本技術涉及設備遠程升級，特別涉及一種升級系統及方法。

背景技術：

1、以汽車領域為例，隨著汽車智能化、網聯化的不斷發(fā)展，車輛中的電子元器件的數量越來越多，車輛的功能也越來越依賴于軟件。因此，如何更好地實現車輛的相關升級顯得尤為重要。當前，通常通過移動終端的空中下載軟件升級(firmware?over-the-air，fota)技術來實現設備遠程升級。但現有的fota升級技術，均依賴部署在車端的一個核心升級主控單元，來負責整個升級流程的管理與控制。這種升級方式由于其升級功能的實現，高度依賴于該核心升級主控單元，因此存在升級系統復雜、任務重以及容易系統失效等問題，影響設備遠程升級的問題。另外，在其他一些電子設備的升級過程中，也存在類似或者相同的問題。

技術實現思路

1、本技術的目的在于解決現有技術中存在的升級系統復雜、任務重以及容易系統失效等問題，影響設備遠程升級的問題。

2、為解決上述技術問題，本技術的實施方式公開了一種升級系統，包括遠程升級平臺和待升級設備，待升級設備包括多個升級模塊以及多個功能節(jié)點，多個升級模塊以分布式架構分布設置在多個功能節(jié)點上。其中，遠程升級平臺用于根據待升級設備的目標相關信息，確定升級任務，并生成對應指令發(fā)送給待升級設備中的升級模塊；待升級設備中的升級模塊用于根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，執(zhí)行相應升級處理。

3、本實施方式提供的升級系統，采用分布式架構與模塊化設計，設置有多個升級模塊，以及多個功能節(jié)點，并將該多個升級模塊以分布式架構分布設置在多個功能節(jié)點上。其中，遠程升級平臺例如可以設置在云服務器一端，作為升級服務端。遠程升級平臺例如為fota云端平臺，因此也可以稱為fota服務端。遠程升級平臺根據待升級設備的目標相關信息，確定升級任務，并發(fā)送對應指令給待升級設備中的升級模塊，升級模塊根據升級平臺的指令執(zhí)行相應的升級處理，從而完成待升級設備的升級。多個不同的升級模塊以分布式架構分布設置在在多個功能節(jié)點中，采用分布式架構與模塊化設計，相比于現有技術中在車端只部署一個核心升級主控單元，來負責整個升級流程的管理與控制的方式，使得待升級設備的升級可以不依賴于單一的核心升級主控單元，有多個升級模塊進行升級，降低了每個升級模塊的任務量和負擔。進一步地，還可以降低系統自身復雜度，以及減少或者避免因核心升級主控單元故障導致整個升級系統失效的問題等。

4、因此，本實施方式提供的升級系統，可以降低系統的集成度，并通過車云之間、車內節(jié)點之間的通信協議完成升級業(yè)務信息交互，可以快速安全的在節(jié)點之間傳輸數據。并且，基于多個升級模塊，可以采用動態(tài)任務分配，由多個升級模塊同時處理不同的升級任務，提高了升級速度，從而提升了升級效率。

5、在本技術的一種實施方式中，目標相關信息例如包括待升級設備的設備類型信息等設備信息、設備狀態(tài)信息以及用戶偏好信息等信息。

6、在本技術的一種實施方式中，待升級設備可以是車輛，也可以是其他設備。

7、在本技術的一種實施方式中，升級模塊還用于在待升級設備啟動的過程中，執(zhí)行注冊處理注冊到遠程升級平臺，以用于實現與遠程升級平臺之間的信息交互。

8、采用上述方案遠程升級待升級設備時，將待升級設備中的升級模塊注冊到遠程升級平臺中，可以保證各升級模塊與遠程升級平臺信息交換的安全性與穩(wěn)定性。

9、在本技術的一種實施方式中，升級模塊還用于在升級過程中，將升級相關信息發(fā)送給遠程升級平臺，以用于遠程升級平臺進行相應升級管理。

10、采用上述方案遠程升級待升級設備時，升級模塊注冊到遠程升級平臺后，升級模塊可以通過遠程升級平臺接收對應指令和信息，遠程升級平臺可以通過升級模塊獲取待升級設備升級相關信息，以實現二者之間的信息交互，完成設備遠程升級。

11、根據本技術的另一具體實施方式，本技術的實施方式公開的這一種升級系統中，多個升級模塊包括升級客戶端模塊，升級客戶端模塊例如可以是fota客戶端(fotamaster)，多個升級模塊還包括下載管理(download?manager)模塊、用戶交互管理((human?machine?interface，hmi)manager)模塊、設備狀態(tài)管理(例如車端狀態(tài)管理vehicle?state?manager)模塊、升級管理模塊(即mpu升級管理模塊，mpu?updatemanager)、診斷升級管理(diagnostics?update?manager)模塊和安全驗證管理(verification?manager)模塊等。

