本發(fā)明涉及腫瘤免疫微環(huán)境檢測分析，具體為一種實(shí)體腫瘤免疫微環(huán)境檢測分析裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、腫瘤免疫微環(huán)境的檢測在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究和臨床診斷中具有重要意義。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對腫瘤免疫微環(huán)境的深入分析可以幫助研究人員更好地理解腫瘤的發(fā)生機(jī)制及其與免疫系統(tǒng)的相互作用，從而為腫瘤的早期診斷和個(gè)性化治療提供有力支持。為了確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，需要對腫瘤樣本進(jìn)行精準(zhǔn)的運(yùn)輸、清理、夾持及探針清潔等一系列操作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，腫瘤樣本的運(yùn)輸與清潔通常是分開進(jìn)行的。大部分設(shè)備通過單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)將樣本從一個(gè)區(qū)域移動(dòng)到另一區(qū)域，清潔工作則需要依賴另一套設(shè)備或手動(dòng)操作。這樣的設(shè)計(jì)雖然能夠完成基本功能，但往往存在操作流程繁瑣、效率低下的問題。而且，在腫瘤樣本運(yùn)輸?shù)倪^程中，雜質(zhì)會容易附著在樣本的外側(cè)，從而影響后續(xù)的檢測結(jié)果。為了解決這一問題，一些設(shè)備增加了清潔組件來去除雜質(zhì)，提升樣本的清潔度。盡管如此，這些技術(shù)的效果仍然局限于單一操作，無法實(shí)現(xiàn)高效集成。

3、然而，現(xiàn)有技術(shù)還存在一些不足；首先，現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)輸和清潔操作是分開進(jìn)行的，導(dǎo)致設(shè)備繁瑣且操作復(fù)雜，對于需要高精度和高效性的腫瘤免疫微環(huán)境檢測，分開的操作流程不僅增加了人工負(fù)擔(dān)，還容易因操作不當(dāng)導(dǎo)致樣本污染；其次，現(xiàn)有的夾持系統(tǒng)一般只能提供簡單的夾持，缺乏翻轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)功能，無法精確控制腫瘤樣本的位置和角度，容易造成檢測區(qū)域暴露不完全；再者，大部分現(xiàn)有技術(shù)忽視了對檢測探針外周殘留物質(zhì)的清理，這就意味著每次使用后可能存在交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致后續(xù)檢測不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種實(shí)體腫瘤免疫微環(huán)境檢測分析裝置及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中腫瘤樣本運(yùn)輸、清理、夾持和探針清潔分離操作繁瑣、效率低且容易導(dǎo)致樣本污染的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種實(shí)體腫瘤免疫微環(huán)境檢測分析裝置，包括：

3、檢測機(jī)構(gòu)，用于與腫瘤樣本接觸或穿刺部分腫瘤樣本后上傳數(shù)據(jù)供操作人員分析；

4、運(yùn)輸清理機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述檢測機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述運(yùn)輸清理機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸組件、清理組件和調(diào)節(jié)組件，所述運(yùn)輸組件用于為腫瘤樣本提供支撐存放，并將腫瘤樣本向檢測區(qū)域運(yùn)輸，所述清理組件用于在運(yùn)輸腫瘤樣本的過程中將腫瘤樣本的兩側(cè)清掃，使腫瘤樣本外側(cè)吸附的雜質(zhì)脫落，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)存放腫瘤樣本的空間，適用不同大小的腫瘤樣本；

5、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述檢測機(jī)構(gòu)的上側(cè)，用于將腫瘤樣本夾持并移動(dòng)至檢測區(qū)域，并在移動(dòng)過程中將腫瘤樣本翻轉(zhuǎn)，使腫瘤樣本被清理的區(qū)域暴露在檢測區(qū)；

6、收集組件，其設(shè)置在所述檢測機(jī)構(gòu)的底部，用于將腫瘤樣本外側(cè)脫落的雜質(zhì)收集并在后續(xù)抽出進(jìn)行統(tǒng)一清理；

7、擦拭組件，其設(shè)置在所述檢測機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，用于在檢測后將檢測機(jī)構(gòu)的檢測區(qū)域清理，防止殘留物質(zhì)影響后續(xù)的檢測結(jié)果。

8、優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架的上側(cè)固定連接有框架，所述框架的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有檢測探針。

9、優(yōu)選的，所述運(yùn)輸組件包括液壓缸一，所述液壓缸一固定連接在所述支撐架的上側(cè)，所述液壓缸一的輸出端固定連接有推板，所述推板的另一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)連接板。

10、優(yōu)選的，所述清理組件包括兩組毛刷棍，兩組所述毛刷棍分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述連接板的中部，所述毛刷棍的底部固定連接有連接組件，所述連接組件由張緊鏈輪和張緊鏈條組成，用于使任意一組毛刷棍同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述毛刷棍的上側(cè)固定連接有齒輪，所述連接板的外側(cè)固定連接有l(wèi)型連接塊，所述框架的內(nèi)底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)限位塊，所述限位塊的底部固定連接有齒條，所述齒輪和所述齒條相互嚙合，所述l型連接塊遠(yuǎn)離所述連接板的一側(cè)設(shè)置為t型，所述l型連接塊遠(yuǎn)離所述連接板的一側(cè)滑動(dòng)連接在所述齒條的中部。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括雙向絲桿，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述推板的中部，所述雙向絲桿的外周螺紋連接有兩個(gè)螺母座，所述連接板固定連接在所述螺母座的外側(cè)。

