本發(fā)明涉及煤礦液壓鉆機(jī)，具體涉及一種具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器。

背景技術(shù)：

1、對(duì)頂夾持器是當(dāng)下礦用鉆機(jī)常用的一種夾持器形式，通常安裝在機(jī)架上，通過(guò)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的夾緊油缸來(lái)夾持鉆桿，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠以及易維修等優(yōu)點(diǎn)。然而，現(xiàn)有的對(duì)頂夾持器普遍存在偶發(fā)性打滑的問(wèn)題，特別是在鉆機(jī)卸扣的時(shí)候。

2、在鉆桿接扣時(shí)，由于鉆桿螺紋接頭所受阻力極小，動(dòng)力頭馬達(dá)只需提供較小的旋轉(zhuǎn)力矩就能完成接扣，相應(yīng)地，夾持器只需提供較小的夾緊力，就能夠保證其夾持的鉆桿在接扣過(guò)程中不打滑。

3、而在鉆桿卸扣時(shí)，必須克服螺紋完全旋緊的力矩，經(jīng)過(guò)孔底鉆進(jìn)和扭轉(zhuǎn)，此力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于接扣所需力矩，動(dòng)力頭馬達(dá)需要提供較大的反轉(zhuǎn)力矩才可完成卸扣，與此對(duì)應(yīng)，夾持器也需要提供較大且穩(wěn)定的夾緊力，以確保在動(dòng)力頭馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，其所夾持的鉆桿不隨動(dòng)力頭馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

4、上述打滑現(xiàn)象的成因通常是由液壓系統(tǒng)的缺陷所致。對(duì)現(xiàn)有對(duì)頂夾持器的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，出現(xiàn)卸扣打滑的原因如下：夾緊油缸在液壓力的作用下夾緊鉆桿，并通過(guò)液壓鎖進(jìn)行保壓，然后利用動(dòng)力頭馬達(dá)反轉(zhuǎn)來(lái)卸扣。然而，液壓鎖或者夾緊油缸都會(huì)存在不同程度的泄漏情況，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，泄漏量和泄漏速度會(huì)逐步增大，因此，從夾緊到反轉(zhuǎn)卸扣的這一過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)夾緊力下降的情況，從而導(dǎo)致卸鉆時(shí)夾持器打滑，最終造成卸扣失敗，嚴(yán)重影響了施工效率與現(xiàn)場(chǎng)安全。

5、同時(shí)，由于定向鉆機(jī)的鉆桿裝卸技術(shù)，不但要涵蓋普通鉆桿的裝卸，還需涉及長(zhǎng)度比較長(zhǎng)、外徑比較大的大型鉆具的裝卸，以孔底馬達(dá)為例，由于孔底馬達(dá)的長(zhǎng)度和外徑都較普通鉆桿大得多，無(wú)法采用鉆機(jī)普遍從機(jī)架后端或者中間裝卸鉆桿的方法進(jìn)行安裝或拆卸，只能從夾持器即機(jī)架最前端插入夾持器進(jìn)行安裝。而夾持器前端到孔壁距離十分有限，難以將孔底馬達(dá)直接裝入夾持器之中。目前的施工現(xiàn)場(chǎng)一般有兩種解決辦法：其一，將孔底馬達(dá)相對(duì)于夾持器內(nèi)孔軸線(即鉆孔軸線)傾斜一定角度將其插入夾持器，但是此方式適用范圍十分有限。當(dāng)夾持器與孔壁間的距離小到一定程度時(shí)，過(guò)度傾斜的孔底馬達(dá)將無(wú)法與夾持器內(nèi)孔對(duì)齊。此時(shí)，需要將機(jī)架整體傾斜，從而改變機(jī)架的上下傾角，進(jìn)而使得夾持器內(nèi)孔與孔底馬達(dá)傾角相同，將孔底馬達(dá)安裝到夾持器中后，再次調(diào)節(jié)機(jī)架的上下傾角。其二，將夾持器整體拆除，將孔底馬達(dá)安裝好并送入孔內(nèi)后，再裝回夾持器以適應(yīng)其他鉆桿的安裝。這種方法的適用范圍較廣，當(dāng)夾持器與孔壁距離較小時(shí)也能使用。

