本發(fā)明實施例涉及運輸容器,尤其涉及一種運輸裝置用于裝載多旋翼伸縮機臂無人機。
背景技術(shù):
1、多旋翼伸縮機臂無人機的應(yīng)用前景非常廣泛,可以用于農(nóng)業(yè)植保、物流配送、環(huán)境監(jiān)測、消防救援、電力巡檢、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。在農(nóng)業(yè)植保方面,多旋翼伸縮機臂無人機可以通過高清晰度攝像頭和紅外線傳感器實現(xiàn)對農(nóng)田的全面監(jiān)測和精準噴灑,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在物流配送方面,多旋翼伸縮機臂無人機可以實現(xiàn)快遞、餐飲等物品的快速配送,縮短配送時間,提高配送效率。在環(huán)境監(jiān)測方面,多旋翼伸縮機臂無人機可以通過搭載各種傳感器實現(xiàn)對大氣、水質(zhì)、土壤等環(huán)境的實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集。在消防救援方面,多旋翼伸縮機臂無人機可以通過高清晰度攝像頭和紅外線傳感器實現(xiàn)對火災(zāi)現(xiàn)場的全面監(jiān)測和救援指揮。在電力巡檢和地質(zhì)勘探方面,多旋翼伸縮機臂無人機可以通過高清晰度攝像頭和激光雷達等傳感器實現(xiàn)對電力設(shè)施和地質(zhì)構(gòu)造的全面監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集,而多旋翼伸縮機臂無人機在進行輸送時,往往會采用運輸裝置對多旋翼伸縮機臂無人機進行承載,并需要裝配到輸送機械上來實現(xiàn)輸送。
2、關(guān)于上述技術(shù)方案,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在如下一些技術(shù)問題:
3、現(xiàn)有的運輸裝置在進行使用時,往往需要人工將降落的多旋翼伸縮機臂無人機進行回收后手動放入運輸裝置內(nèi)部進行運輸,但由于其缺乏有效的自動化回收結(jié)構(gòu),使得其在進行回收時效率低下,且很容易因人工回收而損壞多旋翼伸縮機臂無人機的旋翼,或在運輸過程中產(chǎn)生磕碰損壞。
4、因此,有必要改善上述相關(guān)技術(shù)方案中存在的一個或者多個問題。
5、需要注意的是,本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明的技術(shù)方案提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種運輸裝置用于裝載多旋翼伸縮機臂無人機,進而至少在一定程度上解決上述的由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。
2、本發(fā)明提供了一種運輸裝置用于裝載多旋翼伸縮機臂無人機,包括:
3、儲存箱,所述儲存箱的一側(cè)面為敞開口,所述儲存箱內(nèi)部的底面設(shè)置有導向槽;
4、底板,所述底板的上表面設(shè)置有用于放置多旋翼伸縮機臂無人機的平臺,所述底板的一個側(cè)邊的兩端分別固定連接有一個第一滑塊,所述底板的底部設(shè)置有與所述導向槽相匹配的移動輪;
5、縱向驅(qū)動組件,所述縱向驅(qū)動組件縱向設(shè)置有兩個和所述第一滑塊相匹配的第一導軌,且兩個所述第一導軌分別設(shè)置于所述儲存箱的敞開口的兩側(cè),且所述縱向驅(qū)動組件在每個所述第一導軌內(nèi)均設(shè)置有與所述第一滑塊可控連接的提升組件,所述第一導軌的底端和所述儲存箱的底面之間設(shè)置有能夠容納所述底板高度的間距;
6、水平驅(qū)動組件,所述水平驅(qū)動組件與所述底板驅(qū)動連接,使所述底板通過所述移動輪沿所述導向槽水平移動;
7、壓覆組件,所述壓覆組件設(shè)置有安裝于所述儲存箱內(nèi)部的壓板和壓板驅(qū)動組件,所述壓板驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述壓板沿縱向方向移動,所述壓板與所述多旋翼伸縮機臂無人機的側(cè)邊形狀相匹配,且用于在所述底板將所述多旋翼伸縮機臂無人機收納至所述儲存箱內(nèi)時壓覆固定所述多旋翼伸縮機臂無人機。