12、在本技術的一種實施方式中，升級管理模塊例如可以包括與微處理器(microprocessor?unit，mpu)升級相關的微處理器升級管理(mpu?update?manager)模塊。當然，升級管理模塊也可以包括與微處理器以外的其他例如微控制單元(microcontrollerunit，mcu)等電子器件相關的升級管理模塊，其可以根據需要設置。

13、在本技術的一種實施方式中，升級客戶端模塊用于根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，生成對應通知信息發(fā)送給升級客戶端模塊以外的至少一個升級模塊，以通知升級模塊進行與遠程升級平臺之間的信息交互。

14、在本技術的一種實施方式中，下載管理模塊用于根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，從遠程升級平臺下載對應升級信息，并向遠程升級平臺反饋下載相關信息，以使遠程升級平臺根據下載相關信息進行相應下載管理。

15、在本技術的一種實施方式中，安全驗證管理模塊用于在升級信息下載完成后，對升級信息進行安全驗證處理，以及在升級完成后對系統進行安全驗證處理，并向遠程升級平臺反饋對應驗證結果信息，以使遠程升級平臺根據驗證結果信息進行相應升級管理。

16、在本技術的一種實施方式中，用戶交互管理模塊用于根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，向用戶顯示升級提示信息，并請求用戶確認是否進行升級，以及將用戶反饋發(fā)送給遠程升級平臺，以使遠程升級平臺根據用戶反饋進行對應升級管理，以及用于向用戶顯示升級結果信息。

17、在本技術的一種實施方式中，設備狀態(tài)管理模塊用于根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，在升級前進行檢查處理，并向遠程升級平臺反饋檢查結果信息，以使遠程升級平臺根據檢查結果信息進行相應升級管理。

18、在本技術的一種實施方式中，升級管理模塊用于根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，對對應待升級模塊進行升級處理，并向遠程升級平臺反饋升級狀態(tài)信息，以使遠程升級平臺根據升級狀態(tài)信息進行相應升級管理。

19、采用上述方案遠程升級待升級設備時，待升級設備中的多個升級模塊協同進行升級工作，模塊化的設計，使得待升級設備升級不依賴于單一的升級主控單元，可以多升級模塊多節(jié)點同時處理不同的升級任務，更好地保證升級進行，以及有效的提升升級效率。

20、進一步地，升級客戶端模塊基于遠程升級平臺發(fā)送來的指令，生成對應的通知信息，并將對應的通知信息發(fā)送給除升級客戶端模塊以外的至少一個模塊，從而使得除升級客戶端以外的模塊也可以與遠程升級平臺通信進行相應處理，實現了升級業(yè)務信息的交互，確保數據快速、安全的傳輸。

21、進一步地，下載管理模塊基于遠程升級平臺發(fā)送來的指令，從遠程升級平臺下載對應的升級信息，并定期向遠程升級平臺反饋與下載相關信息，可以更好地保證下載任務的準確性。

22、進一步地，安全驗證管理模塊在下載管理模塊完成升級包下載后，對升級包進行安全驗證，并向遠程升級平臺反饋驗證結果信息，以將驗證結果同步給遠程升級平臺，使得遠程升級平臺根據驗證結果信息進行相應的升級管理，可以更好地保證升級的安全性與完整性。

23、進一步地，安全驗證管理模塊還用于在升級完成后對系統進行安全驗證處理，可以更好地確保升級后系統的安全性與穩(wěn)定性。

24、進一步地，用戶交互管理模塊響應遠程升級平臺的指令，向用戶顯示升級提示信息，并請求用戶確認是否升級，并將用戶反饋發(fā)送給遠程升級平臺，使得遠程升級平臺可以根據用戶反饋進行升級管理，以及向用戶顯示升級結果信息。即遠程升級平臺可以基于用戶交互管理模塊與用戶互相反饋升級狀態(tài)，從而使得用戶可以獲取詳細的升級信息。

25、進一步地，在升級前，設備狀態(tài)管理模塊響應遠程升級平臺發(fā)來的指令，對待升級設備進行升級檢查，并將檢查處理結果信息反饋給遠程升級平臺，使得遠程升級平臺可以根據檢查處理結果信息進行相應的升級管理，可以確保待升級設備處于合適升級的狀態(tài)。

