本發(fā)明屬于軸承檢測領域，具體的說是一種軸承內圈內徑檢測裝置。

背景技術：

1、軸承是機械設備中的重要零部件，主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并支撐或引導軸的旋轉或直線運動，基本由內圈、外圈和滾動體組成。

2、軸承的內徑是軸承內圈的直徑，內徑的尺寸對軸承的承載能力和運行穩(wěn)定性有重要影響，傳統(tǒng)的軸承內徑檢測裝置包括手動測量的內徑百分表，需要將表頭放入軸承內部進行手動測量，還包括光學檢測手段，可以使用光學設備直接對軸承內徑進行測量。

3、但當軸承內部開設有環(huán)形槽等槽口時，光學檢測則無法全面的檢測軸承內徑，使用手動測量時，不僅需要多次對檢測工具進行校正，且軸承的內槽寬度較窄，傳統(tǒng)工具測量較為繁瑣，影響檢測效率。

4、為此，本發(fā)明提供一種軸承內圈內徑檢測裝置。

技術實現思路

1、為了彌補現有技術的不足，解決背景技術中所提出的至少一個技術問題。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種軸承內圈內徑檢測裝置，包括電動滑軌組和檢查座，所述電動滑軌組的底部移動端連接有切換柱，所述切換柱的底部安裝有光學探頭和多個檢測表頭，多個所述檢測表頭呈環(huán)形等距排布，所述檢測表頭的水平檢測端安裝有測量頭，所述切換柱的內部設置有用于帶動檢測表頭進行升降的升降座，所述檢查座位于切換柱的下方，所述檢查座的頂面上設置有可平移的平移板，所述檢查座的頂面上開設有多個豎槽，所述豎槽中設置有可升降的傳送帶；

3、將需要檢測軸承平躺放置在檢查座上，通過可平移的平移板進行移動，將軸承推至一側，之后豎槽中的傳送帶向上升起，隨著傳送帶的啟動，將軸承轉移到檢查座的頂面一角，之后切換柱在電動滑軌組的帶動下移動至軸承的正上方；電動滑軌組包括兩個垂直設置的電動滑軌，從而可以讓切換柱移動至平面的任意位置，由于軸承為圓形，通過平移板將軸承擠壓在檢查座一側后，軸承和檢查座之間的距離就是軸承的直徑，從而計算出軸承的圓心位置，保證切換柱可以到軸承的正上方，使用切換柱底面的光學探頭檢測下方軸承，光學探頭獲取軸承的圖像，可以利用亞像素技術，通過圖像處理算法，如最小二乘法擬合圓進行像素細分，實現軸承內徑的亞像素在線檢測，理論上的半徑測量精度可達微米，且機器視覺檢測是非接觸式的，這避免了因接觸而可能引起的測量誤差或對軸承造成的損傷；通過檢測表頭的設置，先使用光學探頭檢測軸承直徑，將對應直徑的檢測表頭在升降座的帶動下向下伸出，軸承的內徑的檢測過程為了保證精準度，一般需要根據不同規(guī)格的直徑使用不同的測量頭進行檢測，在經過光學檢測后已經得知軸承的內徑，此時選擇適配的檢測表頭和測量頭，檢測表頭可以為電子內徑百分表，將檢測表頭向下伸出后，在電動滑軌組的帶動下，移動至軸承的圓心位置，之后讓檢測表頭繼續(xù)下沉，讓檢測表頭移動至軸承內部，檢測表頭頂部的測量頭會被擠壓縮短，在檢測表頭下沉過程中檢測表頭會實時檢測讀數，當讀數發(fā)生變化，則表示內部存在凹陷部分，當內徑發(fā)生較大變化時，此時的變化數值加上內徑數據就是內凹槽的數據，通過此種方法，不僅實現了對軸承進行快速的內徑光學檢測功能，且在處理內徑中存在內凹槽的軸承時，也能更加全面檢測到新的內徑信息，同時檢測表頭的測量方法是通過以光學測量的數據為基礎，再加上機械測量的變化數值，不僅精準度可靠，且不需要多次校準表頭，從而提高了工作效率。