6、然而，第一種解決辦法不僅需多次調(diào)整夾持器內(nèi)孔軸線的上下傾角，而且還需要在狹窄的操作空間中安裝孔底馬達(dá)，這無(wú)疑會(huì)耗費(fèi)大量的人力與施工時(shí)間。第二種解決辦法則因夾持器體積大、質(zhì)量重以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素，其拆卸與安裝都需要投入大量的人力和施工時(shí)間。兩種方法均會(huì)消耗大量的人力和施工時(shí)間，極大地影響了施工效率，并且存在著巨大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供一種具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，以對(duì)夾緊油缸的壓力進(jìn)行補(bǔ)償，提高夾緊油缸的夾持力，在鉆桿卸扣的過(guò)程中，防止鉆桿打滑，同時(shí)，能夠簡(jiǎn)化大型鉆具的安裝流程。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，包括底座，底座上設(shè)有供鉆桿穿過(guò)的一號(hào)通孔，底座上設(shè)有擺動(dòng)體，擺動(dòng)體能繞一號(hào)通孔轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)體上安裝有夾持單元，夾持單元包括兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部相對(duì)設(shè)置在擺動(dòng)體的兩端，每個(gè)夾持部均包括夾緊油缸，夾緊油缸安裝在擺動(dòng)體上，夾緊油缸上包括有活塞桿，活塞桿上安裝有卡瓦，夾緊油缸的活塞桿能驅(qū)動(dòng)卡瓦向一號(hào)通孔的中心伸出，還包括壓力補(bǔ)償單元，壓力補(bǔ)償單元用于對(duì)夾緊油缸的無(wú)桿腔進(jìn)行壓力補(bǔ)償；一號(hào)通孔遠(yuǎn)離機(jī)架側(cè)設(shè)置有使一號(hào)通孔敞開(kāi)的開(kāi)口，大型鉆具能從開(kāi)口處通過(guò)，底座的側(cè)面設(shè)有翻轉(zhuǎn)部，擺動(dòng)體能繞翻轉(zhuǎn)部翻轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離開(kāi)口。

3、本方案的有益效果為：本技術(shù)方案在對(duì)鉆桿進(jìn)行夾持時(shí)，先將鉆桿穿過(guò)一號(hào)通孔和二號(hào)通孔，再驅(qū)動(dòng)夾緊油缸，夾緊油缸帶動(dòng)卡瓦向一號(hào)通孔的中心伸出，通過(guò)卡瓦將鉆桿夾緊；在鉆桿卸扣時(shí)，借助動(dòng)力頭馬達(dá)，動(dòng)力頭馬達(dá)提供鉆桿卸扣所需的反轉(zhuǎn)力矩，與此同時(shí)，壓力補(bǔ)償單元能夠?qū)A緊油缸的無(wú)桿腔進(jìn)行壓力補(bǔ)償，使得夾緊油缸能夠提供較大且穩(wěn)定的夾緊力，確保在動(dòng)力頭馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，夾持的鉆桿不隨動(dòng)力頭馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