26、進一步地，用戶確認升級且待升級設備狀態(tài)滿足升級條件后，升級管理模塊響應遠程升級平臺發(fā)送來的指令，對相應的待升級模塊進行升級處理，將升級狀態(tài)信息反饋給遠程升級平臺，使得遠程升級平臺可以根據升級狀態(tài)信息進行相應的升級管理。如此，遠程升級平臺與升級管理模塊的交互可以保證升級按照計劃進行。

27、在本技術的一種實施方式中，遠程升級平臺還用于在根據檢查結果信息確定待升級設備滿足升級條件的情況下，通過設備狀態(tài)管理模塊將待升級設備置于升級模式，并使下載管理模塊將下載的升級信息發(fā)送給升級管理模塊，以使升級管理模塊進行升級處理。

28、采用上述技術方案遠程升級待升級設備時，在遠程升級平臺確認收到的檢查結果信息滿足待升級設備升級條件時，遠程升級平臺將下載管理模塊下載的升級信息發(fā)送至升級管理模塊，升級管理模塊根據遠程升級平臺分發(fā)的升級任務的具體內容對對應的待升級模塊進行升級操作，可以確保升級過程可以按照升級計劃進行。

29、在本技術的一種實施方式中，在所述待升級設備為車輛的情況下，多個功能節(jié)點包括車輛中的智算功能節(jié)點、智艙功能節(jié)點、智駕功能節(jié)點。當然，功能節(jié)點也可以包括車內其他類型的計算節(jié)點或者其他節(jié)點，其可以根據需要設置。

30、采用上述技術方案遠程升級待升級設備時，將各個升級模塊部署在待升級設備的不同功能節(jié)點上，實現了車端升級能力的分布式分布，從而可以取得上述效果。

31、在本技術的一種實施方式中，遠程升級平臺包括設備管理模塊、任務配置模塊、任務分發(fā)模塊和升級控制協調模塊。其中，設備管理模塊用于存儲不同待升級設備對應的設備相關信息；任務配置模塊用于根據設備管理模塊存儲的設備相關信息配置升級任務，以及生成指令；任務分發(fā)模塊用于將任務配置模塊生成的指令發(fā)送給待升級設備中的升級模塊；升級控制協調模塊用于管理待升級設備的升級過程。

32、采用上述技術方案遠程升級待升級設備時，設備管理模塊負責管理不同待升級設備的例如設備類型信息等相關信息，任務配置模塊用于配置升級任務并通過任務分發(fā)模塊生成指令并發(fā)送至升級模塊，升級控制協調模塊負責基于升級模塊法反饋的相關信息管理待升級設備的升級過程。如此，使得遠程升級平臺實現了升級任務的配置與分發(fā)，以及對整體升級流程的邏輯控制，從而可以更好地保證升級的順利進行。

33、在本技術的一種實施方式中，升級模塊還用于將升級過程中的異常信息發(fā)送給遠程升級平臺，以用于遠程升級平臺進行升級異常管理。

34、采用上述技術方案遠程升級待升級設備時，在升級過程中，各升級模塊將監(jiān)控升級狀態(tài)，并將升級過程中的異常信息發(fā)送給遠程升級平臺，遠程升級平臺根據實時反饋調整升級策略，從而可以更好地保證升級的順利進行。

35、在本技術的一種實施方式中，待升級設備還用于將升級日志信息發(fā)送給遠程升級平臺，以用于遠程升級平臺進行升級調整處理。

36、采用上述技術方案遠程升級待升級設備時，升級日志信息由升級模塊將關鍵操作與狀態(tài)變化記錄所得。將日志信息同步至遠程升級平臺，遠程升級平臺根據升級日志信息可以優(yōu)化升級流程和策略，從而可以更好地保證升級的順利進行。

37、本技術的實施方式還公開了一種設備遠程升級方法，應用于上述升級系統，該方法包括：遠程升級平臺根據待升級設備的目標相關信息，確定升級任務，并生成對應指令發(fā)送給待升級設備中的升級模塊；待升級設備中的升級模塊根據遠程升級平臺發(fā)來的指令，執(zhí)行相應升級處理。

38、在本技術的另一些實施方式中，該設備遠程升級方法還包括與上述升級系統中的各模塊的功能相關的處理步驟，此處暫不展開說明。

39、采用上述技術方案遠程升級待升級設備時，遠程升級平臺可以基于待升級設備的相關信息確認升級任務，并將升級任務發(fā)送至相應的升級模塊，升級模塊可以根據遠程升級平臺發(fā)送的指令執(zhí)行相應的升級處理。即待升級設備的升級模塊可以基于待升級設備的相關信息得到對應的升級信息，從而進行待升級設備升級，從而使得待升級設備端的多個模塊化升級模塊和功能節(jié)點共同參與升級過程，以更好地實現設備遠程升級。