本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種四驅(qū)微耕機(jī)及其變速箱結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。微耕機(jī)一般有開溝、播種、施肥和植保等功能，配上相應(yīng)農(nóng)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進(jìn)行短途運(yùn)輸。微耕機(jī)能夠在田間自由行駛，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。
2、大體包括直傳動(dòng)型和皮帶傳動(dòng)型，直傳動(dòng)型的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間通過(guò)法蘭盤直接相連，如申請(qǐng)?zhí)枮?02111442151.9的四驅(qū)微耕機(jī)，動(dòng)力通過(guò)濕式摩擦離合器或錐面摩擦離合器直接傳遞到變速箱內(nèi)，變速箱內(nèi)有主軸、副軸、倒擋軸三種軸，通過(guò)撥動(dòng)主軸、倒擋軸上的雙聯(lián)直齒輪位置，可實(shí)現(xiàn)快檔、慢檔和倒檔，再通過(guò)兩組直錐齒輪換向、減速后將動(dòng)力輸出；其重要的是還通過(guò)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和微耕刀片進(jìn)行改進(jìn)，作業(yè)更加省力，其具體的行進(jìn)是通過(guò)行走軸直接驅(qū)動(dòng)行走輪行進(jìn)。
3、但是微耕機(jī)在實(shí)際操作過(guò)程中，還會(huì)涉及到轉(zhuǎn)向操作，通常的方式是操作人員通過(guò)扶手上提帶動(dòng)微耕機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有的微耕機(jī)在利用該方式在實(shí)際進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，兩個(gè)行走輪同時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向時(shí)容易出現(xiàn)滑移，且由于四驅(qū)微耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)力直接來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)，操控難度較大，對(duì)轉(zhuǎn)向操作的力量要求也更大，因此降低了四驅(qū)微耕機(jī)轉(zhuǎn)向操作的便捷性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、一、解決的技術(shù)問(wèn)題
2、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種四驅(qū)微耕機(jī)及其變速箱結(jié)構(gòu)，能夠?qū)π凶呦涔┙o到兩后輪的動(dòng)力進(jìn)行分配，具體是通過(guò)離合銷和離合珠的聯(lián)動(dòng)控制在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠中斷單側(cè)行走輪的動(dòng)力傳輸，在轉(zhuǎn)向是更加省力，且還能夠在轉(zhuǎn)向后自動(dòng)恢復(fù)傳動(dòng)，避免動(dòng)力中斷。
3、二、具體技術(shù)方案
4、一種四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，包括主軸箱，所述主軸箱的前端為發(fā)動(dòng)機(jī)總成安裝端，所述主軸箱前端的下方設(shè)置有刀具箱，所述主軸箱后端設(shè)置有行走箱，所述主軸箱內(nèi)設(shè)置有主輸出軸，所述主輸出軸的前端和后端分別設(shè)置有第一斜齒和第二斜齒，所述第一斜齒用于驅(qū)動(dòng)刀具箱動(dòng)力輸入；所述第二斜齒用于驅(qū)動(dòng)行走箱的動(dòng)力輸入，所述行走箱內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力分配軸和兩根輸出半軸；所述動(dòng)力分配軸的中部設(shè)置有動(dòng)力輸出齒，動(dòng)力分配軸的兩側(cè)對(duì)稱的套設(shè)有傳動(dòng)軸套，所述傳動(dòng)軸套的內(nèi)表面開設(shè)有容納腔；所述動(dòng)力分配軸的中心位置沿軸向設(shè)置有安裝通孔，所述動(dòng)力分配軸的兩側(cè)沿