4、夾持單元具有兩種工況，擺動(dòng)工況：正常施工情況下，有時(shí)需要夾持單元中的鉆桿與動(dòng)力頭中的鉆桿產(chǎn)生小角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(比如預(yù)松鉆桿接頭)，而動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快，難以控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。因此，此時(shí)擺動(dòng)體以一號(hào)通孔為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心往復(fù)擺動(dòng)，完成轉(zhuǎn)桿的預(yù)松工作；翻轉(zhuǎn)工況：當(dāng)需要安裝大型鉆具時(shí)，由于大型鉆具的長(zhǎng)度和外徑相較于普通鉆桿要大得多，所以無(wú)法運(yùn)用鉆機(jī)通常所采用的從機(jī)架后端或者中間裝卸鉆桿的方式來(lái)進(jìn)行安裝或拆卸，只能從機(jī)架的最前端插入夾持器來(lái)進(jìn)行安裝，然而，夾持器前端至孔壁的距離極為有限，難以將大型鉆具直接裝入夾持器內(nèi)。而本技術(shù)方案由于開(kāi)口的設(shè)置，在安裝大型鉆具時(shí)，擺動(dòng)體繞著翻轉(zhuǎn)部翻轉(zhuǎn)，根據(jù)杠桿原理可知，由于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)部，夾持單元后端轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度比擺動(dòng)工況更大，擺動(dòng)體可以順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)超過(guò)底座中心，使其接近全部露出底座。此時(shí)在夾持器的內(nèi)部和頂部形成極為寬敞的空間，可以直接由上而下的放入大型鉆具，擺動(dòng)體能夠與大型鉆具避開(kāi)，對(duì)大型鉆具的安裝不產(chǎn)生干涉，借助其他夾持器對(duì)大型鉆具進(jìn)行夾持。此過(guò)程只需要拆裝少量小型零件，既減小了大型鉆具安裝對(duì)夾持器前端的空間需求，又節(jié)省了大量整體拆除夾持器的時(shí)間和人力，并且保障了現(xiàn)場(chǎng)安全。本技術(shù)方案簡(jiǎn)化了大型鉆具的安裝流程，減少了人力的投入，縮短了施工時(shí)間，提高了施工效率，降低了安全隱患。

5、進(jìn)一步，補(bǔ)償單元包括一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)、一號(hào)液壓鎖和一號(hào)單向閥，一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)上設(shè)有正轉(zhuǎn)進(jìn)油口a和反轉(zhuǎn)進(jìn)油口b，兩個(gè)夾緊油缸上的無(wú)桿腔相互連通，兩個(gè)夾緊油缸上的有桿腔相互連通，無(wú)桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口b1，有桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口a1，一號(hào)液壓鎖安裝在無(wú)桿腔和有桿腔的油路上，一號(hào)單向閥的進(jìn)油口與一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)的反轉(zhuǎn)油路相連，一號(hào)單向閥的出油口連接于一號(hào)液壓鎖之后的無(wú)桿腔油路上。

6、本方案的有益效果為：當(dāng)一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)鉆機(jī)工作原理，夾持單元需要松開(kāi)鉆桿，即在一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)正轉(zhuǎn)前，必須通過(guò)a1口向夾緊油缸的有桿腔通入壓力油，夾緊油缸的活塞桿縮回使得夾持單元處于不影響鉆桿旋轉(zhuǎn)的松開(kāi)狀態(tài)，方可向一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)a口通油啟動(dòng)正轉(zhuǎn)。此時(shí)一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)的a口進(jìn)油，b口回油。理論上來(lái)說(shuō)，一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)回油(即流向b口的油)會(huì)有一部分流向一號(hào)單向閥。只要設(shè)置一號(hào)單向閥開(kāi)啟壓力高于回油壓力即可確保一號(hào)單向閥不會(huì)開(kāi)啟。此外，由于此時(shí)夾緊油缸的有桿腔在一號(hào)液壓鎖的保壓作用下是高壓腔，無(wú)桿腔是回油低壓腔，即使在極端的一號(hào)單向閥失效的情況下，油缸兩端的壓力差也會(huì)確保夾持器的松開(kāi)狀態(tài)不受影響。從而形成了夾持器松開(kāi)保持的雙保險(xiǎn)，確保夾持器不會(huì)影響正常鉆進(jìn)。

7、當(dāng)鉆桿卸扣時(shí)，夾持單元需要夾緊前端鉆桿(一般為露出鉆孔的第一根鉆桿)，動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)松開(kāi)安裝在動(dòng)力頭上的鉆桿(即主動(dòng)鉆桿)與前端鉆桿之間的螺紋連接，即完成螺紋卸扣。進(jìn)行卸扣之前，根據(jù)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)和工作流程，使用夾緊單元夾緊鉆桿，經(jīng)b1向前夾持器夾緊油缸無(wú)桿腔通油，再通過(guò)一號(hào)液壓鎖保壓，然后才經(jīng)b口向一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)通油，驅(qū)動(dòng)其反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的同時(shí)，反轉(zhuǎn)的壓力油經(jīng)過(guò)一號(hào)單向閥進(jìn)入夾緊油缸的無(wú)桿腔，形成對(duì)夾緊油缸的聯(lián)動(dòng)增壓。