12、優(yōu)選的，所述夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括液壓缸二，所述液壓缸二固定連接在所述支撐架的上側(cè)，所述液壓缸二的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的外側(cè)固定連接有凸塊，所述框架的內(nèi)部開設(shè)有弧形凹槽，所述凸塊滑動(dòng)連接在所述弧形凹槽的中部，所述連接桿遠(yuǎn)離所述液壓缸二的一端固定連接有機(jī)殼，所述機(jī)殼的另一側(cè)固定連接有連接盤，所述機(jī)殼的內(nèi)部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接盤的中部，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形板，所述弧形板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的另一側(cè)固定連接有夾板。

13、優(yōu)選的，所述收集組件包括兩個(gè)l型支撐塊，所述l型支撐塊固定連接在所述支撐架的底部，兩個(gè)所述l型支撐塊之間滑動(dòng)連接有收集盒。

14、優(yōu)選的，所述擦拭組件包括套筒，所述套筒固定連接在所述框架的內(nèi)底部，所述套筒的內(nèi)部固定連接有多組刷毛，所述刷毛和所述檢測探針相接觸。

15、優(yōu)選的，所述連接盤的中部開設(shè)有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)連接在所述滑槽的中部。

16、本發(fā)明還提供一種實(shí)體腫瘤免疫微環(huán)境檢測分析裝置的使用方法，包括以下步驟：

17、步驟一：通過正向或反向旋轉(zhuǎn)雙向絲桿使螺母座帶兩個(gè)連接板相互靠近或遠(yuǎn)離，調(diào)至當(dāng)前腫瘤樣本可放置的大小后將腫瘤樣本放在兩個(gè)連接板之間，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)液壓缸一推動(dòng)推板及連接板移動(dòng)，在推板移動(dòng)時(shí)通過限位塊的限位并在l型連接塊提供的滑動(dòng)范圍，能夠在連接板移動(dòng)時(shí)保持齒輪和齒條之間的嚙合，并使齒輪帶動(dòng)毛刷棍旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)毛刷棍旋轉(zhuǎn)時(shí)通過張緊鏈輪和張緊鏈條的設(shè)計(jì)能夠使多個(gè)毛刷棍同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒛[瘤樣本兩側(cè)附著的雜質(zhì)清理；

18、步驟二：當(dāng)運(yùn)輸清理機(jī)構(gòu)將腫瘤樣本清理并運(yùn)輸至裝置內(nèi)部后，驅(qū)動(dòng)液壓缸二使連接桿帶動(dòng)夾持部分移動(dòng)，在移動(dòng)的同時(shí)通過弧形凹槽的限位以及凸塊的配合，能夠使連接桿翻轉(zhuǎn)，從而使夾持部分處于垂直狀態(tài)，并在翻轉(zhuǎn)后移動(dòng)至腫瘤樣本區(qū)域，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)弧形板位移，同時(shí)由于滑塊的限位，能夠使弧形板帶動(dòng)兩個(gè)夾板平行移動(dòng)并對腫瘤樣本夾持，夾持后通過驅(qū)動(dòng)液壓缸二將連接桿收回，并在收回的過程中使夾持部分翻轉(zhuǎn)并處于平行狀態(tài)，此時(shí)方便檢測探針對腫瘤樣本進(jìn)行檢測；

19、步驟三：檢測時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)氣缸使檢測探針下降穿過刷毛并與腫瘤樣本接觸或穿刺入腫瘤樣本進(jìn)行采集檢測，并在檢測完成后驅(qū)動(dòng)氣缸使檢測探針上升進(jìn)入套筒并受到刷毛的阻擋，從而能夠?qū)z測探針外周殘留的物質(zhì)剔除；

20、步驟四：當(dāng)收集的雜質(zhì)需要清理時(shí)，通過拉動(dòng)收集盒并在l型支撐塊的限位下能夠?qū)⑹占衅叫谐槌霾ζ涫占碾s質(zhì)清理，在l型支撐塊的定位下能夠快速將收集盒投入使用狀態(tài)。

21、本發(fā)明提供了一種實(shí)體腫瘤免疫微環(huán)境檢測分析裝置及方法。具備以下有益效果：

22、1、本發(fā)明的運(yùn)輸清理機(jī)構(gòu)，結(jié)合了運(yùn)輸、清理與調(diào)節(jié)功能，能夠在運(yùn)輸腫瘤樣本的同時(shí)自動(dòng)清理樣本外側(cè)的雜質(zhì)，避免了雜質(zhì)影響腫瘤檢測效果，同時(shí)相比現(xiàn)有技術(shù)只能分開進(jìn)行運(yùn)輸和清潔的方式，這種一體化設(shè)計(jì)省時(shí)高效，直接提高了后續(xù)檢測的準(zhǔn)確度。

23、2、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以夾持并翻轉(zhuǎn)腫瘤樣本，并將腫瘤樣本清理后的區(qū)域翻轉(zhuǎn)至檢測探針的底部，使樣本在檢測時(shí)更加精確。

24、3、通過刷毛和套筒的組合，在每次檢測后，刷毛會清理檢測探針的外周物質(zhì)，確保沒有交叉污染也防止檢測探針外周殘留雜質(zhì)，進(jìn)一步提高了檢測結(jié)果的精度。