徑向設(shè)置有限位孔，所述限位孔與安裝通孔相通；所述安裝通孔的中部設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述安裝通孔長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)置有離合銷，兩離合銷相遠(yuǎn)離的一側(cè)錐形容納部，所述行走箱兩側(cè)的外表面還設(shè)置有壓板和壓桿，壓桿的一端與壓板相抵接，壓桿的另一端穿過(guò)外壁與離合銷相連接；所述限位孔內(nèi)設(shè)置有離合珠；所述傳動(dòng)軸套的外表面均設(shè)置有分配齒，所述分配齒與對(duì)應(yīng)輸出半軸上的輪齒相嚙合。
5、實(shí)現(xiàn)原理、工作原理：
6、本方案中，主輸出軸提供的動(dòng)力通過(guò)第一斜齒和第二斜齒輸出，能夠有效的提升變速箱結(jié)構(gòu)的集成度，有利于其小型化，其中，在第二斜齒的直徑小于行走箱內(nèi)的行走輸入斜齒，具體的，在變速箱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的離合拉索，其中離合拉索帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓桿推動(dòng)離合銷朝安裝通孔中部前進(jìn)，當(dāng)離合珠進(jìn)入到錐形容納部時(shí)，傳動(dòng)軸套與動(dòng)力分配軸接合失效，另一側(cè)的接合仍然有效，在這種情況下，操作轉(zhuǎn)向會(huì)更加省力；當(dāng)釋放拉索時(shí)，會(huì)因?yàn)閺?fù)位彈簧的回復(fù)力，帶動(dòng)離合銷復(fù)位，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸套與動(dòng)力分配軸接合恢復(fù)，保持傳動(dòng)效率和正常工作。
7、作為優(yōu)選，所述安裝通孔包括彈簧安裝段和離合銷安裝段，所述彈簧安裝段的孔徑小于離合銷安裝段；動(dòng)力分配軸每一側(cè)的限位孔均為3-5個(gè)，間隔均勻的設(shè)置沿動(dòng)力分配軸的周向設(shè)置；所述行走箱的外表面還設(shè)置有安裝座，所述壓板為l形壓板，所述壓板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝座上。
8、作為優(yōu)選，所述主輸出軸前端設(shè)置有第一套筒，所述主輸出軸與第一套筒之間通過(guò)軸承連接，所述第一斜齒固定設(shè)置在第一套筒上，所述第一套筒的外表面還固定設(shè)置有刀具雙聯(lián)齒；所述第一斜齒靠近刀具箱一端的端面還設(shè)置有限位螺塞，所述限位螺塞穿過(guò)所述第一斜齒與主輸出軸的前端螺紋連接。
9、作為優(yōu)選，所述刀具箱傾斜設(shè)置在主軸箱的前端，所述刀具箱內(nèi)設(shè)置有刀具驅(qū)動(dòng)軸和動(dòng)力輸出軸，所述刀具驅(qū)動(dòng)軸的上端設(shè)置有刀具動(dòng)力輸入斜齒，所述刀具驅(qū)動(dòng)軸底端的動(dòng)力輸出錐齒與動(dòng)力輸出軸上的刀具動(dòng)力輸出斜齒嚙合。
10、作為優(yōu)選，所述主輸出軸的后端套設(shè)有第二套筒，所述第二斜齒設(shè)置在第二套筒與行走箱相近的一端；所述行走箱傾斜的連接在所述行走箱的后端，所述行走箱內(nèi)從上到下還依次設(shè)置有行走輸入軸和過(guò)渡軸，所述行走輸入軸上設(shè)置有與第二斜齒相配合的行走輸入斜齒，所述行走輸入軸上還設(shè)置有行走輸出直齒；所述過(guò)渡軸上設(shè)置有過(guò)渡雙聯(lián)齒，所述過(guò)渡雙聯(lián)齒的大齒與行走輸出直齒相嚙合，所述過(guò)渡雙聯(lián)齒的小齒與動(dòng)力輸出齒相嚙合。
11、作為優(yōu)選，還包括有主離合器，所述主軸箱內(nèi)還設(shè)置有輸入軸和換擋軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)總成的輸出端通過(guò)主離合器與輸入軸的一端連接，所述輸入軸的另一端固定設(shè)置有主輸出齒輪；所述換擋軸的一端設(shè)置有與主輸出齒輪相嚙合的主輸入齒輪；所述換擋軸上還通過(guò)花鍵連接有換擋四聯(lián)齒，所述換擋四聯(lián)齒從前到后依次是第一齒、第二齒、第三齒和第四齒；所述第一齒與刀具雙聯(lián)齒的刀具大齒配合，所述刀具雙聯(lián)齒的刀具小齒與第二齒配合。
12、作為優(yōu)選，在第二套筒從前到后依次設(shè)置有行走輸入直齒和行走輸入雙聯(lián)齒；所述行走輸入直齒與第四齒配合；所述行走輸入雙聯(lián)齒的行走小齒與行走輸入直齒一致，所述行走大齒與所述第三齒相配合；所述輸入軸為光軸，在輸入軸上套設(shè)有倒擋雙聯(lián)齒，所述倒擋雙聯(lián)齒的倒擋大齒與第二齒配合，倒檔雙聯(lián)齒的倒檔小齒與行走大齒配合。