8、由于卸扣時(shí)各個(gè)螺紋接頭松緊不一，當(dāng)卸扣負(fù)載(即動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)負(fù)載)增大時(shí)，夾持器所需的夾持力需要相應(yīng)增加。此系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于，一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)反轉(zhuǎn)壓力增加的同時(shí)，反轉(zhuǎn)油路的壓力油進(jìn)入一號(hào)液壓鎖之后的夾緊油路和夾緊油缸無(wú)桿腔，對(duì)一號(hào)液壓鎖和夾緊油缸的泄漏進(jìn)行補(bǔ)償，防止對(duì)頂夾持器在卸扣時(shí)打滑。

9、本技術(shù)方案通過(guò)聯(lián)接一號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)反轉(zhuǎn)油路和夾持單元的夾緊油路，并設(shè)置一號(hào)單向閥，配合一號(hào)液壓鎖，形成了反轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)增壓、正轉(zhuǎn)和夾持油缸單動(dòng)互不影響的對(duì)頂夾持器防打滑液壓系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有對(duì)頂夾持器液壓系統(tǒng)因夾緊油缸和一號(hào)液壓鎖泄漏而造成夾緊力下降而導(dǎo)致打滑的問(wèn)題，確保了現(xiàn)場(chǎng)施工安全，提高了施工效率。

10、進(jìn)一步，補(bǔ)償單元包括二號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)、二號(hào)液壓鎖、增壓油路和電磁換向閥，二號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)上設(shè)有正轉(zhuǎn)進(jìn)油口a3和反轉(zhuǎn)進(jìn)油口b3，兩個(gè)夾緊油缸上的無(wú)桿腔相互連通，兩個(gè)夾緊油缸上的有桿腔相互連通，無(wú)桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口b2，有桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口a2，二號(hào)液壓鎖安裝在無(wú)桿腔和有桿腔的油路上，增壓油路上設(shè)有壓力油進(jìn)油口p1，電磁換向閥在二號(hào)液壓鎖之前連接增壓油路和無(wú)桿腔油路，電磁換向閥與無(wú)桿腔油路之間的油路上安裝有二號(hào)單向閥，電磁換向閥與增壓油路之間的油路上安裝有三號(hào)單向閥。

11、本方案的有益效果為：當(dāng)二號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)鉆機(jī)工作原理，夾持單元需要松開(kāi)鉆桿，即在動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)前，必須通過(guò)a2口向夾緊油缸的有桿腔通入壓力油，活塞桿縮回使得夾持單元處于不影響鉆桿旋轉(zhuǎn)的松開(kāi)狀態(tài)，方可向二號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)a3口通油啟動(dòng)正轉(zhuǎn)。此時(shí)二號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)的a3口進(jìn)油，b3口回油。電磁換向閥一直處于右位。此過(guò)程中，二號(hào)液壓鎖一直對(duì)夾緊油缸有桿腔保壓，確保夾持單元松開(kāi)。理論上來(lái)說(shuō)，二號(hào)液壓鎖和油缸均會(huì)存在泄漏，但是由于夾緊油缸的行程足夠長(zhǎng)，因此泄漏不會(huì)導(dǎo)致夾持單元的松開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊狀態(tài)。

12、當(dāng)鉆機(jī)處于反轉(zhuǎn)卸扣等工況時(shí)，需要夾持單元進(jìn)行增壓，以確保夾緊力穩(wěn)定可靠。

13、一般地，進(jìn)行卸扣之前，根據(jù)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)和工作流程，使用夾緊油缸夾緊鉆桿，經(jīng)b2向夾緊油缸無(wú)桿腔通油，再通過(guò)二號(hào)液壓鎖保壓，然后才經(jīng)b3口向二號(hào)動(dòng)力頭馬達(dá)通油，驅(qū)動(dòng)其反轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制電磁換向閥切換至左位，增壓油路p1供油，壓力油將通過(guò)電磁換向閥及其后的二號(hào)單向閥進(jìn)入夾緊油缸的無(wú)桿腔，從而對(duì)夾緊油缸主動(dòng)增壓，補(bǔ)充因泄漏造成的夾緊力損失。

