
4、進(jìn)一步的，流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)還包括顯示控制子系統(tǒng)，通過(guò)顯示控制子系統(tǒng)人機(jī)交互對(duì)藥液儲(chǔ)存容器內(nèi)的藥液加熱溫度及攪拌裝置的攪拌速率、包裝量、袋數(shù)、微調(diào)量進(jìn)行設(shè)置，顯示包裝過(guò)程的各個(gè)參數(shù)及各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
5、進(jìn)一步的，流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng)，與外部的煎藥控制中心通信，煎藥控制中心軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)單臺(tái)包裝機(jī)或多臺(tái)包裝機(jī)的控制；包裝機(jī)兼容聯(lián)網(wǎng)控制及單機(jī)使用；還包括安全控制子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)異常工況暫停相關(guān)子系統(tǒng)工作，并進(jìn)行報(bào)警。
6、進(jìn)一步的，上袋控制子系統(tǒng)包括送袋組件，送袋組件包括儲(chǔ)袋架、升降撥袋裝置以及第一上限位傳感器和第一下限位傳感器，儲(chǔ)袋架包括豎立部分及連接其下端的彎曲部分，儲(chǔ)袋架上設(shè)置有貫通上下的送袋豁口，升降撥袋裝置能上下運(yùn)動(dòng)并向下推動(dòng)位于儲(chǔ)袋架送袋豁口中的自立袋；升降撥袋裝置向上運(yùn)行觸發(fā)第一上限位傳感器后停止上行，升降撥袋裝置向下運(yùn)行觸發(fā)第一下限位傳感器后停止下行；升降撥袋裝置包括第一升降裝置、撥叉，撥叉中部通過(guò)銷(xiāo)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一升降裝置上，撥叉一端指向儲(chǔ)袋架的送袋豁口并能接觸送袋豁口中的自立袋，撥叉另一端下方設(shè)置有限位塊，限位塊固定在第一升降裝置上，以銷(xiāo)軸為界，撥叉指向儲(chǔ)袋架送袋豁口的一側(cè)的重量小于對(duì)側(cè)的重量。
7、進(jìn)一步的，注氣控制子系統(tǒng)包括出氣端子、第二升降裝置及電磁閥，電磁閥控制連接出氣端子的供氣裝置的開(kāi)關(guān)，第二升降裝置驅(qū)動(dòng)出氣端子升降；注氣控制子系統(tǒng)還包括第二上限位傳感器和第二下限位傳感器，用于限定出氣端子的上下運(yùn)行停止位置。
8、進(jìn)一步的，清洗控制子系統(tǒng)包括排液組件，排液組件包括能移動(dòng)的直線模組和管路，直線模組帶動(dòng)管路移動(dòng)，排液時(shí)移動(dòng)至注液控制子系統(tǒng)所在工位下方收集廢液，不排液時(shí)移動(dòng)至不妨礙動(dòng)力輸送組件輸送自立袋的位置。
9、本發(fā)明還提出流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制方法，利用上述控制系統(tǒng)，執(zhí)行步驟s2：分別在上袋控制子系統(tǒng)、注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)各自所在工位及落袋工位以上相互獨(dú)立的工位進(jìn)行上袋、向袋內(nèi)注氣、灌裝藥液、密封袋口及落袋操作。
10、進(jìn)一步的，在步驟s2前還有步驟s1，在步驟s2后還有步驟s3，
11、s1、通過(guò)本機(jī)操作或聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操作設(shè)置包裝參數(shù)，包裝機(jī)按相關(guān)參數(shù)工作；
12、s3、藥液灌裝完成后，清洗控制子系統(tǒng)清洗包裝機(jī)內(nèi)殘留藥液并排出。
13、進(jìn)一步的，在步驟s2前還包括步驟s11：各工位的設(shè)備進(jìn)行自檢，自檢成功后執(zhí)行步驟s2；自檢發(fā)現(xiàn)故障，提示故障；故障修復(fù)后，重復(fù)步驟s11中上述自檢步驟。
14、進(jìn)一步的，在步驟s2中，上袋控制子系統(tǒng)、注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)在進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作時(shí)分別自檢上袋、注氣、灌裝、封口是否到位：如是，則進(jìn)行下一步，直至全部灌裝完成后執(zhí)行步驟s3；如否，則提示故障排查，并在故障排除后再次重復(fù)步驟s2中上述自檢步驟。
15、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