13、一種四驅(qū)微耕機(jī)，采用上述任一項(xiàng)所述的變速箱結(jié)構(gòu)。
14、本發(fā)明的有益效果為：
15、1、刀具箱和行走箱的動(dòng)力均由主輸出軸提供，減少了軸的數(shù)量，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)；其中在主輸出軸上分別設(shè)置有第一套筒和第二套筒，在通過(guò)換擋軸的換擋四聯(lián)齒的設(shè)置，使得刀具箱和行走箱的動(dòng)力輸入互不影響，既能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，也能夠更好的調(diào)整動(dòng)力分配提升安全性；
16、2、其中，通過(guò)倒擋雙聯(lián)齒能夠在輸入軸上空轉(zhuǎn)，能夠使得換擋四聯(lián)齒為行走輸入直齒提供的動(dòng)力反向，實(shí)現(xiàn)倒擋反轉(zhuǎn)；也可以減少軸的數(shù)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；
17、3、其中，通過(guò)在變速箱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的離合拉索，其中離合拉索帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓桿推動(dòng)離合銷朝安裝通孔中部前進(jìn)，當(dāng)離合珠進(jìn)入到錐形容納部時(shí)，傳動(dòng)軸套與動(dòng)力分配軸接合失效，另一側(cè)的接合仍然有效，在這種情況下，操作轉(zhuǎn)向會(huì)更加省力；當(dāng)釋放拉索時(shí)，會(huì)因?yàn)閺?fù)位彈簧的回復(fù)力，帶動(dòng)離合銷復(fù)位，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸套與動(dòng)力分配軸接合恢復(fù)，保持傳動(dòng)效率和正常行走。
1.一種四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，包括主軸箱(1)，所述主軸箱(1)的前端為發(fā)動(dòng)機(jī)總成安裝端(2)，所述主軸箱(1)前端的下方設(shè)置有刀具箱(3)，所述主軸箱(1)后端設(shè)置有行走箱(4)，所述主軸箱(1)內(nèi)設(shè)置有主輸出軸(101)，所述主輸出軸(101)的前端和后端分別設(shè)置有第一斜齒(103)和第二斜齒(102)，所述第一斜齒(103)用于驅(qū)動(dòng)刀具箱(3)動(dòng)力輸入；所述第二斜齒(102)用于驅(qū)動(dòng)行走箱(4)的動(dòng)力輸入，其特征在于：所述行走箱(4)內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力分配軸(401)和兩根輸出半軸(402)；所述動(dòng)力分配軸(401)的中部設(shè)置有動(dòng)力輸出齒(403)，動(dòng)力分配軸(401)的兩側(cè)均套設(shè)有傳動(dòng)軸套(404)，所述傳動(dòng)軸套(404)的內(nèi)表面開設(shè)有容納腔(405)；所述動(dòng)力分配軸(401)的中心位置沿軸向設(shè)置有安裝通孔(406)，所述動(dòng)力分配軸(401)的兩側(cè)沿徑向設(shè)置有限位孔(407)，所述限位孔(407)與安裝通孔(406)相通；所述安裝通孔(406)的中部設(shè)置有復(fù)位彈簧(408)，所述安裝通孔(406)長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)置有離合銷(409)，兩離合銷(409)相遠(yuǎn)離的一側(cè)錐形容納部(410)，所述行走箱(4)兩側(cè)的外表面還設(shè)置有壓板(411)和壓桿(412)，壓桿(412)的一端與壓板(411)相抵接，壓桿(412)的另一端穿過(guò)外壁與離合銷(409)相連接；所述限位孔(407)內(nèi)設(shè)置有離合珠(413)；所述傳動(dòng)軸套(404)的外表面均設(shè)置有分配齒(414)，所述分配齒(414)與對(duì)應(yīng)輸出半軸(402)上的輪齒相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝通孔(406)包括彈簧安裝段(415)和離合銷安裝段(416)，所述彈簧安裝段(415)的孔徑小于離