14、本技術(shù)方案通過(guò)電磁換向閥在反轉(zhuǎn)卸扣時(shí)導(dǎo)通夾緊油缸的夾緊油路，并通過(guò)在電磁換向閥之前設(shè)置三號(hào)單向閥，在電磁換向閥之后設(shè)置二號(hào)單向閥，形成可自動(dòng)選擇高壓增壓油路的閥橋，利用二號(hào)單向閥和三號(hào)單向閥的截止作用確保夾持單獨(dú)操作和增壓時(shí)的夾持單元可靠運(yùn)行及元件安全，解決了現(xiàn)有對(duì)頂雙夾持器液壓系統(tǒng)因夾緊油缸和液壓鎖泄漏而造成夾緊力下降而導(dǎo)致打滑的問(wèn)題，確保了現(xiàn)場(chǎng)施工安全，提高了施工效率。

15、進(jìn)一步，擺動(dòng)體上設(shè)有二號(hào)通孔，二號(hào)通孔與一號(hào)通孔連通，擺動(dòng)體兩側(cè)的二號(hào)通孔處均安裝有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件與擺動(dòng)體可拆卸連接，且導(dǎo)向組件能穿過(guò)一號(hào)通孔，并與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、本方案的有益效果為：本技術(shù)方案由于擺動(dòng)體兩側(cè)的二號(hào)通孔處均安裝有導(dǎo)向組件，當(dāng)鉆桿進(jìn)入或退出一號(hào)通孔時(shí)，導(dǎo)向組件能夠?qū)︺@桿的徑向進(jìn)行限位，防止鉆桿沿著徑向偏移，確保鉆桿始終處于可被夾持單元夾持的范圍中，同時(shí)保護(hù)夾持單元與鉆機(jī)動(dòng)力頭不受鉆桿過(guò)度偏移造成的損壞。

17、本技術(shù)方案由于導(dǎo)向組件與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，正常施工情況下，有時(shí)需要夾持單元中的鉆桿與動(dòng)力頭中的鉆桿產(chǎn)生小角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(比如預(yù)松鉆桿接頭)，而動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快，難以控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。因此，此時(shí)擺動(dòng)體以導(dǎo)向組件為中心軸，能夠?qū)崿F(xiàn)擺動(dòng)體的往復(fù)擺動(dòng)。

18、本技術(shù)方案由于導(dǎo)向組件與擺動(dòng)體可拆卸連接，將導(dǎo)向組件集成在擺動(dòng)體上，可以節(jié)省安裝空間，使鉆機(jī)整體布局更加緊湊。

19、進(jìn)一步，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向外套和導(dǎo)向內(nèi)套，導(dǎo)向外套與導(dǎo)向內(nèi)套可拆卸連接，導(dǎo)向外套的內(nèi)徑與外徑小的鉆桿匹配，導(dǎo)向內(nèi)套的內(nèi)徑與外徑大的鉆桿匹配。

20、本方案的有益效果為：由于本技術(shù)方案的導(dǎo)向組件由導(dǎo)向外套和導(dǎo)向內(nèi)套組成，且導(dǎo)向外套的內(nèi)徑與外徑小的鉆桿匹配，導(dǎo)向內(nèi)套的內(nèi)徑與外徑大的鉆桿匹配，當(dāng)同時(shí)安裝導(dǎo)向內(nèi)套和導(dǎo)向外套時(shí)，可以適用于外徑小的鉆桿，當(dāng)拆下導(dǎo)向外套，僅使用導(dǎo)向內(nèi)套時(shí)，適用于外徑大的鉆桿，因此，一個(gè)導(dǎo)向組件可以滿足兩種鉆桿的導(dǎo)向需求，且導(dǎo)向外套的拆裝十分方便。

21、本技術(shù)方案由于導(dǎo)向外套和導(dǎo)向內(nèi)套的結(jié)構(gòu)差別明顯，便于現(xiàn)場(chǎng)配件管理與識(shí)別。