4、優(yōu)選的，所述檢查座的外側安裝有支撐架，所述支撐架的頂部固接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固接有螺桿，所述螺桿與平移板螺紋連接，所述支撐架的頂部固接有輔助桿，所述輔助桿垂直穿過平移板并與平移板滑動連接，通過伺服電機帶動螺桿旋轉，進而帶動平移板進行移動，平移板的移動距離通過伺服電機旋轉的圈數進行計算，進而得知軸承的直徑，輔助桿用來保證平移板的正?；瑒?。

5、優(yōu)選的，多個所述豎槽呈線性等距排布，所述檢查座的前端安裝有可升降的升降板，所述傳送帶的傳送方向與升降板的長度方向垂直，當軸承檢測完畢后，讓平移板回到原位，之后升降板下沉，在檢測過程中傳送帶處于下沉狀態(tài)，升降板下沉后，傳送帶再次上升并帶動軸承朝著升降板的方向移動，從而將軸承向外運輸，只需批量朝檢查座上方放置軸承即可，通過此種設置，實現了批量對軸承進行檢測的過程，且整個流程全機械化處理，無需人工輔助。

6、優(yōu)選的，所述切換柱的頂部固接有頂盤，所述頂盤的上方設置有豎直設置的減速電機，所述頂盤的頂面上開設有切換槽，所述切換槽存在多個分支，所述切換槽的多個分支與多個升降座位置適配，所述減速電機的底部輸出端能夠在切換槽中移動，為了提高了檢測表頭檢測軸承內徑的全面性，在檢測過程中，使用減速電機帶動整個切換柱進行旋轉，旋轉時需要保證旋轉的中心為檢測表頭，在旋轉時，需要將減速電機的位置沿著切換槽移動到正在檢測內徑的檢測表頭位置，之后再進行旋轉，從而讓水平的測量頭可以檢測軸承內徑一圈，保證檢測的準確性。

7、優(yōu)選的，所述減速電機的底部輸出端固接有連接盤，所述切換槽的底部開設有圓盤形的平移槽，所述連接盤的底部滑動卡接在平移槽中，而連接盤與減速電機連接的豎桿滑動卡接在切換槽中，所述連接盤的底部安裝有對接閥，所述平移槽的底部開設有多個對接槽，連接盤的底部滑動卡接在平移槽中可以正常移動，而豎桿只能在切換槽中移動，當減速電機移動到預定位置后，啟動對接閥，對接閥會向下頂出凸塊，凸塊進入到切換槽中，從而固定連接盤和頂盤，讓減速電機的驅動可以帶動頂盤和切換柱進行旋轉，并且是以指定的檢測表頭為圓心進行旋轉的，從而讓連接盤可以在軸承內徑中環(huán)繞一圈，以此檢測軸承內壁。

8、優(yōu)選的，所述支撐架的頂部固接有擠壓臂，所述擠壓臂呈水平設置，所述擠壓臂的外側套接有彈性材質的擠壓墊，調節(jié)頂盤位置時，通過電動滑軌組帶動切換柱進行移動，讓切換柱的側壁與擠壓臂接觸，開始時，連接盤位于頂盤的中部并相互固定，通過減速電機帶動頂盤和切換柱進行旋轉，調整切換槽的位置，當切換柱和擠壓臂開始接觸后，先接觸頂盤和連接盤的固定，之后隨著接觸擠壓，讓連接盤沿著切換槽移動到指定位置，之后兩者通過對接閥進行固定，通過此種設置，實現了切換減速電機與頂盤連接位置的功能，可以改變切換柱的旋轉軸位置，保證底部任意一個檢測表頭都可以在軸承中進行環(huán)繞檢測。

9、優(yōu)選的，所述切換柱的內側開設有多個與升降座適配的滑槽，所述滑槽為豎直狀，所述切換柱的外側安裝有兩個水平設置的串聯管，兩個所述串聯管分別設置在切換柱的上下兩端，所述切換柱的中部固接有動力套，所述動力套的內部安裝有氣泵，所述動力套與兩個串聯管連通，動力套中的氣泵通過串聯管朝著滑槽的底部或者頂部注入氣壓，在氣壓注入下，可以控制升降座上升或者下沉，如：在滑槽底部注入氣壓，同時將上方的氣壓卸除，就能將升降座向上頂，從而控制下方的檢測表頭進行上升，反向操作就能控制檢測表頭下降，通過此種設置，只需控制氣泵和滑槽之間的連接關系，就能控制多個升降座的升降情況。