合銷安裝段(416)；動(dòng)力分配軸(401)每一側(cè)的限位孔(401)均為多個(gè)，間隔均勻的設(shè)置沿動(dòng)力分配軸(401)的周向設(shè)置；所述行走箱(4)的外表面還設(shè)置有安裝座(417)，所述壓板(411)為l形壓板，所述壓板(411)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝座(417)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主輸出軸(101)前端設(shè)置有第一套筒(104)，所述主輸出軸(101)與第一套筒(104)之間通過(guò)軸承連接，所述第一斜齒(103)固定設(shè)置在第一套筒(104)上，所述第一套筒(104)的外表面還固定設(shè)置有刀具雙聯(lián)齒(105)；所述第一斜齒(103)靠近刀具箱(3)一端的端面還設(shè)置有限位螺塞(106)，所述限位螺塞(106)穿過(guò)所述第一斜齒(103)與主輸出軸(101)的前端螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刀具箱(3)傾斜設(shè)置在主軸箱(1)的前端，所述刀具箱(3)內(nèi)設(shè)置有刀具驅(qū)動(dòng)軸(301)和動(dòng)力輸出軸(302)，所述刀具驅(qū)動(dòng)軸(301)的上端設(shè)置有刀具動(dòng)力輸入斜齒(303)，所述刀具驅(qū)動(dòng)軸(301)底端的動(dòng)力輸出錐齒(304)與動(dòng)力輸出軸(302)上的刀具動(dòng)力輸出斜齒(305)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主輸出軸(101)的后端套設(shè)有第二套筒(107)，所述第二斜齒(102)設(shè)置在第二套筒(107)與行走箱(4)相近的一端；所述行走箱(4)傾斜的連接在所述行走箱(4)的后端，所述行走箱(4)內(nèi)從上到下還依次設(shè)置有行走輸入軸(418)和過(guò)渡軸(419)，所述行走輸入軸(418)上設(shè)置有與第二斜齒(102)相配合的行走輸入斜齒(420)，所述行走輸入軸(418)上還設(shè)置有行走輸出直齒(421)；所述過(guò)渡軸(419)上設(shè)置有過(guò)渡雙聯(lián)齒(422)，所述過(guò)渡雙聯(lián)齒(422)的大齒與行走輸出直齒(418)相嚙合，所述過(guò)渡雙聯(lián)齒(422)的小齒與動(dòng)力輸出齒(403)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括有主離合器(5)，所述主軸箱(1)內(nèi)還設(shè)置有輸入軸(108)和換擋軸(109)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)總成(2)的輸出端通過(guò)主離合器(5)與輸入軸(108)的一端連接，所述輸入軸(108)的另一端固定設(shè)置有主輸出齒輪(110)；所述換擋軸(109)的一端設(shè)置有與主輸出齒輪(110)相嚙合的主輸入齒輪(111)；所述換擋軸(109)上還通過(guò)花鍵連接有換擋四聯(lián)齒(112)，所述換擋四聯(lián)齒(112)從前到后依次是第一齒(113)、第二齒(114)、第三齒(115)和第四齒(116)；所述第一齒(113)與刀具雙聯(lián)齒(105)的刀具大齒(117)配合，所述刀具雙聯(lián)齒(105)的刀具小齒(118)與第二齒(114)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：在第二套筒(107)從前到后依次設(shè)置有行走輸入直齒(119)和行走輸入雙聯(lián)齒(120)；所述行走輸入直齒(119)與第四齒(116)配合；所述行走輸入雙聯(lián)齒(120)的行走小齒(121)與行走輸入直齒(119)一致，所述行走大齒(122)與所述第三齒(115)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四驅(qū)微耕機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸入軸(108)為光軸，在輸入軸(108)上套設(shè)有倒擋雙聯(lián)齒(123)，所述倒擋雙聯(lián)齒(123)的倒擋大齒(124)與第二齒(114)配合，倒檔雙聯(lián)齒(123)的倒檔小齒(125)與行走大齒(122)配合。
9.一種四驅(qū)微耕機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的變速箱結(jié)構(gòu)。