22、進(jìn)一步，機(jī)架上鉸接有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件的輸出軸鉸接在翻轉(zhuǎn)部下方的擺動(dòng)體底部。

23、本方案的有益效果為：本技術(shù)方案由于驅(qū)動(dòng)件的設(shè)置，當(dāng)需要更換卡瓦或拆除零部件時(shí)，需要將擺動(dòng)體整體翻轉(zhuǎn)出底座，以便操作，此時(shí)，拆除導(dǎo)向組件，擺動(dòng)體繞著翻轉(zhuǎn)部翻轉(zhuǎn)，根據(jù)杠桿原理，由于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)部，擺動(dòng)體遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)部的一端比擺動(dòng)工況的轉(zhuǎn)動(dòng)幅大，擺動(dòng)體可以翻轉(zhuǎn)超過(guò)底座中心，使其接近全部露出底座，便于更換卡瓦或拆除零部件。

24、進(jìn)一步，卡瓦包括內(nèi)卡瓦和外卡瓦，外卡瓦安裝在夾緊油缸的活塞桿上，內(nèi)卡瓦與外卡瓦的內(nèi)側(cè)面可拆卸連接，內(nèi)卡瓦的內(nèi)徑與外徑小的鉆桿匹配，外卡瓦的內(nèi)徑與外徑大的鉆桿匹配。

25、本方案的有益效果為：本技術(shù)方案由于內(nèi)卡瓦的內(nèi)徑與外徑小的鉆桿匹配，外卡瓦的內(nèi)徑與外徑大的鉆桿匹配，因此，可以通過(guò)快速拆裝內(nèi)卡瓦實(shí)現(xiàn)適用外徑大的鉆桿的切換，提高了夾持單元的適用范圍，尤其適用于定向鉆機(jī)同時(shí)使用普通鉆桿和大型鉆具等特殊鉆具的情形。

26、進(jìn)一步，內(nèi)卡瓦和外卡瓦的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有若干凸起。

27、本方案的有益效果為：本技術(shù)方案由于內(nèi)卡瓦和外卡瓦的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有若干凸起，因此，便于增大內(nèi)卡瓦和外卡瓦內(nèi)側(cè)面的摩擦系數(shù)，減少鉆桿打滑的概率。

28、進(jìn)一步，卡瓦還包括緊固件，內(nèi)卡瓦沿其徑向的兩側(cè)均固定連接有定位凸臺(tái)，外卡瓦沿其徑向的兩側(cè)均設(shè)有容納槽，容納槽與定位凸臺(tái)一一對(duì)應(yīng)，且定位凸臺(tái)能卡進(jìn)容納槽內(nèi)，定位凸臺(tái)與外卡瓦通過(guò)緊固件連接。

29、本方案的有益效果為：本技術(shù)方案由于定位凸臺(tái)和容納槽的設(shè)置，采用較大的平面對(duì)內(nèi)卡瓦的軸向進(jìn)行定位，采用緊固件實(shí)現(xiàn)內(nèi)卡瓦的徑向定位，平面替緊固件承受剪切力，大幅減小了緊固件受力變形的可能性，提高了定位的可靠性。同時(shí)，由于內(nèi)卡瓦是通過(guò)緊固件固定在外卡瓦的內(nèi)側(cè)面上，因此，在更換內(nèi)卡瓦時(shí)，夾緊油缸的活塞桿回縮，形成拆裝卡瓦的開(kāi)放空間，只需拆下緊固件，即可快速更換卡瓦，操作方便快捷。

30、進(jìn)一步，底座的頂部可拆卸連接有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板靠近開(kāi)口的一側(cè)固定連接有限位凸塊，限位凸塊能插入開(kāi)口內(nèi)，且限位凸塊的底部與一號(hào)通孔所在的圓柱相切。

31、本方案的有益效果為：加強(qiáng)板的設(shè)計(jì)既確保了正常施工時(shí)夾持器的整體強(qiáng)度，又滿足了夾持器對(duì)于安裝大型鉆具的空間需求。