8、可選的,所述底板的所述平臺設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)整結(jié)構(gòu),用于對放置于所述平臺的多旋翼伸縮機臂無人機的水平轉(zhuǎn)向進行調(diào)整。
9、可選的,所述縱向驅(qū)動組件的每個所述提升組件設(shè)置有提升推桿,所述提升推桿能夠沿所述第一導軌內(nèi)伸縮。
10、可選的,每個所述提升推桿的輸出端上固定連接有磁塊,且所述磁塊能夠與所述第一滑塊通過磁吸可控連接。
11、可選的,所述底板的底端還設(shè)置有齒條,所述水平驅(qū)動組件設(shè)置有安裝于所述儲存箱的底面上的齒輪,所述齒輪與所述齒條嚙合傳動連接,所述水平驅(qū)動組件還設(shè)置有第一驅(qū)動器,所述第一驅(qū)動器與所述齒輪驅(qū)動連接。
12、可選的,所述壓板驅(qū)動組件包括分別設(shè)置在所述儲存箱內(nèi)的兩側(cè)且相匹配的第二導軌和第二滑塊,所述第二導軌縱向布置,所述第二滑塊與所述壓板固定連接。
13、可選的,每個所述第二導軌內(nèi)設(shè)置有壓覆推桿,所述壓覆推桿底端的輸出端與所述第二滑塊固定連接,所述壓板的主體為鏤空結(jié)構(gòu)。
14、可選的,所述運輸裝置還包括:多個安裝板,所述安裝板固定連接于所述儲存箱的外側(cè),且所述安裝板上設(shè)置有安裝孔。
15、可選的,所述運輸裝置還包括:監(jiān)控器,所述監(jiān)控器設(shè)置于所述儲存箱的內(nèi)側(cè)。
16、本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
17、本發(fā)明中,在對多旋翼伸縮機臂無人機進行降落收納運輸時,通過縱向驅(qū)動組件沿第一導軌對平臺進行升降,再通過水平驅(qū)動組件對降落到平臺之上的多旋翼伸縮機臂無人機進行收納,從而通過自動化的收納過程避免了多旋翼伸縮機臂無人機在收納過程中的損壞;通過壓覆組件對多旋翼伸縮機臂無人機的固定,使多旋翼伸縮機臂無人機在運輸過程中避免了磕碰損壞。
1.一種運輸裝置用于裝載多旋翼伸縮機臂無人機,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置,其特征在于,所述底板的所述平臺設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)整結(jié)構(gòu),用于對放置于所述平臺的多旋翼伸縮機臂無人機的水平轉(zhuǎn)向進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置,其特征在于,所述縱向驅(qū)動組件的每個所述提升組件設(shè)置有提升推桿,所述提升推桿能夠沿所述第一導軌內(nèi)伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運輸裝置,其特征在于,每個所述提升推桿的輸出端上固定連接有磁塊,且所述磁塊能夠與所述第一滑塊通過磁吸可控連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置,其特征在于,所述底板的底端還設(shè)置有齒條,所述水平驅(qū)動組件設(shè)置有安裝于所述儲存箱的底面上的齒輪,所述齒輪與所述齒條嚙合傳動連接,所述水平驅(qū)動組件還設(shè)置有第一驅(qū)動器,所述第一驅(qū)動器與所述齒輪驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置,其特征在于,所述壓板驅(qū)動組件包括分別設(shè)置在所述儲存箱內(nèi)的兩側(cè)且相匹配的第二導軌和第二滑塊,所述第二導軌縱向布置,所述第二滑塊與所述壓板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸裝置,其特征在于,每個所述第二導軌內(nèi)設(shè)置有壓覆推桿,所述壓覆推桿底端的輸出端與所述第二滑塊固定連接,所述壓板的主體為鏤空結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的運輸裝置,其特征在于,所述運輸裝置還包括:多個安裝板,所述安裝板固定連接于所述儲存箱的外側(cè),且所述安裝板上設(shè)置有安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的運輸裝置,其特征在于,所述運輸裝置還包括:監(jiān)控器,所述監(jiān)控器設(shè)置于所述儲存箱的內(nèi)側(cè)。