10、優(yōu)選的，所述升降座的上下兩端均固接有頂柱，所述串聯管與滑槽之間通過電磁閥連通，所述升降座與檢測表頭之間固接有連接桿，氣泵只需控制開啟和關閉，電磁閥控制串聯管是否與滑槽內部連通，同時電磁閥還能連通外界和滑槽，從而將內部氣壓卸除，進而實現了控制多個升降座的升降功能，連接桿用于將檢測表頭的數據傳遞給升降座，頂柱的設置，為了讓升降座的頂部和底部與滑槽之間存在間隙，讓氣壓可以正常輸入。

11、優(yōu)選的，所述檢測表頭的兩側均安裝有回收管，所述測量頭的兩側均固接有橫桿，所述回收管中安裝有電動輥，所述電動輥的外側纏繞有拉扯繩，所述拉扯繩的端部套接在橫桿的外側，傳統(tǒng)的內徑百分表在檢測時，且檢測部位的長度是超過內徑長度的，所以需要一定的操作技巧才能進行檢測，為了保證純機械化的操作流程以及減少失誤，通過電動輥先收卷拉扯繩，將測量頭后拉，保證測量頭可以輕松深入到軸承內徑中，從而有效的減少操作失誤。

12、優(yōu)選的，所述升降座的頂面中部固接有螺旋線，所述螺旋線的頂部與切換柱固接，通過螺旋線連接升降座，從而給檢測表頭提供電能以及傳遞數據，螺旋線具有彈性勢能，讓升降座上升時可以自行彎曲，減少對升降座的移動影響。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1.本發(fā)明所述的一種軸承內圈內徑檢測裝置，通過檢測表頭的設置，先使用光學探頭檢測軸承直徑，將對應直徑的檢測表頭在升降座的帶動下向下伸出，軸承的內徑的檢測過程為了保證精準度，一般需要根據不同規(guī)格的直徑使用不同的測量頭進行檢測，在經過光學檢測后已經得知軸承的內徑，此時選擇適配的檢測表頭和測量頭，檢測表頭可以為電子內徑百分表，將檢測表頭向下伸出后，在電動滑軌組的帶動下，移動至軸承的圓心位置，之后讓檢測表頭繼續(xù)下沉，讓檢測表頭移動至軸承內部，檢測表頭頂部的測量頭會被擠壓縮短，在檢測表頭下沉過程中檢測表頭會實時檢測讀數，當讀數發(fā)生變化，則表示內部存在凹陷部分，當內徑發(fā)生較大變化時，此時的變化數值加上內徑數據就是內凹槽的數據，通過此種方法，不僅實現了對軸承進行快速的內徑光學檢測功能，且在處理內徑中存在內凹槽的軸承時，也能更加全面檢測到新的內徑信息，同時檢測表頭的測量方法是通過以光學測量的數據為基礎，再加上機械測量的變化數值，不僅精準度可靠，且不需要多次校準表頭，從而提高了工作效率。

15、2.本發(fā)明所述的一種軸承內圈內徑檢測裝置，通過伺服電機帶動螺桿旋轉，進而帶動平移板進行移動，平移板的移動距離通過伺服電機旋轉的圈數進行計算，進而得知軸承的直徑，輔助桿用來保證平移板的正常滑動，當軸承檢測完畢后，讓平移板回到原位，之后升降板下沉，在檢測過程中傳送帶處于下沉狀態(tài)，升降板下沉后，傳送帶再次上升并帶動軸承朝著升降板的方向移動，從而將軸承向外運輸，只需批量朝檢查座上方放置軸承即可，通過此種設置，實現了批量對軸承進行檢測的過程，且整個流程全機械化處理，無需人工輔助。