16、本發(fā)明一種流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，其中，流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)包括在相互獨(dú)立工位工作的上袋控制子系統(tǒng)，注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)、溫度控制子系統(tǒng)、清洗控制子系統(tǒng)，分別供袋、向袋內(nèi)注入氣體、灌注藥液、密封袋口、控制待灌注藥液溫度及清洗排出包裝機(jī)內(nèi)殘留藥液。將集中的注液制袋包裝工序拆分成上袋、注入惰氧氣體、灌裝、封口、落袋數(shù)個(gè)相互獨(dú)立的工位，各個(gè)工位之間互不干擾。為每個(gè)工位增加監(jiān)測(cè)功能，任何工序出現(xiàn)故障均可停機(jī)檢修，各工位設(shè)備在故障時(shí)能自動(dòng)及時(shí)停止不會(huì)導(dǎo)致其他工位設(shè)備工作故障，避免藥液持續(xù)遺撒，包裝袋內(nèi)空氣排不掉等意外。能滿足先后灌裝惰氧氣體及藥液的需要，灌裝完成后能自動(dòng)清洗排液，且能兼容聯(lián)網(wǎng)或單機(jī)操作，聯(lián)網(wǎng)操作時(shí)能節(jié)省人力。使用預(yù)制完成的自立袋，取消制袋步驟，排除制袋工序中出現(xiàn)意外和故障，自立袋完成灌裝后可以立于桌面，飲用時(shí)旋開(kāi)擰蓋即可開(kāi)啟包裝，提升了包裝物的包裝檔次，且更方便和衛(wèi)生。
17、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
1.一種流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括在相互獨(dú)立工位工作的上袋控制子系統(tǒng)，注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)、溫度控制子系統(tǒng)、清洗控制子系統(tǒng)，分別供袋、向袋內(nèi)注入氣體、灌注藥液、密封袋口、控制待灌注藥液溫度及清洗排出包裝機(jī)內(nèi)殘留藥液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括顯示控制子系統(tǒng)，通過(guò)顯示控制子系統(tǒng)人機(jī)交互對(duì)藥液儲(chǔ)存容器內(nèi)的藥液加熱溫度及攪拌裝置的攪拌速率、包裝量、袋數(shù)、微調(diào)量進(jìn)行設(shè)置，顯示包裝過(guò)程的各個(gè)參數(shù)及各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng)，與外部的煎藥控制中心通信，煎藥控制中心軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)單臺(tái)包裝機(jī)或多臺(tái)包裝機(jī)的控制；包裝機(jī)兼容聯(lián)網(wǎng)控制及單機(jī)使用；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：上袋控制子系統(tǒng)包括送袋組件，送袋組件包括儲(chǔ)袋架、升降撥袋裝置以及第一上限位傳感器和第一下限位傳感器，
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：注氣控制子系統(tǒng)包括出氣端子、第二升降裝置及電磁閥，電磁閥控制連接出氣端子的供氣裝置的開(kāi)關(guān)，第二升降裝置驅(qū)動(dòng)出氣端子升降；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：清洗控制子系統(tǒng)包括排液組件，排液組件包括能移動(dòng)的直線模組和管路，直線模組帶動(dòng)管路移動(dòng)，排液時(shí)移動(dòng)至注液控制子系統(tǒng)所在工位下方收集廢液，不排液時(shí)移動(dòng)至不妨礙動(dòng)力輸送組件輸送自立袋的位置。
7.流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制方法，其特征在于：利用上述權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，執(zhí)行步驟s2：分別在上袋控制子系統(tǒng)、注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)各自所在工位及落袋工位以上相互獨(dú)立的工位進(jìn)行上袋、向袋內(nèi)注氣、灌裝藥液、密封袋口及落袋操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制方法，其特征在于：在步驟s2前還有步驟s1，在步驟s2后還有步驟s3，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制方法，其特征在于：在步驟s2前還包括步驟s11：各工位的設(shè)備進(jìn)行自檢，自檢成功后執(zhí)行步驟s2；自檢發(fā)現(xiàn)故障，提示故障；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的流體專(zhuān)用吸嘴自立袋包裝機(jī)控制方法，其特征在于：在步驟s2中，上袋控制子系統(tǒng)、注氣控制子系統(tǒng)、注液控制子系統(tǒng)、封口控制子系統(tǒng)在進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作時(shí)分別自檢上袋、注氣、灌裝、封口是否到位：如是，則進(jìn)行下一步，直至全部灌裝完成后執(zhí)行步驟s3；如否，則提示故障排查，并在故障排除后再次重復(fù)步驟s2中上述自檢步驟。